基于Transformer的道路场景点云分类与分割方法

针对多目标识别过程中点云分类和分割精度不高的问题,提出了一种基于改进Transformer模型的点云分类与分割方法DRPT(Double randomness Point Transformer),该方法在Transformer模型卷积投影层创建新的点嵌入,利用局部邻域的动态处理在数据特征向量中持续增加全局特征属性,从而提高多目标识别中点云分类和分割的精度。实验中采用了标准基准数据集(ModelNet40、ShapeNet部分分割和SemanticKITTI场景语义分割数据集)以验证模型的性能,实验结果表明:DRPT模型的pIoU值为85.9%,比其他模型平均高出3.5%,有效提高了多目标识别检测时点云分类与分割精度,是对智能网联技术发展的有效支撑。

基于粗糙注意力融合机制与Group Transformer的视网膜血管分割网络

视网膜血管的形态学变化对早期眼科疾病的诊断具有重要意义,除眼科疾病外,糖尿病、心血管疾病等同样可以通过视网膜血管的形态判别疾病进展。然而,视网膜血管本身具有复杂的组织结构,且易受到光线等因素的影响,对其准确分割并不容易。针对上述问题,提出了一种视网膜血管分割网络。该网络中首先设计了粗糙注意力融合模块(rough attention fusion module,RAFM),该模块基于粗糙集上下近似理论,利用全局最大池化与全局平均池化对注意力系数进行上下限描述,并串行融合通道注意力机制与空间注意力机制;然后,将粗糙注意力融合模块融入Group Transformer U network(GT U-Net),构建一种基于粗糙注意力融合机制与Group Transformer的视网膜血管分割网络;最后,基于公开DRIVE彩色眼底图像数据集进行对比实验,该网络结构在测试集上的准确率、F_(1)分数、AUC值分别达到了0.9631、0.8488和0.9812,与GT U-Net模型相比,F_(1)分数、AUC值分别提升了0.35%、0.21%;与其他当前主流的视网膜血管分割网络进行对比,具有一定优势。

Green transformation paths of resource-based cities in China from the configuration perspective

Green transformation is an unavoidable choice for resource-based cities(RBCs)that face resource depletion and environmental pollution.Existing research has focused primarily on specific RBCs,making it challenging to apply green transformation strategies universally across cities.The fuzzy set qualitative comparative analysis(fsQCA)is a combination of qualitative and quantitative analyses that can handle multiple concurrent causality problems and determine how different conditions combine into configurations and generate an outcome.Thus,to address this gap,in this study,we established a research framework for green transformation and utilized the fsQCA to examine the configurations of 113 RBCs in China.By incorporating the element of time,this study explored the dynamic evolution of solutions in 2013,2016,and 2019.The main findings indicate that individual elements do not constitute the necessary conditions for improving the green transformation efficiency(GTE),and the systematic combination of multiple conditions is an effective path for realizing the improvement of the GTE in RBCs.Green transformation paths of RBCs exhibit the same destination through different paths.Additionally,the combination of system environment elements and system structure elements is both complementary and alternative.Differences in RBCs have led to various factor combinations and development paths,but there are some similarities in the key elements of the factor combinations at different stages.Economic environment,government support,and technological innovation are key factors that universally enhance the GTE in RBCs.These insights can assist city managers in formulating policies to drive green transformation and contribute to a better theoretical understanding of green transformation paths in RBCs.

A novel similarity measure between intuitionistic fuzzy sets based on the mid points of transformed triangular fuzzy numbers with applications to pattern recognition and medical diagnosis

Similarity measure is an essential tool to compare and determine the degree of similarity between intuitionistic fuzzy sets (IFSs). In this paper, a new similarity measure between intuitionistic fuzzy sets based on the mid points of transformed triangular fuzzy numbers is proposed. The proposed similarity measure provides reasonable results not only for the sets available in the literature but also gives very reasonable results, especially for fuzzy sets as well as for most intuitionistic fuzzy sets. To provide supportive evidence, the proposed similarity measure is tested on certain sets available in literature and is also applied to pattern recognition and medical diagnosis problems. It is observed that the proposed similarity measure provides a very intuitive quantification.

