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题名一类欠驱动系统的滑模变结构控制
被引量:7
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作者
于涛
赵伟
杨昆
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机构
辽宁工业大学机械工程与自动化学院
北京印刷学院信息工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第10期1824-1829,共6页
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基金
辽宁省自然科学基金指导计划项目(201602379)
辽宁省自然科学基金指导计划项目(20180550872)
辽宁省教育厅科学技术研究一般项目(L2015241)
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文摘
针对一类二自由度欠驱动系统的控制问题,提出了一种新型的滑模变结构控制策略。将整个系统分解为2个子系统,并分别定义2个子系统的滑动面。利用第1个子系统滑动面的等效控制来构造系统的控制输入,并将第2个子系统的滑动面引入到切换控制律的设计中。基于第1个子系统的滑动面设计了控制器的切换控制部分,从而得出最终的滑模控制律。所得控制律能够根据第2个子系统滑动面的变化动态地调整其切换增益,并保证2个子系统的滑动面都是渐近稳定的。桥式吊车系统的仿真实验结果表明了所提出的控制策略的有效性和鲁棒性。
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关键词
欠驱动系统
滑模控制
子系统
时变切换增益
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Keywords
Underactuated system
sliding mode control
subsystem
time-varying switching gain
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名线性切换系统基于子系统的灵敏度分析
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作者
李浚圣
汪楠
吴琼
王刚
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机构
沈阳大学信息工程学院
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出处
《沈阳大学学报》
CAS
2004年第6期10-13,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60274009).
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文摘
研究了一类线性切换系统的灵敏度·通过引入灵敏度参数,提出了一种新的线性切换系统的数学模型·指出灵敏度函数的求解,应首先求解一个灵敏度方程,并且通过灵敏度函数定义了线性切换系统基于子系统的灵敏度·在线性切换系统的分析中,灵敏度发挥着重要的参考作用·通过例子计算,验证了理论结果的正确性·
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关键词
线性切换系统
子系统
切换规律
灵敏度方程
灵敏度
智能控制
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Keywords
linear switched system
subsystem
switch law
sensitivity equation
sensitivity
intelligent control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名现代有轨电车道岔控制系统研究
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作者
段宏伟
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机构
中国铁道科学研究院通信信号研究所
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2018年第9期151-153,共3页
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基金
中国铁道科学研究院通信信号研究所重点计划基金项目(1852TH0503)
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文摘
介绍了现代有轨电车运行控制系统。在对道岔控制子系统功能分析的基础上,从联锁逻辑子系统、进路管理子系统、输入输出子系统、接口子系统4个方面对道岔控制系统进行分析和设计。在此基础之上,以2种典型的线路为例进行道岔控制系统仿真试验。试验结果表明:道岔控制系统能实现道岔控制及安全防护,并获得令人满意效果。
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关键词
现代有轨电车
运行控制系统
道岔控制子系统
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Keywords
modern tram
operation control system
switch control subsystem(scs)
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分类号
U284.5
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
U482.1
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名高速公路通信系统简析
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作者
熊俊
叶景福
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机构
江西省公路管理局交通通信总站
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出处
《科技创业月刊》
2010年第1期39-40,共2页
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文摘
文章以高速公路发展情况为依据,分别通过对光纤数字传输子系统、程控数字交换子系统、光缆子系统和通信电源子系统的介绍,全面分析和介绍了高速公路通信系统的情况。
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关键词
光纤数字传输子系统
程控数字交换子系统
光缆子系统
通信电源子系统
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Keywords
optical fiber digital transmission subsystem
program control digital switching subsystem
fiber optics subsystem
correspondence power source subsystem
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分类号
U412.366
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名现代有轨电车正线道岔控制子系统雷电防护设计
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作者
金晓雷
陈哲
江兴林
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机构
卡斯柯信号有限公司
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出处
《铁路通信信号工程技术》
