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传统黄梅戏服饰色彩对“五行色”的应用
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作者 沈敬山 向虎 《丝网印刷》 2024年第13期50-52,共3页
黄梅戏服饰的“五行色”,体现了传统文化在戏曲人物塑造方面的用色特点,通过人物服饰色彩所对应的象征意义,来区分人物的等级和相互关系,是中国戏曲的优良传统,应当在黄梅戏的发展过程中加以保留。文章探讨了“五行色”在黄梅戏服饰中... 黄梅戏服饰的“五行色”,体现了传统文化在戏曲人物塑造方面的用色特点,通过人物服饰色彩所对应的象征意义,来区分人物的等级和相互关系,是中国戏曲的优良传统,应当在黄梅戏的发展过程中加以保留。文章探讨了“五行色”在黄梅戏服饰中的应用规律,以及黄梅戏服饰色彩的创新途径。 展开更多
关键词 五行色 黄梅戏 象征 创新途径
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COMPUTATIONALINTELLECTUAL ANALYTICAL THEORYOF COMPUTATIONAL ANALYTICAL APPROACH TOROTATING FLOW OF NON_NEWTONIAN FLUID 被引量:1
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作者 韩式方 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1999年第11期1237-1250,共14页
A combination of the computational symbolic calculation, mathematical approach and physico-mechanical model lends to a computational intellectual analytical approach developed by the author. There is a principal diffe... A combination of the computational symbolic calculation, mathematical approach and physico-mechanical model lends to a computational intellectual analytical approach developed by the author. There is a principal difference between the computer proof and the computer derivation completed by the computer, also difference between the numerical and symbolic calculations. In this investigation the computational analytical approach is extended, and an unsteady flow of non-Newtonian fluid in the gap between two rotating coaxial cylinders is studied. The Oldroyd fluid B model is used by which the Weissenberg effects are explained in a good comparison with the experiments. The governing equations are reduced to a partial differential equation of 3 rd order for the dimensionless velocity. Using the computer software Macsyma and an improved variational approach the problem with the initial and boundary conditions is then reduced to a problem of an ordinary differential equation for different approximations. The analytical solutions are given for the 1 st, 2 nd and 3 rd approximations. The present investigation shows the ability of the computational symbolic manipulation in solving the problems of non-Newtonian fluid flows. There is a possibility of that to solve the problems in mathematics and mechanics. An important conclusion can be drawn from the results that the transition from a steady state to another steady state is non-unique. 展开更多
关键词 time-dependent rotating flow non-Newtonian fluid Oldroyd fluid B computational symbolic manipulation computational analytical approach
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THE APPLICATIONS OF A MODIFIED NORMAL FORM APPROACH
