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Quantum search for unknown number of target items by hybridizing fixed-point method with trail-and-error method
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作者 Tan Li Shuo Zhang +4 位作者 Xiang-Qun Fu Xiang Wang Yang Wang Jie Lin Wan-Su Bao 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第12期68-74,共7页
For the unsorted database quantum search with the unknown fraction λ of target items, there are mainly two kinds of methods, i.e., fixed-point and trail-and-error.(i) In terms of the fixed-point method, Yoder et al. ... For the unsorted database quantum search with the unknown fraction λ of target items, there are mainly two kinds of methods, i.e., fixed-point and trail-and-error.(i) In terms of the fixed-point method, Yoder et al. [Phys. Rev. Lett.113 210501(2014)] claimed that the quadratic speedup over classical algorithms has been achieved. However, in this paper, we point out that this is not the case, because the query complexity of Yoder’s algorithm is actually in O(1/λ01/2)rather than O(1/λ1/2), where λ0 is a known lower bound of λ.(ii) In terms of the trail-and-error method, currently the algorithm without randomness has to take more than 1 times queries or iterations than the algorithm with randomly selected parameters. For the above problems, we provide the first hybrid quantum search algorithm based on the fixed-point and trail-and-error methods, where the matched multiphase Grover operations are trialed multiple times and the number of iterations increases exponentially along with the number of trials. The upper bound of expected queries as well as the optimal parameters are derived. Compared with Yoder’s algorithm, the query complexity of our algorithm indeed achieves the optimal scaling in λ for quantum search, which reconfirms the practicality of the fixed-point method. In addition, our algorithm also does not contain randomness, and compared with the existing deterministic algorithm, the query complexity can be reduced by about 1/3. Our work provides a new idea for the research on fixed-point and trial-and-error quantum search. 展开更多
关键词 quantum search FIXED-POINT trail-and-error unknown number of target items
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Medical errors and their prevention
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作者 Mariusz Tybinski Pavlo Lyovkin +1 位作者 Veronika Sniegirova Daniel Kopec 《Health》 2012年第4期165-172,共8页