2021年第12期99-102,共4页
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文摘
现代有轨电车正线道岔控制子系统直接安装在轨旁,易遭受雷电天气影响。结合正线道岔控制子系统安装环境,分析雷电影响方式和路径,针对性地采取屏蔽、隔离、配置浪涌保护器、接地等措施进行综合雷电防护。
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关键词
现代有轨电车
正线道岔控制子系统
雷电防护
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Keywords
modern tram
main line switch control subsystem
lightning protection
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分类号
U482.1
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名基于微服务架构的路径控制和流量切换的软件解决方案
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作者
杨帆
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机构
欧特克(中国)软件研发有限公司
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出处
《新一代信息技术》
2021年第22期32-38,共7页
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文摘
越来越多的互联网企业的系统架构开始转变为基于Spring Cloud的微服务架构,并且使用着Spring Cloud Framework提供的强大的系统工具和软件,但是伴随着微服务子系统的增加,以及各个子系统业务的复杂化,以及互联网企业应用快速迭代上线下线系统,多版本子系统的并列运行等现象,给运维,开发和测试带来了很多问题。例如:对运维而言,服务上下线之间,流量能否平滑切换,是否会产生错误的数据,以及造成各系统间的各种影响超时错误和是否能让用户无感知;而开发则更关心各个子系统间不同版本的支持以及对各系统的访问控制和如何对全路径问题的查找和定位;测试关心的则是如何快速方便的进行灰度发布以及灰白盒测试等等。而且对于很多互联网企业来说,没有过多的硬件资源来进行物理隔离的方式或者以长时间暂停服务的方式来频繁的进行系统发布,流量切换等方法来部分解决上述问题。而我们只是通过泳道架构系统来对Spring Cloud的部分服务进行相应改造和开发就能在系统架构层面上解决上述问题,而且不会对现有系统进行硬性代码侵入,并且还能减轻开发,运维和测试的压力。
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关键词
微服务架构
快速的迭代
多版本子系统
访问控制
流量切换
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Keywords
microservice architecture
fast iteration
multi version subsystem
access control
data flow switching
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名ASON体系结构及存在的问题研究
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作者
龙燕
孙旭
尚琴
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机构
成都理工大学通信工程系
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出处
《广西通信技术》
2007年第2期39-42,共4页
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文摘
介绍了自动交换光网络(ASON)——一种具有灵活性、高可扩展性的能直接在光层上按需提供服务的光网络的发展情况和技术特点,分析了ASON的体系结构,包括3个平面,3个接口、3种连接。最后指出了ASON在规范和应用中存在的问题。
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关键词
ASON
控制平面
管理平面
传送平面
永久连接
交换连接
软永久连接
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Keywords
ASON control Plane, Management Plane, Transmission Plane, Permanent Connection (PC), switched Cormecion (SC), Soft Permanent Connection (SPC)
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分类号
TN929.1
[电子电信—通信与信息系统]
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题名多平衡点二维切换线性时不变系统的极点配置
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作者
朱礼营
邱剑彬
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机构
山东工商学院管理科学与工程学院
哈尔滨工业大学航天学院智能控制与系统研究所
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出处
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2019年第8期1031-1049,共19页
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基金
山东省自然科学基金资助项目(批准号:ZR2017MF071,ZR2017MA018)
国家自然科学基金资助项目(批准号:61873311)
+1 种基金
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室项目(批准号:SKLRS201801A03)
山东工商学院博士启动基金资助项目(批准号:BS201617)资助
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文摘
本文研究多平衡点二维切换线性时不变(LTI)系统极点配置问题.对每一子系统都含有唯一平衡点情形,首先给出了该类多平衡点切换系统可任意切换路径极点配置的一个充要条件.然后,用一个数值算例表明:即使将二维闭环切换LTI系统的所有子系统的全部极点都配置到左复半平面内的两个相同位置,也不能保证该类切换系统在任意切换路径下都稳定.其次,对所有子系统具有单(唯一共同)平衡点和多平衡点情形,分别给出该类切换系统可任意切换路径和任意拟周期/周期切换路径镇定极点配置的若干充分性判据,并据此设计了相应算法.所得结果揭示:用极点配置法来镇定切换LTI系统,可以将部分或全部子系统的全部或部分极点配置到右复半平面内的合适位置.最后,一个数值仿真算例表明所得新结果的有效性和可操作性.
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关键词
切换系统
线性子系统
状态反馈
镇定控制
多平衡点
极点配置
算法
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Keywords
switching systems
linear subsystems
state feedback
stabilization control
multiple equilibria
pole assignment
algorithms
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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