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作者 张伟亿 Koncay Huseyin 叶敏 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2001年第7期802-807,共6页
The modified normal form approach presented by ZHANG Wei-yi, K Huseyin and CHEN Yu-shu is further extended and a different procedure is introduced which lends itself readily to symbolic calculations, like MAPLE. This ... The modified normal form approach presented by ZHANG Wei-yi, K Huseyin and CHEN Yu-shu is further extended and a different procedure is introduced which lends itself readily to symbolic calculations, like MAPLE. This provides a number of significant advantages over the previous approach, and facilitates the associated calculations. To illustrate the new approach, three examples are presented. 展开更多
关键词 nonlinear dynamical system modified normal form approach symbolic calculations
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Multiple rational rogue waves for higher dimensional nonlinear evolution equations via symbolic computation approach 被引量:1
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作者 Saima Arshed Nauman Raza +2 位作者 Asma Rashid Butt Ahmad Javid J.F.Gómez-Aguilar 《Journal of Ocean Engineering and Science》 SCIE 2023年第1期33-41,共9页
The paper investigates the multiple rogue wave solutions associated with the generalized Hirota-Satsuma-Ito(HSI)equation and the newly proposed extended(3+1)-dimensional Jimbo-Miwa(JM)equation with the help of a symbo... The paper investigates the multiple rogue wave solutions associated with the generalized Hirota-Satsuma-Ito(HSI)equation and the newly proposed extended(3+1)-dimensional Jimbo-Miwa(JM)equation with the help of a symbolic computation technique.By incorporating a direct variable trans-formation and utilizing Hirota’s bilinear form,multiple rogue wave structures of different orders are ob-tained for both generalized HSI and JM equation.The obtained bilinear forms of the proposed equations successfully investigate the 1st,2nd and 3rd-order rogue waves.The constructed solutions are verified by inserting them into original equations.The computations are assisted with 3D graphs to analyze the propagation dynamics of these rogue waves.Physical properties of these waves are governed by different parameters that are discussed in details. 展开更多
关键词 Generalized Hirota-Satsuma-Ito(HSI) equation The new extended(3+1)-dimensional Jimbo-Miwaequation symbolic computation approach Bilinear form Rogue wave solutions
原文传递
论学习实践的身心二重性及其教导取径——兼论超越“符号识记”的核心素养生成逻辑
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作者 韩雪童 《当代教育科学》 北大核心 2023年第3期39-48,共10页