New protocols and procedures for reducing medical errors will be discussed and evaluated in this paper. Further Computerized Physician Order Entry and Clinical Decision Support Systems coupled with monitoring of adver... New protocols and procedures for reducing medical errors will be discussed and evaluated in this paper. Further Computerized Physician Order Entry and Clinical Decision Support Systems coupled with monitoring of adverse drug events will be explored. Then lastly some common mistakes of “Wrong-Side” type surgeries and methods to prevent them will be discussed. 展开更多
关键词 Medical errors Mishaps Complications CPOE CDSS Wrong-Side Surgeries WSS 19-item CHECKLIST Study
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Web Control System for Transcorneal Electric Stimulation Devices 被引量:1
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作者 Jorge Santiago Amaya Cristhian Alejandro Romero González Kevin Alexis Aguilar Bailon 《Journal of Biomedical Science and Engineering》 2021年第12期452-459,共8页
The electrical stimulation systems dedicated to generating unconventional waveforms have been shown to have a positive effect in the treatment of channelopathies, for example, in open-angle glaucoma. However, these si... The electrical stimulation systems dedicated to generating unconventional waveforms have been shown to have a positive effect in the treatment of channelopathies, for example, in open-angle glaucoma. However, these signals can be distorted due to different external circumstances, which could lead to counterproductive effects in treatments such as increased intraocular pressure IOP or other effects that are unknown due to poor electrical signaling. In the present work, a web control system capable of communicating with transcorneal electrical stimulation equipment is proposed for the remote control of treatments applied to patients suffering from various ocular channelopathies. As the first phase of this system, it will only focus on treating patients with open-angle glaucoma since this disease is characterized by an increase in IOP and can be immediately measured by an ophthalmologist. 展开更多
关键词 Mobile App database Ocular Channelopathies Electric Stimulation Signal Monitoring Web Control system Intraocular Pressure Mean Square error
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基于试验数据库的UHPC梁抗剪承载力计算方法
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作者 邱明红 晏班夫 +3 位作者 李钊 姜远根 张阳 邵旭东 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3441-3456,共16页