结合transformer多尺度实例交互的稀疏集目标检测

为改进稀疏集目标检测方法存在的特征图缺乏空间细节信息、目标特征没有做到全局上下文实例交互、全局语义信息没有得到充分学习等问题,设计了一种结合自适应特征增强和实例特征交互的稀疏集目标检测算法。自适应特征增强模块在特征提取过程中利用不同尺度的池化和卷积来丰富高级语义信息,减小低级语义信息背景噪声的干扰,降低目标错检率和漏检率。实例特征交互模块在边界框回归设计中结合transformer的多层注意力,并融合通道注意力和动态卷积网络对建议框的通道信息进行增强,改善了目标的边缘信息,提高了网络的实例特征交互效率。最后在COCO2017数据集与原始网络进行实验对比,平均精度提升了4.2%,其中在大目标上提升了4.6%,在PASCAL VOC数据集上提升了2.7%。

Wave Height Transformation and Set-up Between A Submerged Permeable Breakwater and A Seawall

In this study, we investigated wave transformation and wave set-up between a submerged permeable breakwater and a seawall. Modified time-dependent mild-slope equations, which involve parameters of the porous medium, were used to calculate the wave height transformation and the mean water level change around a submerged breakwater. The numerical solution is verified with experimental data. The simulated results show that modulations of the wave profile and wave set-up are clearly observed between the submerged breakwater and the seawall. In contrast to cases without a seawall, the node or pseudo-node of wave height evolution can be found between the submerged breakwater and the seawall. Higher wave set-up occurs if the nodal or pseudo-nodal point appears near the submerged breakwater. We also examined the influence of the porosity and friction factor of the submerged permeable breakwater on wave transformation and set-up.

A Robust Digital Watermarking Algorithm Based on Finite-Set Discrete Radon Transform Tight Frame

Digital watermarking technology plays a powerful role in the effective protection of digital media copyright, image authentication, image sharing, image information transmission and other fields. Driven by strong demand, digital image watermarking technology has aroused widespread research interest and has gradually developed into one of the most active research directions in information science. In this paper, we present a novel robust digital watermarking algorithm based on discrete radon transform tight frame in finite-set (FDRT). FDRT of the zero mean image is a tight frame, the frame boundary A = B = 1, the dual of the frame is itself. The decomposition and reconstruction of the FDRT tight frame will not cause the phenomenon of image distortion. The embedding of hidden watermark is to add a weak signal to the strong background of the original image. Watermark extraction is to effectively identify the embedded weak signal. The feasibility of the watermarking algorithm is analyzed from two aspects of information hiding and robustness. We select the independent Gaussian random vector as the watermark series, and the peak signal-to-noise ratio (PSNR) as the visual degradation criterion of the watermark image. Basing the FDRT compact stand dual operator, we derived the relationship among the strength parameter, square sum of watermark series, the PSNR. Using Checkmark system, the simulation results show that the algorithm is robust enough to some very important image processing attacks such as lossy compression, MAP, filtering, segmentation, edge enhancement, jitter, quadratic modulation and general geometric attack (scaling, rotation, shearing), etc.

基于SET-CNN的紧凑型地波雷达弱目标检测方法

紧凑型高频地波雷达发射功率较低且采用小孔径阵列,导致雷达回波中的弱目标增多,进而引起基于距离-多普勒谱的目标检测方法性能降低,目标探测能力减弱。为提高紧凑型地波雷达对弱目标的检测性能,本文提出一种基于同步提取变换-卷积神经网络(Synchroextracting Transform-Convolutional Neural Network,SET-CNN)的紧凑型地波雷达弱目标检测方法:首先在时频谱处理中,利用信噪比方法抑制信号中的海杂波,减少杂波时频脊线对目标检测的影响;然后基于SET时频谱构建时频脊线样本数据库,再通过卷积神经网络进行时频脊线分类,并基于分类结果的后处理完成船只目标检测。通过仿真和实测数据验证提出的目标检测方法,结果表明,本文提出的方法能够有效检测到弱目标,提高紧凑型地波雷达的目标检测性能。