学习实践是指在历史文化符号和生活经验知识指引下,学生亲历的身心共在、内外协调的能动活动,既包括对知识发生过程的简约重演,亦包含对知识理论规律的迁移应用。根据功能轴心和培养重点的差异,可分为重在培育“思”与“言”的“心主—... 学习实践是指在历史文化符号和生活经验知识指引下,学生亲历的身心共在、内外协调的能动活动,既包括对知识发生过程的简约重演,亦包含对知识理论规律的迁移应用。根据功能轴心和培养重点的差异,可分为重在培育“思”与“言”的“心主—身辅”的实践,以及重在培育“感”与“行”的“身主—心辅”的实践。学习实践有效开展的前提是知识类型与实践方式的对应:思维语言方法性、抽象性和事实性符号知识,与他人言语交往和与自身精神交往的经验知识,宜用“心主—身辅”的实践;行为操作说明类、价值类和写实类符号知识,与他者动作交往和与自然接触交往的经验知识,宜用“身主—心辅”的实践。教师在指导学生的实践体验时,既要强调实践方式的适配性,亦要突出实践主题的综合性,帮助学生通过多元学习实践的关联互动,超越符号识记的桎梏,走向核心素养的全面生成。 展开更多
关键词 学习实践 身心共在 教导方式 符号识记 素养生成
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基于数字—符号法的空间4自由度并联机构位置正解 被引量:20
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作者 范守文 徐礼钜 周肇飞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期57-60,共4页
采用动平台四个铰心的绝对坐标作为输出变量,用结式消元法对空间4自由度并联机构进行了位置正解分析,得到了其7次的一元输入输出方程,由此得到了全部位置正解。消元过程中引入了数字-符号方法,将结构参数处理为数值量,将关节变量处理为... 采用动平台四个铰心的绝对坐标作为输出变量,用结式消元法对空间4自由度并联机构进行了位置正解分析,得到了其7次的一元输入输出方程,由此得到了全部位置正解。消元过程中引入了数字-符号方法,将结构参数处理为数值量,将关节变量处理为符号量,将数字、符号推导过程转化为矩阵运算过程,由于结构参数以数值量的形式出现在方程推导中,降低了符号推导的难度,符号推导不需要复杂的符号处理软件的支持。给出了一个数字实例,经验算其解满足原始方程且无增根。 展开更多
关键词 并联机构 位置正解 结式消元 数字-符号法
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基于并行计算的新型并联机床动力学解析模型 被引量:10
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作者 徐礼钜 范守文 李辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期71-76,共6页
基于运动学分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,建立了新型并联机床的动力学解析模型。将动力学模型矩阵的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解驱动力的问题,由计算机自动生成了动力学模型矩阵的各矩阵元素的实... 基于运动学分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,建立了新型并联机床的动力学解析模型。将动力学模型矩阵的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解驱动力的问题,由计算机自动生成了动力学模型矩阵的各矩阵元素的实时代码,并提出了实时代码的多项式结构优化方法。还构造了动力学解析模型的并行算法。由于动力学模型是离线建立和优化的加上采用了并行计算结构,大大减少了在线计算量,节省了计算时间。给出了动力学模型矩阵元素实时代码生成和仿真计算的数值实例。 展开更多
关键词 并联机床 动力学 解析模型 多项式结构优化 并行计算 数字-符号法
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杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型 被引量:5
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作者 林光春 高山 +1 位作者 徐礼钜 杨志刚 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期139-143,共5页
可调机构模型的建立是研究可调机构控制问题的前提。基于运动分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,首次建立了杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算... 可调机构模型的建立是研究可调机构控制问题的前提。基于运动分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,首次建立了杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解机构驱动力矩的问题。将广义坐标以及杆长和惯性参数作为符号量,导出了模型矩阵元素的数字-符号表达式。研制的软件可以应用于研究广义坐标、杆长和构件的惯性参数对驱动力矩的影响。在计算机上离线生成了机构的动力学模型,大大减少了在线计算量。给出的机构动力学仿真实例证明了此方法的有效性。 展开更多
关键词 平面可调五杆机构 解析模型 凯恩动力学方程 数字-符号法
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机器人奇异曲面及工作空间界限面分析的数字-符号法 被引量:14
9
作者 徐礼钜 范守文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第6期861-863,884,共4页