为研究钢筋UHPC梁的抗剪承载力计算方法,首先,建立了钢筋UHPC梁的抗剪试验数据库;然后,以此为基础对法国NF P18—710规范、瑞士SIA 2052指南、日本JSCE—2006指南、GB 50010—2010规范、JGJ/T 465—2019规范和DBJ 43/T 325—2017规程中... 为研究钢筋UHPC梁的抗剪承载力计算方法,首先,建立了钢筋UHPC梁的抗剪试验数据库;然后,以此为基础对法国NF P18—710规范、瑞士SIA 2052指南、日本JSCE—2006指南、GB 50010—2010规范、JGJ/T 465—2019规范和DBJ 43/T 325—2017规程中的抗剪承载力计算公式进行评估和分析;最后,修正了法国NF P18—710规范的抗剪承载力公式。研究结果表明:各规范公式均不同程度地保守估计了钢筋UHPC梁的抗剪承载力,其中无腹筋UHPC梁的各规范ξ_(m)为1.71~2.71,有腹筋UHPC梁的各规范ξ_(m)为1.52~2.09;国外规范中,法国NF P18—710规范的ξ_(m)分别为1.52~1.71,预测结果误差最小且安全储备较合理;与法国NF P18—710规范预测结果相比,瑞士SIA 2052指南的ξ_(m)为1.70~1.95,预测结果更为保守;日本JSCE—2006指南对于无腹筋UHPC梁预测结果与法国NF P18—710规范相比较为接近,而对于有腹筋梁预测结果偏差较大;国内规范中,GB 50010—2010规范的预测结果最为保守,ξ_(m)为2.13~2.71;JGJ/T 465—2019规范和DBJ 43/T 325—2017规程在GB 50010—2010规范基础上考虑了钢纤维对抗剪承载力的影响,预测精度有所提高。其中,JGJ/T 465—2019规范的ξ_(m)为1.59~1.74,DBJ 43/T 325—2017规程的ξ_(m)为1.66~1.81。基于规范计算模型误差分析,提出了考虑剪跨比影响的UHPC基体抗剪承载力系数和考虑钢纤维影响的钢纤维抗剪承载力系数的取值方法,修正了法国NF P18—710规范的抗剪承载力计算公式,可较好地预测钢筋UHPC梁的抗剪承载力。 展开更多
关键词 桥梁工程 抗剪承载力 试验数据库 超高性能混凝土梁 计算公式 误差分析
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临床实验室基于EQA和IQC数据设定生物化学检验常规项目分析性能规范
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作者 吴风 孔丽蕊 +5 位作者 张艳 何大海 黄英 周朝琼 刘燕群 余林 《现代检验医学杂志》 CAS 2024年第4期203-207,212,共6页
目的基于室间质量评估(external quality assessment,EQA)和室内质量控制(internal quality control,IQC)数据,设定生物化学检验常规项目分析性能规范(analytical performance specifications,APS)。方法收集成都市郫都区中医医院检验科... 目的基于室间质量评估(external quality assessment,EQA)和室内质量控制(internal quality control,IQC)数据,设定生物化学检验常规项目分析性能规范(analytical performance specifications,APS)。方法收集成都市郫都区中医医院检验科2021~2023年参加国家卫生健康委员会临床检验中心生物化学检验常规项目EQA和IQC数据,将EQA数据的百分差值与IQC在控不精密度[以变异系数(coefficient of variation,CV)表示]与基于生物学变异(biological variation,BV)导出的三个标准进行比较,计算EQA数据百分差值通过率和在控CV通过率,以达到80%及以上为该水平质控品的APS设定为实验室常规生化检验项目的质量目标。对于未达到BV导出三个标准APS或达到标准而不适用的检验项目,采用WS/T 403-2012行业标准或基于当前技术水平设定APS。结果生物化学检验常规项目推荐的TEa/允许CV分别为:钾(K)2.4%/1.9%,钠(Na)4.0%/0.9%,氯(Cl)4.0%/0.9%,钙(Ca)3.4%/1.8%,磷(P)9.6%/1.9%,镁(Mg)3.8%/2.0%,血糖(Glu)6.1%/2.3%,肌酐(Crea)3.9%/2.2%,尿素(Urea)8.6%/3.3%,总蛋白(TP)4.9%/2.0%,清蛋白(Alb)3.3%/1.9%,总胆红素(TBil)6.3%/2.4%,丙氨酸氨基转移酶(ALT)9.3%/2.9%,天门冬氨酸氨基转移酶(AST)6.2%/2.1%,γ-谷氨酰基转移酶(GGT)9.2%/2.1%,乳酸脱氢酶(LDH)6.8%/2.2%,碱性磷酸酶(ALP)7.2%/3.3%,总胆固醇(TC)8.3%/2.6%,三酰甘油(TG)12.9%/4.9%,淀粉酶(AMY)5.9%/1.6%,肌酸激酶(CK)4.3%/1.6%和尿酸(UA)2.9%/1.0%。结论基于BV或当前技术水平设定的APS可作为实验室生物化学检验常规项目的质量目标,实验室根据实际情况选择适合自己的APS。 展开更多
关键词 生物学变异 允许总误差 允许不精密度 允许偏移 分析性能规范 生物化学检验项目
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静配中心应用优化院感控制管理对提高输液质量的价值 被引量:1
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作者 张薇 《中国卫生标准管理》 2024年第10期177-180,共4页