优化Swin Transformer的塔式起重机销轴安全状态识别算法

为减小塔式起重机运行安全隐患,提高机器视觉检验销轴连接状态的准确率,提出一种优化Swim Transformer的塔式起重机销轴安全状态识别算法;首先通过采集工地现场塔式起重机销轴安全状态图像,创建数据集;其次对数据集中销轴安全状态分类,并进行独热编码;然后基于Swin Transformer算法,建立销轴安全状态的识别模型,构造和优化损失函数;再运用AdamW优化器更新梯度,经过1000次训练迭代后得到最终模型;最后在所创建的销轴图像数据集上,进行试验验证。结果表明:所提优化算法提高了塔式起重机销轴安全状态识别能力:准确率为99.4%、平均精度为99.4%,平均召回率为99.4%,平均特异度为99.6%,呈现出良好的分类和泛化能力;同时明显优于ShuffleNet、DenseNet和EfficientNet等3种典型算法;与原Swin Transformer算法相比,准确率也提高了3.6%。

养老机构服务智慧化转型驱动因素组态与路径识别——基于模糊集的定性比较分析

智慧化转型是人口老龄化背景下创新养老服务模式、重塑养老服务格局的重要战略选择。养老机构服务对象辐射范围广、服务供给形式灵活、运营管理形式多样,在推动养老服务智慧化转型进程中具有先天优势,养老机构服务智慧化转型可引领、带动实现养老服务体系整体优化升级。基于技术—组织—环境(TOE)框架,运用模糊集定性比较分析(fsQCA)方法探索养老机构服务智慧化转型的驱动因素组合,考察技术、组织、环境维度7个前因变量对养老机构服务智慧化转型意愿的联动效应及作用路径。结果显示,任何单一前因变量均不能单独成为养老机构服务智慧化转型的驱动因素,而是以技术—组织—环境驱动型和技术—组织驱动型两种驱动类型下的4种组态形式协同促进高转型意愿生成,且前因条件越完备,养老机构越倾向于提供智慧化服务;感知相对优势是养老机构服务智慧化转型核心驱动要素,技术兼容性和市场拉力可与特定前因条件“等效替代”共同推动养老机构服务智慧化转型。研究结论为激发养老机构服务智慧化转型动力、探索适宜路径、加速体系智慧化升级提供了极具实践价值的改革参考与管理启示。

制造企业智能化转型绩效影响因素的组态效应——基于“动机-能力-机会”(AMO)理论分析框架

制造企业智能化转型是多种要素协同作用的结果,而如何提升转型绩效是当前中国制造企业面临的主要难题。但学界针对此议题的深入研究尚较为缺乏。对此,首先对制造企业智能化转型概念作出定义并分析其内涵要素;其次,鉴于组织、团队或个体的绩效水平会受到其能力(ability)、动机(motivation)和机会(opportunity)等多方面因素的影响,基于“动机-能力-机会”(AMO)理论框架构建制造企业智能化转型绩效影响因素的组态模型;最后,采用面向全国制造企业的103份有效调查问卷数据,并结合典型案例,运用模糊集定性比较分析方法(fsQCA)分析企业转型能力(企业动态能力、企业知识禀赋)、转型动机(内在转型需求、外部竞争压力)以及转型机会(政府政策支持、数字基础设施)对于样本企业智能化转型绩效的组态效应。结果表明:能力、动机和机会均无法单独构成制造企业高智能化转型绩效的必要条件;存在8种会导致企业高智能化转型绩效的条件组态并可归纳为能力主导机会支持型、动机主导能力支持型、动机主导机会支持型、机会主导能力支持型和能力、动机、机会兼备型五大组态类型;有1种条件组态会导致企业非高智能化转型绩效,可归纳为能力、动机、机会兼不具备型。由此得到启示:制造企业在向智能制造转型升级的过程中须重视对自身能力、动机和机会三者情况进行综合性考量,结合实际选择合理的转型升级路径。