提出了一种求解运动副转角或移动有限制的机器人的工作空间界限曲面的方法 ,该方法将工作空间分析的问题转化为特定条件下的奇异位形分析问题 ,引入了数字 -符号处理技术 ,可根据位置分析的递推公式 ,由计算机自动推导出工作空间边界曲... 提出了一种求解运动副转角或移动有限制的机器人的工作空间界限曲面的方法 ,该方法将工作空间分析的问题转化为特定条件下的奇异位形分析问题 ,引入了数字 -符号处理技术 ,可根据位置分析的递推公式 ,由计算机自动推导出工作空间边界曲面及位置奇异曲面的曲面方程。由此描绘出了机器人工作空间边界曲面及位置奇异曲面的截面曲线图。 展开更多
关键词 机器人 工作空间 奇异位形 数学-符号法
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企业异质性环境实践方式与绩效关系的实证研究 被引量:10
10
作者 缑倩雯 蔡宁 《软科学》 CSSCI 北大核心 2014年第11期15-19,共5页
从企业环境实践行为日益普遍与自然环境持续恶化的现实矛盾出发,研究了差异性环境实践方式对企业环境绩效和财务绩效的影响,以及实施于不同层面环境实践对上述差异的贡献。通过对2010年沪深两市发行独立报告的上市公司研究发现,实质性... 从企业环境实践行为日益普遍与自然环境持续恶化的现实矛盾出发,研究了差异性环境实践方式对企业环境绩效和财务绩效的影响,以及实施于不同层面环境实践对上述差异的贡献。通过对2010年沪深两市发行独立报告的上市公司研究发现,实质性环境实践方式与环境绩效正相关,与财务绩效负相关;象征性环境实践方式与之相反,负相关于环境绩效,正相关于财务绩效。同时,技术层面的环境实践行为,无论实质还是象征都优于制度层面对绩效改变的贡献。 展开更多
关键词 环境实践 实质性方式 象征性方式 环境绩效 财务绩效
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基于并行计算的杆长和惯性参数可变的平面闭链机构动力学解析模型 被引量:3
11
作者 林光春 杨志刚 徐礼钜 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期27-32,共6页
基于凯恩动力学方程和数字-符号方法,提出基于构件子模型和并行计算建立杆长和惯性参数可变的平面闭链机构动力学解析模型的方法,并对驱动构件杆长和质量变化对驱动力/力矩的影响进行研究。采用封闭矢量法对平面闭链机构进行运动分析,... 基于凯恩动力学方程和数字-符号方法,提出基于构件子模型和并行计算建立杆长和惯性参数可变的平面闭链机构动力学解析模型的方法,并对驱动构件杆长和质量变化对驱动力/力矩的影响进行研究。采用封闭矢量法对平面闭链机构进行运动分析,得到各构件的速度和加速度表达式;将独立广义坐标以及杆长和惯性参数作为符号量,其余参数处理为数字量,离线生成各动力学子模型矩阵元素的实时代码,然后由叠加得到机构总的驱动力/力矩。针对各构件的子动力学模型,提出一种基于子模型动力学并行算法的实时代码优化方法。由于动力学模型的离线建立和优化以及采用并行计算结构,简化了机构的动力学模型,大大减少了在线计算时间,从而为机构的实时控制提供了有利条件。给出的动力学仿真实例证明了此方法的有效性。 展开更多
关键词 平面闭链机构 动力学解析模型 子模型 并行计算 数字-符号法
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并联型机器人动力学建模的符号-数字方法 被引量:12
12
作者 李立 陈永 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期77-84,共8页
提出并联型机械手动力学建模的符号-数字方法,通过扩充多项式结构矩阵的符号代数运算法则,以及采用改进的多项式结构矩阵优化算法,在计算机上自动生成动力学方程各矩阵元素的浮点乘、加次数最少的解析表达式。
关键词 机器人 动力学 符号-数学法
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一种四自由度空间并联机构的奇异位形解析 被引量:3
13
作者 徐礼钜 范守文 《机械设计与研究》 CSCD 2002年第4期15-17,共3页
通过建立一种四自由度空间并联机构位姿约束方程 ,导出了该并联机构具有二维移动和二维转动的运动性质。推导出了奇异位形判别的解析表达式 ,在推导过程中引入数值—符号处理技术 ,得到了多项式代数方程中每一系数元素的数值—符号形式... 通过建立一种四自由度空间并联机构位姿约束方程 ,导出了该并联机构具有二维移动和二维转动的运动性质。推导出了奇异位形判别的解析表达式 ,在推导过程中引入数值—符号处理技术 ,得到了多项式代数方程中每一系数元素的数值—符号形式的解析表达式 ,并得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线图。 展开更多
关键词 奇异位形 数值-符号法 机器人 四自由度空间并联机构
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并联型工业机器人的运动弹性动力学研究 被引量:10
14
作者 姚建新 陈永 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期328-331,共4页
从并联型机器人的通用模型出发,引入力域内的雅可比矩阵,将中央平台之后开链部分的质量和惯性计入模型,推导出完整形式的动力学模型,建立了基于弹性理论和有限元分析的运动弹性动力学(KED)方程,并以天府-Ⅰ型点焊机械手为例... 从并联型机器人的通用模型出发,引入力域内的雅可比矩阵,将中央平台之后开链部分的质量和惯性计入模型,推导出完整形式的动力学模型,建立了基于弹性理论和有限元分析的运动弹性动力学(KED)方程,并以天府-Ⅰ型点焊机械手为例进行了KED分析,编制了相应的软件,在建模时还采用了计算机符号-数值处理技术. 展开更多
关键词 工业机器人 运动弹性动力学 并联型
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数学机械化方法在平面多杆复杂机构位置分析中的应用 被引量:3
15
