基于SOPC的步进电机加减速PWM控制器IP核设计

为解决步进电机运动系统中电机加速和减速过程的控制等问题,将脉冲宽度调制(PWM)和现场可编程门阵列(FPGA)IP核技术应用到设计方案中。提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)实现步进电机加减速PWM控制器IP核的设计方法,并以此说明了该设计思想及其实现途径。通过HDL硬件描述语言编写功能逻辑、Avalon总线接口与外部I/O电路,并描述了整个设计过程。利用Altera的Cyclone开发板对其功能进行了测试验证。仿真和实验结果表明,所设计的IP核能够应用于由单脉冲信号驱动的步进电机控制系统,且运行稳定。