目的 探讨静配中心应用优化院感控制管理对提高输液质量的价值。方法 将赤峰市医院静配中心在2021年1—12月未曾应用优化院感控制作为对照组,2022年1—12月执行优化院感控制作为研究组。对比观察静配中心优化院感控制管理前后差异,结合... 目的 探讨静配中心应用优化院感控制管理对提高输液质量的价值。方法 将赤峰市医院静配中心在2021年1—12月未曾应用优化院感控制作为对照组,2022年1—12月执行优化院感控制作为研究组。对比观察静配中心优化院感控制管理前后差异,结合环境物品检测合格情况、药品配置情况,分析其对输液质量的影响。结果 研究组生物安全柜、紫外线灯、水平层流台、无菌药品、洁净室空气合格率均为100%,高于对照组的73.3%、66.7%、66.7%、70.0%、73.3%(P<0.05);研究组的输液质量优于对照组(P<0.05)。结论 在静配中心采用优化院感控制后,能够进一步提升环境物品检测合格率,有效降低配药差错事件的发生,提高输液质量,效果较好。 展开更多
关键词 静配中心 优化院感控制 输液质量 环境物品检测合格率 药品配置情况 配药差错事件
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认知诊断模型中题目拟合评估的研究
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作者 高旭亮 王芳 +1 位作者 夏林坡 侯敏敏 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第2期474-484,共11页
有效应用认知诊断模型(cognitive diagnosis model,CDM)的一个关键步骤是检查模型和测验题目是否拟合。尽管已有研究将IRT中的题目拟合检验方法应用于CDM中,然而这些方法在CDM中的表现仍缺乏系统的比较研究。本研究通过模拟实验比较了χ... 有效应用认知诊断模型(cognitive diagnosis model,CDM)的一个关键步骤是检查模型和测验题目是否拟合。尽管已有研究将IRT中的题目拟合检验方法应用于CDM中,然而这些方法在CDM中的表现仍缺乏系统的比较研究。本研究通过模拟实验比较了χ2,G2,S-χ2,z(r),z(l)和Stone-Q1的一类错误率和统计检验力。实验结果显示,综合一类错误率和统计检验力而言,当用ACDM作为生成模型时,z(r)和z(l)的效果最优;当生成模型是DINA或DINO时,在高质量测验中,z(r)的表现最好,而在低质量测验中,χ2和G2的表现更好。最后通过一个实测数据分析,进一步检验了题目拟合检验方法的实证应用效果。 展开更多
关键词 认知诊断模型 题目拟合 一类错误率 统计检验力
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基于PLC与上位机的加注过程追溯系统设计
8
作者 王城坤 麻晓晨 李超 《农机使用与维修》 2024年第10期11-14,共4页
针对农机生产线各种液体介质加注过程中出现的人工选择加注量错误导致的质量问题,以及加注过程无法追溯等问题,设计了一套农机液体介质加注过程追溯系统。该系统采用西门子S7-1200 PLC作为核心控制器,开发自动控制程序与触摸屏人机交互... 针对农机生产线各种液体介质加注过程中出现的人工选择加注量错误导致的质量问题,以及加注过程无法追溯等问题,设计了一套农机液体介质加注过程追溯系统。该系统采用西门子S7-1200 PLC作为核心控制器,开发自动控制程序与触摸屏人机交互界面,实现对加注过程的精准控制与加注过程的数据库存储追溯。同时,基于该控制系统开发上位机软件,通过访问数据库自动获取加注量信息并传递给加注机,代替人工选择加注量,实现加注量防错设计。该系统为农机制造过程中液体介质加注量防错与加注过程追溯提供了参考方案。 展开更多
关键词 自动加注 PLC 触摸屏 上位机 数据库 防错设计 过程追溯
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基于项目评分预测的协同过滤推荐算法 被引量:558
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作者 邓爱林 朱扬勇 施伯乐 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期1621-1628,共8页
推荐系统是电子商务系统中最重要的技术之一.随着电子商务系统用户数目和商品数目的日益增加,在整个商品空间上用户评分数据极端稀疏,传统的相似性度量方法均存在各自的弊端,导致推荐系统的推荐质量急剧下降.针对用户评分数据极端稀疏... 推荐系统是电子商务系统中最重要的技术之一.随着电子商务系统用户数目和商品数目的日益增加,在整个商品空间上用户评分数据极端稀疏,传统的相似性度量方法均存在各自的弊端,导致推荐系统的推荐质量急剧下降.针对用户评分数据极端稀疏情况下传统相似性度量方法的不足,提出了一种基于项目评分预测的协同过滤推荐算法,根据项目之间的相似性初步预测用户对未评分项目的评分,在此基础上,采用一种新颖的相似性度量方法计算目标用户的最近邻居.实验结果表明,该算法可以有效地解决用户评分数据极端稀疏情况下 传统相似性度量方法存在的问题,显著地提高推荐系统的推荐质量. 展开更多
关键词 电子商务 推荐系统 协同过滤 项目相似性 推荐算法 平均绝对偏差
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涡旋体加工质量的检测 被引量:7
10
作者 李凤宇 欧阳林子 +1 位作者 陈仰贤 刘颖 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第24期2094-2096,共3页
基于涡旋体的三坐标仪检测数据,提出涡旋线型精度的两种检验项目,介绍了各自的数学处理过程。采用优化的方法来消除加工、检测两次定位造成的误差,确立了各自的目标函数。
关键词 加工质量 涡旋体 误差分析 检验项目 目标函数 涡旋压缩机
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基于有效位数的数据库数字水印 被引量:9
11