转型环境与混合情绪对新手创业拼凑的组态效应:一个fsQCA的实证分析

通过构建“情绪-环境-行为”的研究框架,探究混合情绪与转型环境的4个前因条件对创业新手创业拼凑的组态效应。对162份调查问卷数据的QCA分析发现:(1)单一情绪或环境因素不构成创业拼凑发生的必要条件;(2)导致创业新手投入拼凑的前因组态有2个,即高积极情绪*高消极情绪*低环境敌对性*高环境动态性、低积极情绪*高消极情绪*高环境敌对性*高环境动态性;(3)导致创业新手顾客拼凑的前因组态有1个,即高积极情绪*高消极情绪*高环境敌对性*高环境动态性;(4)导致创业新手制度拼凑的前因组态有2个,即低积极情绪*高环境敌对性*高环境动态性、高消极情绪*高环境敌对性*高环境动态性。研究丰富和深化了创业拼凑前因的研究文献,拓宽了情绪-环境的组态视角,为新手创业拼凑实践提供了参考与建议。

陕西科技成果转化效率影响因素组态效应研究

为提升科技成果转化效率,促进创新型国家转型和陕西经济高质量发展。文中基于整合视角,运用因子分析法和模糊集定性比较法从制度、组织和资源三个层面探究陕西科技成果转化效率影响因素的组态效应。研究结果发现:单一层面的因素难以决定科技成果转化效率的高低;身份自洽下政策协调型、中介实力下政策供给型、身份自洽下技术资源型是实现陕西科技成果转化高效率的3种组态类型,其中身份自洽在产生科技成果转化高效率上发挥关键作用;组织要素在一定情景下可以弥补政策供给的缺失,组织要素内部的机构实力和身份自洽在一定情景下可以相互替代。研究结论可以为优化陕西科技成果转化政策、促进陕西科技成果高效转化提供专业参考。

专利密集型制造业绿色转型路径研究——基于EBM-GML模型与fsQCA的双重分析

专利密集型制造业是实现绿色转型升级与经济高质量发展的新引擎。如何协同技术、组织和环境三个层面,提升绿色转型效率是亟待解决的现实问题。论文以专利密集型制造业为研究对象,运用EBM-GML模型与模糊集定性比较分析方法,基于TOE框架探讨专利密集型制造业绿色转型路径。研究发现:(1)我国专利密集型制造业还未真正实现技术创新与绿色发展有效融合;(2)单个因素均无法作为推动绿色转型的必要条件;(3)存在环境主导型、自主创新型、全维度协同型三条驱动专利密集型制造业高绿色转型的路径,与非高绿色转型驱动路径存在非对称关系;(4)知识产权保护是专利密集型制造业绿色转型的关键因素。研究为专利密集型制造业绿色转型实践提供了经验借鉴。

创新生态系统共生视角下低碳转型前因构型研究

基于共生理论和构型理论构建创新生态系统共生视角下低碳转型发展路径模型,采用模糊集定性比较分析法,以中国不同省份为研究对象,探讨创新生态系统共生视角下低碳转型复杂影响机制。研究发现:第一,创新生态系统共生各维度及其构成条件均不是低碳转型的必要条件。第二,推动低碳转型的构型有两个,分别为制度逻辑型构型和平台逻辑型构型,通过观察面板期间各省份一致性发现两个构型存在一定群体差异。第三,主体协同、知识发展与创造、知识流动与扩散存在互补关系,这3个前因条件对于低碳转型具有普适性作用。制度逻辑与平台逻辑存在替代关系,并且两者替代关系不是单一的,而是取决于具体阶段和需求。

