基于迭代学习辨识的开关磁阻电动机转子位置估计

将无位置传感器的开关磁阻电动机调速系统的位置估计归结为迭代学习辨识问题,根据开关磁阻电动机系统模型的特点,构造了PD型的非线性迭代学习辨识器,利用开关磁阻电动机启动过程所获得的相电压及相电流信息,对该时间段的速度及位置曲线进行完全辨识,所得结果证明了迭代学习辨识算法的有效性。

基于位置信号倍频的SRM相电流迭代学习控制

研究了基于迭代学习控制的开关磁阻电机相电流控制策略。常用的光电式位置传感器无法对电机位置信号上升沿和下降沿之间的其它点进行定位,基于位置点的控制策略,利用CPLD实现了具有输入限定功能的边沿检测电路和位置信号倍频电路。实验表明,该控制策略成功将电机的位置信号倍频,并在每个位置点迭代学习,能有效提高电流控制精度,降低开关频率。