作者 彭沛夫 林亚平 +1 位作者 张桂芳 胡斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第11期166-168,共3页
根据关系数据库的特殊性,文章基于数值型字段值的有效位数,结合数字通信中的差错控制理论,提出了一种可以在关系数据库中嵌入具有实际意义字符串的数据库数字水印算法。理论分析和实验结果表明,该算法具有隐蔽性好,水印恢复不需要原始... 根据关系数据库的特殊性,文章基于数值型字段值的有效位数,结合数字通信中的差错控制理论,提出了一种可以在关系数据库中嵌入具有实际意义字符串的数据库数字水印算法。理论分析和实验结果表明,该算法具有隐蔽性好,水印恢复不需要原始数据库,水印的鲁棒性及可嵌入的信息量可以通过调整参数取值进行调节等特点。该算法在数据库的版权保护中具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 数字水印 数据库水印 关系数据库 奇偶校验 差错控制
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基于项目类别相似性的协同过滤推荐算法 被引量:21
12
作者 李聪 梁昌勇 董珂 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期360-363,共4页
随着电子商务站点用户和商品项数量的不断增长,用户评分数据稀疏性问题成为基于项目的协同过滤推荐算法的瓶颈;文章提出了项目类别相似性的计算方法,并将项目类别相似性与传统的项目评分相似性进行加权组合,得到项目综合相似性,从而在... 随着电子商务站点用户和商品项数量的不断增长,用户评分数据稀疏性问题成为基于项目的协同过滤推荐算法的瓶颈;文章提出了项目类别相似性的计算方法,并将项目类别相似性与传统的项目评分相似性进行加权组合,得到项目综合相似性,从而在提高最近邻居项目搜寻准确度的同时也缓解了数据稀疏性问题;实验结果表明,该算法能有效提高推荐质量。 展开更多
关键词 协同过滤 推荐算法 项目类别相似性 平均绝对偏差
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提高门诊药房管理品质 被引量:20
13
作者 张一 李盈 +2 位作者 徐飞龙 王临润 张幸国 《中国卫生质量管理》 2010年第6期14-16,共3页
目的提高门诊药房服务质量,降低药品调剂内差件数。方法开展质量管理小组(QCC)活动,对调剂内差原因进行分析、筛选,找出导致差错发生的主要原因,并进行改进。结果每周内差从22.6件降至9.25件,进步率达59.07%。结论质量管理小组活动提高... 目的提高门诊药房服务质量,降低药品调剂内差件数。方法开展质量管理小组(QCC)活动,对调剂内差原因进行分析、筛选,找出导致差错发生的主要原因,并进行改进。结果每周内差从22.6件降至9.25件,进步率达59.07%。结论质量管理小组活动提高了药事服务质量,激发了员工工作积极性,值得推广。 展开更多
关键词 质量管理小组(QCC) 药品调剂流程 药品调剂内差 品项错误 数量错误
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同位网格上SIMPLE算法收敛特性的Fourier分析 被引量:5
14
作者 汪飞 李义天 +1 位作者 葛华 唐金武 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期10-15,21,共7页
应用Fourier方法研究了同位网格上SIMPLE算法求解浅水方程的收敛特性,并就松弛因子组合及阻力项的影响进行了分析。结果表明,采用合适的松弛因子组合可以很快地消除高频区域的误差,同时也可逐步消减迭代中低频区域的误差以获得收敛解。... 应用Fourier方法研究了同位网格上SIMPLE算法求解浅水方程的收敛特性,并就松弛因子组合及阻力项的影响进行了分析。结果表明,采用合适的松弛因子组合可以很快地消除高频区域的误差,同时也可逐步消减迭代中低频区域的误差以获得收敛解。在保证收敛的前提下,低频误差分量决定了迭代速度,而且浅水方程中阻力项越大越利于SIMPLE算法收敛。 展开更多
关键词 傅里叶分析 松弛因子 阻力项 误差
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基于中国剩余定理的数据库水印技术 被引量:7
15
作者 张桂芳 孙星明 +1 位作者 肖湘蓉 彭沛夫 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第7期135-136,173,共3页
根据关系数据库的特殊性,结合差错控制理论,文章将以中国剩余定理为理论基础的密钥分存思想引入关系数据库数字水印算法。首先对水印信息分存,然后用分存值的二进制序列顺序替换数据库中所选字段值的特定比特位。该算法具有隐蔽性好,可... 根据关系数据库的特殊性,结合差错控制理论,文章将以中国剩余定理为理论基础的密钥分存思想引入关系数据库数字水印算法。首先对水印信息分存,然后用分存值的二进制序列顺序替换数据库中所选字段值的特定比特位。该算法具有隐蔽性好,可基于部分内容恢复水印信息,水印恢复不需要原始数据库,很好的安全性等特点。在数据库的版权保护中,该算法具有很好的应用价值。 展开更多
关键词 数字水印 数据库水印 中国剩余定理 差错控制
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RSSI和距离区间映射的测距方法 被引量:14
16
作者 王缓缓 胡爱娜 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期522-526,共5页