变压器油温加速的反时限过电流保护方法

针对当变压器处于重负荷且变压器油温达到报警温度其内部发生轻微故障时,传统反时限过电流保护不动作或动作时间过长的情况,提出一种变压器油温加速反时限过电流保护的新原理及其优化整定方法。首先,引入变压器油温因子和加速指数对反时限特性曲线进行修正;然后,根据反时限保护动作时限配合关系建立数学模型进行优化整定。最后,基于现有理论分析和仿真验证结果,得出所提新方案能够在保证选择性和可靠性的前提下有效提高保护的速动性和灵敏性。

医保经办服务数字化转型的路径研究——基于22个案例的模糊集定性比较分析

目的:实证分析医保经办服务数字化转型的多元驱动路径,以期为医保经办提质增效提供有益参考。方法:基于TOE理论构建医保经办服务数字化转型影响因素的理论分析框架,选取22个2022—2023年全国医保经办服务与数字化相关的典型案例作为分析样本,运用模糊集定性比较分析法,从技术、组织、环境三个维度选取6个条件变量分析其对医保经办服务数字化转型的影响。结果:单个条件变量不构成推进数字化转型的必要条件,条件组合后发现4个可以促进数字化转型的组态,基于研究结果归纳出政策支持—技术驱动型(R1+R3)、资源禀赋—系统协同型(R2)、资源有限—开拓发展型(R4)三种可行路径。结论:医保经办服务实现数字化转型的路径具有异质性,不同条件变量之间的联动和组合会形成不同的转型路径。

基于“战略三角”框架的中小民营制造企业数字化转型路径探析

基于多视角“战略三角”框架,以中国创业板上市中小民营制造企业为样本,结合必要条件分析(NCA)和模糊集定性比较分析(fsQCA)方法,探究市场化进程、数字政策支持力度、领导权结构、行业竞争度、数字资源基础设施和适应能力6个条件对企业数字化转型的组态效应。结果表明:单一要素并非是中小民营制造企业实现高成熟度数字化转型的必要条件,但强化适应能力对企业高成熟度数字化转型发挥普适作用。两条组态路径均可引致中小民营制造企业高成熟度数字化转型,具体包括高效适应型和资源能力协调型。同时,根据外部制度和产业环境差异,可将资源能力协调型细分为资源能力主导型、政府与市场双重助力下的资源能力协调型和政府与行业双重驱动下的资源能力协调型。进一步研究发现,4条组态路径会阻碍中小民营制造企业高成熟度数字化转型,且均属于资源能力缺失型。

数字化转型企业组织韧性的形成机制研究——基于资源编排理论和构型理论视角

文章基于资源编排理论和构型理论,以161家数字化转型上市公司为主要样本,以96家非数字化转型上市公司作为对照组,采用模糊集定性比较分析(fsQCA)方法识别了人力资本、技术水平、创新能力、偿债能力、成长能力、股权集中度和公司规模7个要素推动组织韧性形成的路径机制,并对此进行了验证性案例研究分析。研究表明:数字化转型企业高组织韧性的形成机制可归纳为被动防御型和主动成长型两类。其中,创新能力和股权集中作为高组织韧性形成组态中的核心条件发挥普适性作用。在数字化转型背景下,当企业处于技术瓶颈期时,人力资本可替代高技术水平和偿债能力,在高组织韧性的形成过程中发挥至关重要的作用。

基于FCS-MPC的分布式HESS功率协调控制

针对孤岛直流微电网中分布式混合储能系统(HESS)协调运行问题,提出一种基于有限控制集模型预测控制(FCSMPC)的功率协调控制策略。该策略采用小波包变换来分解分布式HESS的功率需求,由于分解后信号的特点和分布式HESS中蓄电池初始状态的不同,于是对分解后最低频信号基于蓄电池荷电状态(SOC)设计自适应因数来进一步再分解。由于DC/DC变换器开关状态组合数量较少,使得多步FCS-MPC的滚动优化计算量较少,于是采用FCS-MPC取代双闭环PI控制,提高系统动态响应。搭建含有分布式HESS的孤岛直流微电网模型,并做了3种方案的仿真对比,验证该策略有效平缓了直流母线波动并实现蓄电池SOC一致。该策略有利于提高电网运行的稳定性,并延长蓄电池使用寿命。