基于自适应滑模控制器的发射井筒开关盖过程控制

我国舰艇导弹发射装置开关盖部分,一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,导致动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因。为提高开关盖过程的控制精度,以水下发射井筒开关盖装置为控制对象,利用干扰观测器观测外界干扰力并引入自适应滑模控制器中,来抑制外界干扰力对开关盖液压缸位置跟随精度的作用。通过自适应滑模控制器提高开关盖装置的环境适应性,满足不同水下深度时的液压缸位置跟随精度要求。实验表明,带干扰观测器的自适应滑模控制器能够有效抑制外界干扰力对位置跟随精度的影响;自适应滑模控制器可以提高开关盖装置的不同水下深度的环境适应性。

传感器故障下发射装置筒盖系统的容错控制

筒盖系统是潜艇导弹发射的重要装置。筒盖启闭通过电液伺服系统进行控制,筒盖系统通过角度传感器实现其闭环控制,传感器发生故障工况对潜艇的导弹发射将造成严重损害。为了保障筒盖系统安全稳定运行,针对其传感器故障工况设计了PI观测器,实现对筒盖系统传感器故障的实时估计,基于信号重构技术实现了对传感器反馈信号的矫正,并结合鲁棒控制器实现了对筒盖系统传感器故障工况下的安全稳定运行。试验结果表明,该控制器对筒盖系统发生传感器故障工况下的控制实现自愈效果,提高了其控制性能。

基于指数收敛干扰观测器滑模控制的筒盖开关盖过程模拟

在我国舰艇导弹发射装置中,开关盖部分一般采用开环液压单向控制的方式,而液压系统中存在非线性因素和不确定干扰,使得开关盖精度受到较大影响。为提高开关盖控制精度,以电液振动台为控制对象建立模型,利用干扰观测器对干扰力进行观测,并通过滑模控制器进行控制。在试验台上采用设计的滑模控制器进行实验,模拟在受到外界干扰力下的开关盖过程控制。实验表明:与传统的PID控制器相比,该控制策略能更有效地抑制系统多余力,提高开关盖的动作精度。

基于延时补偿和三状态控制的筒盖开关盖过程控制（英文）

我国舰艇导弹发射装置开关盖部分一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,造成动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因。为提高开关盖过程的控制精度,以电液位置-力闭环控制系统为控制对象,利用延时补偿解决换向阀换向过程中的液压冲击问题,利用三状态控制器提高动作精度。对设计的控制器进行实验,利用两液压缸分别模拟开关盖过程中的动作和井盖重力引起的干扰力,实现对干扰的抑制,提高动作精度。实验表明:该控制策略能够很好地提高开关盖的动作精度。

清洗手套箱配套转运设备自动控制方案

本套转运设备包括防护容器手动运输小车、转运接口开关盖装置和单轨吊车三部分,用于完善清洗手套箱的操作流程,以实现挂片等设备的转运操作,保证转运的顺利进行,并保证手套箱在无转运操作时转运接口处的可靠性密封。转运接口开关盖装置和单轨吊车需要通过控制柜实现自动操作,并能够远程操作。