无线传感器网络中传统的测距方法是建立接收信号能量(RSSI)和距离之间一对一的映射,没有很好地考虑RSSI随机变化较大的问题,测距误差较大。该文提出了建立RSSI和距离区间之间一对多的映射关系的测距方法。在离线阶段,建立RSSI和距离区... 无线传感器网络中传统的测距方法是建立接收信号能量(RSSI)和距离之间一对一的映射,没有很好地考虑RSSI随机变化较大的问题,测距误差较大。该文提出了建立RSSI和距离区间之间一对多的映射关系的测距方法。在离线阶段,建立RSSI和距离区间之间的映射关系数据库;在线测量阶段,用测得的若干个RSSI值查询数据库,将得到的若干个距离区间进行加权求和得到一个新的距离区间,再取该区间的质心进行测距。仿真结果表明,该方法具有较高的测距精度。 展开更多
关键词 数据库 距离区间 误差 映射 测距 RSSI
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项目特征曲线等值的抽样误差 被引量:4
17
作者 罗照盛 熊建华 +2 位作者 漆书青 戴海琦 丁树良 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2007年第4期723-729,共7页
现在,等值越来越受到各考试测验机构及测量学研究人员的重视,特别是项目反应理论等值的优越性更使他们有了信心。然而,很多人却没有注意到被试能力分布形态可能给等值结果带来的影响效果及程度。本研究以项目反应理论两级记分模型的项... 现在,等值越来越受到各考试测验机构及测量学研究人员的重视,特别是项目反应理论等值的优越性更使他们有了信心。然而,很多人却没有注意到被试能力分布形态可能给等值结果带来的影响效果及程度。本研究以项目反应理论两级记分模型的项目参数等值在不同被试能力分布形态下的结果差异作为重点,探讨被试抽样偏差可能给项目特征曲线等值带来的误差问题。研究结果表明,被试能力分布形态会显著地影响项目参数等值的系数,特别地,能力分布的偏态系数与等值方程的截距存在显著的线性相关关系,但能力分布形态的变化对等值方程中斜率的影响并不明显。 展开更多
关键词 项目特征曲线等值 抽样误差 能力分布形态.
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MAPGIS在土地利用现状数据库建设中的应用 被引量:14
18
作者 郑智华 邓曙光 孔春芳 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第4期160-162,共3页
本文探讨了利用国产GIS软件MAPGIS进行土地利用现状数据库的构建,对土地利用数据采集和处理等关键技术进行了研究,着重对县级土地利用数据采集处理和建库流程以及用于土地利用数据采集和处理的专业化工具等一系列关键技术进行了研究并... 本文探讨了利用国产GIS软件MAPGIS进行土地利用现状数据库的构建,对土地利用数据采集和处理等关键技术进行了研究,着重对县级土地利用数据采集处理和建库流程以及用于土地利用数据采集和处理的专业化工具等一系列关键技术进行了研究并形成了相关的应用技术和解决方案,大大地提高了土地利用数据采集、处理和管理的效率和技术应用层次,实现了GIS技术来管理土地利用现状基础数据的需求。 展开更多
关键词 MAPGIS 土地利用现状数据库 数据采集 误差校正 拓扑关系
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采用归一化补偿变换的与文本无关的说话人识别 被引量:13
19
作者 包永强 赵力 邹采荣 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期55-60,共6页
在噪声环境下,特别是当说话人识别最常用的模型——高斯混合模型(GMM)失配的情况下,需要对其输出帧似然概率的统计特性进行补偿。文章根据说话人识别的声学特性,提出了一种非线性变换方法——归一化补偿变换。理论分析和实验结果表明:... 在噪声环境下,特别是当说话人识别最常用的模型——高斯混合模型(GMM)失配的情况下,需要对其输出帧似然概率的统计特性进行补偿。文章根据说话人识别的声学特性,提出了一种非线性变换方法——归一化补偿变换。理论分析和实验结果表明:与常用的最大似然(ML)变换相比,该变换能够提高系统识别率,最大可达3.7%,同时可降低误识率,最大可达45.1%。结果说明归一化补偿变换方法基本克服了在与文本无关说话人识别系统中,当说话人的个性特征不断变化、语音与噪声不能很好地分离或者降噪算法对语音有损伤、模型不能很好地匹配时,需要对模型输出的似然概率(得分)进行补偿的局限。这也说明对模型输出的似然概率进行处理是降低噪声和干扰的影响、提高说话人识别率的有效方法。 展开更多
关键词 说话人识别系统 与文本无关 高斯混合模型(GMM) 归一化 补偿 噪声环境 变换方法 统计特性 声学特性 最大似然
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基于测量机器人的工业机器人校准方法研究(英文) 被引量:5
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作者 赵俊伟 户燕会 陈国强 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2009年第3期402-406,共5页
在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图... 在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空间误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持。 展开更多
关键词 工业机器人 测量机器人 空间误差网格 数据库
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