作者 林光春 徐礼 《机械设计与研究》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期33-34,共2页
本文基于数学机械化方法和计算机符号处理技术,对平面多杆复杂机构的位置分析进行了符号法求解,该法成功地将一组非线性多项式方程化简为一组等价的三角化方程,导出了单变量的16次代数方程,得到了位移分析的封闭形式的解析解。符... 本文基于数学机械化方法和计算机符号处理技术,对平面多杆复杂机构的位置分析进行了符号法求解,该法成功地将一组非线性多项式方程化简为一组等价的三角化方程,导出了单变量的16次代数方程,得到了位移分析的封闭形式的解析解。符号推导和符号运算借助于计算机代数系统REDUCE完成,并给出一个数字实例说明这种方法。 展开更多
关键词 平面复杂机构 位置分析 数学模型化 多杆机构
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关于带闭链工业机器人的动力学建模研究 被引量:1
16
作者 刘朝晖 李立 陈永 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期119-124,共6页
本文在以影响系数矩阵为基础进行带闭链机器人的动力学方程推导时,采用了符号一数值方法。在计算机上获得一、二阶影响系数矩阵和动力学方程中各矩阵元素的最简解析表达式,解决了当分支的广义坐标数不等于6时出现的长方形(奇异)矩... 本文在以影响系数矩阵为基础进行带闭链机器人的动力学方程推导时,采用了符号一数值方法。在计算机上获得一、二阶影响系数矩阵和动力学方程中各矩阵元素的最简解析表达式,解决了当分支的广义坐标数不等于6时出现的长方形(奇异)矩阵求逆的解析表达问题。在VAX机上编制调试出了该方法相应的软件,并应用于一个带单闭链的孤焊机械手的动力学建模。 展开更多
关键词 工业机器人 动力学模型 闭环回路
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叶芝象征主义戏剧的伦理理想 被引量:5
17
作者 刘立辉 《外国文学研究》 CSSCI 北大核心 2005年第2期66-73,共8页
本文运用文学伦理学批评方法,从象征主义的角度,通过对叶芝部分重要戏剧的解读,探讨了叶芝戏剧中所蕴含的伦理理想,指出秘宗和宗教信仰构成了叶芝戏剧的思想基础,叶芝的戏剧通过对超自然的神秘世界的呈现,批判了物质主义和经验理性主义... 本文运用文学伦理学批评方法,从象征主义的角度,通过对叶芝部分重要戏剧的解读,探讨了叶芝戏剧中所蕴含的伦理理想,指出秘宗和宗教信仰构成了叶芝戏剧的思想基础,叶芝的戏剧通过对超自然的神秘世界的呈现,批判了物质主义和经验理性主义导致了人类道德伦理和宗教信仰的沦落,从而唤醒人们重返丢失的精神家园。 展开更多
关键词 叶芝 象征主义 戏剧 伦理理想 文学伦理学 批评方法
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CAC关于兽药最大残留限量在不同动物间外推的方法及示例 被引量:1
18
作者 孙雷 张玉洁 +4 位作者 王亦琳 叶妮 郝利华 马苏 王鹤佳 《中国兽药杂志》 2022年第7期30-34,共5页
兽药最大残留限量(MRL)在不同动物间的外推最早是通过讨论不同有鳍鱼类间外推而提出的,后来延伸到反刍动物间、非反刍哺乳动物间、禽类间的外推等。2021年国际食品法典兽药残留委员会(CCRVDF)第25届会议讨论了兽药MRL在不同动物间的外... 兽药最大残留限量(MRL)在不同动物间的外推最早是通过讨论不同有鳍鱼类间外推而提出的,后来延伸到反刍动物间、非反刍哺乳动物间、禽类间的外推等。2021年国际食品法典兽药残留委员会(CCRVDF)第25届会议讨论了兽药MRL在不同动物间的外推方法,国际食品法典委员会(CAC)第44届会议同意并采纳了这一方法。兽药MRL外推对世界各国尤其是发展中国家建立本国限量标准,保护公共健康和促进贸易有着十分重要的意义。本文就CAC关于兽药MRL在不同动物间外推的术语定义、方法和示例、限量标注等内容进行介绍,以期推动我国兽药MRL的科学制定。 展开更多
关键词 CAC 兽药最大残留限量 外推方法 示例 标注
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强非线性系统符号分析的两种新结果 被引量:4
19
作者 丘水生 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期66-72,共7页
本文讨论一大类非线性系统的谐波振荡(harmonicoscillations)。文中根据等效小参量法的原理分别导出了主振荡为单谐波和双谐波的两种通用的二阶近似方程。在此基础上,介绍了一种迭代算法和一种图解法。这两种方... 本文讨论一大类非线性系统的谐波振荡(harmonicoscillations)。文中根据等效小参量法的原理分别导出了主振荡为单谐波和双谐波的两种通用的二阶近似方程。在此基础上,介绍了一种迭代算法和一种图解法。这两种方法基于符号分析,精确度较高,适用于强非线性系统。像通常的解析法,这种迭代算法也有助于掌握非线性振荡的机理。图解法则可以用来确定多解系统的全部周期解。 展开更多
关键词 非线性系统 符号分析 图解法
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几何约束求解研究综述 被引量:43
20
作者 高小山 蒋鲲 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期385-396,共12页
综述了几何约束求解的历史发展、研究现状和应用 对常见的 4类求解方法 :数值计算的方法、符号计算的方法、基于规则的方法、基于图论的方法做了详细的介绍 同时还列举了几何约束求解在计算机视觉、连杆设计、机器人。
关键词 几何约束求解 变量化设计 智能CAD 参数化设计 数值计算 符号计算 图论 广义stewart平台问题 连杆设计 计算机辅助教学 PnP视觉定位问题 计算机视觉
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