基于双目视觉技术的机车出入库受电弓动态检测系统研究

传统的受电弓检测由人工完成,检测效率和准确度较低。运用双目视觉技术,设计一种受电弓动态检测系统,对受电弓碳滑板磨耗、升弓压力、羊角形态实现非接触式动态检测。受电弓动态检测系统由车号识别装置、压力检测模块、碳滑板检测模块、羊角形态检测模块、分布式工控机和显示工控机组成,突出主体框架及核心硬件构成。详细阐述受电弓动态检测系统逻辑结构和模型算法设计。经现场试验验证,利用该系统可以显著提高受电弓检测效率和检测过程的安全性。

同向回转双机驱动振动系统的频率俘获

提出了改进小参数平均法,将两个转子的同步问题转化为相位差及平均转速扰动参量微分方程的零解存在与稳定性问题,得出了同步实现与稳定性条件,提出了频率俘获力矩的概念,解释了两个转子自同步的奇特现象。自同步产生于系统的运动选择动力学特征,即两偏心转子激励起机体的圆运动和绕质心的摆动运动,圆运动对频率俘获力矩贡献驱动相位差向π趋近,实现摆动运动;摆动运动对频率俘获力矩贡献驱动相位差向0趋近,实现圆运动。频率俘获力矩与两电动机的输出力矩之差的比值称为同步指数,实现同步条件为同步指数的绝对值大于1。当同步指数绝对值远大于1,摆动运动占优势时,系统实现圆运动;而圆运动占优势时,实现摆动运动。

非线性系统多步预测控制的复合神经网络实现

提出一种基于神经网络的非线性多步预测控制。采用由线性网络和动态递归神经网络构成的复合神经网络，在此基础上将线性系统的广义预测控制器扩展为非线性系统的多步预测控制器。通过对非线性过程ＣＳＴＲ的仿真表明，该方法的稳定性和鲁棒性明显优于线性ＤＭＣ预测控制。

线性离散不确定系统区域极点配置的状态反馈实现方法

研究利用状态反馈对线性离散不确定系统进行区域极点配置的问题。导出了一个由离散代数Ｒｉｃａｔｉ方程表示的对线性离散不确定系统进行区域极点配置的充分条件，并给出了一个通过求解该方程来确定状态反馈增益矩阵的算法。

时间内隐表征与内隐记忆

对时间表征的模型以及时间内隐表征与内隐记忆之间的相关问题进行了讨论 ,提出用内隐记忆的激活论、加工论解释时间内隐表征的记忆加工过程 。

城市可持续发展指标体系的初步研究

从可持续发展的概念出发,详细分析了城市系统与可持续发展的关系,提出了城市可持续发展的概念.建立了评价城市可持续发展的综合指标体系,并给出指标权重的确定和评价方法.

不确定离散切换系统具有极点约束的保性能控制

对一类含有范数有界不确定性的离散切换系统和一个二次型性能指标,研究其具有闭环极点约束的鲁棒状态反馈保性能控制问题.利用二次Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件,在所构造切换规则下,闭环系统二次D稳定,且满足给定的性能指标.在此基础上,将次优保性能控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式约束下的凸优化问题.数值例子说明了所提方法的有效性.

四相双四拍永磁爪极步进电机及其控制系统

介绍了一种永磁爪极步进电机 ,由于其特殊的爪极结构 ,磁场分布情况较复杂 ,其理论分析与设计制造都与一般步进电机不同 .本文根据该电机的特殊结构 ,得出其等值磁路图和磁钢工作图 ,并对四相双四拍永磁爪极步进电机的工作原理及其控制系统作了阐述 .在此基础上 ,对该电机的静态转矩与空载起动频率进行了计算 .通过实验结果及数据比较 ,验证了分析方法的正确性 .

网络商业方法专利保护在我国之思考

在我国现行专利制度的框架下 ,网络商业方法发明成为可专利性主题并不存在根本性的障碍 ,应该将网络商业方法纳入现行专利法的保护客体范围。我国在网络商业方法专利保护方面应采取相关应对策略 。

随机调幅Rattling系统建模

本文研究了一个随机调幅Ｒａｔｌｉｎｇ系统·代替常用的数值分析方法，采用非高斯截断技术，导出一个由三维平均映射描述的离散的随机模型·实测指出该模型能揭示浑沌随机性质。

测试系统动态参数的时域辨识

该文讨论了采用非线性迭代法在时域中辨识测量系统的动态参数，将计算方法归结为一个求最小值的问题，并列举了用该方法实际计算的例子。结果表明，对于低阶测量系统，它比常用的方法求得的动态参数更加准确，该方法同样适合于求解高阶测量系统的动态参数。

非线性方程组求全部解的胞腔排除法

针对应用胞腔排除法求非线性方程组全部解问题，给出一类扩展的胞腔检验条件，降低对函数光滑性的要求，从而推广了算法的使用范围．同时。

人造量子系统的理论研究与代数动力学

从控制与利用微观系统的量子工程的观点，讨论了人造量子系统的基本物理问题。针对人造量子系统中的一大类———非自治量子系统的求解问题，提出了代数动力学理论方法。运用代数动力学，对人造量子系统进行了理论研究；对可积的非自治系统，详细介绍了线性系统和非线性可积系统的求解问题；对不可积系统，用代数动力学观点研究了量子规则运动和无规运动的特征，它们之间的过渡，以及它们对时间有关外场的不同响应。

步进式加热炉的双交叉限幅燃烧控制系统

介绍了双交叉限幅燃烧控制系统在唐钢步进式轧钢加热炉上的应用。以系统构成及特点为主，氧含量分析校正的最佳燃烧控制为辅，叙述了该系统实现低氧燃烧和动态最佳燃烧而节能的过程。同时对双交叉限幅燃烧控制系统和氧含量分析系统进一步完善进行了探讨。

PBL教学在泌尿外科实习带教中的效果分析

目的研究PBL教学在泌尿外科实习带教中的效果,以及实习医师对于PBL教学方式的接受度。方法通过近两届实习医师PBL教学实践和调查问卷,实习医师对于PBL教学与传统教学方式的教学效果进行打分,调查实习医师对于PBL教学效果的评价,并对比其对于PBL教学方式及传统教学方式的接受度。结果共回收在127份问卷。掌握理论知识效果方面,传统教学方式评分高于PBL教学方式,但组间比较,差异不具有统计学意义(P>0.05);提高临床实践能力,理论与实践结合能力,提高协作能力,掌握最新科研动态方面,PBL教学方式评分均高于传统教学方式,差异具有统计学意义(P<0.05);喜欢PBL教学方式与喜欢传统教学方式的比例为82∶45,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论与传统教学方式对比,更多的实习医生认为PBL教学方式具有更好的教学效果,并愿意于接受PBL教学方式。

面向对象的虚拟现实模拟研究

本文介绍了面向对象的虚拟现实模拟,结合虚拟现实研究,论述了虚拟现实和系统模拟的区别与联系,结合电梯模型,介绍了面向对象模拟系统结构和设计原理。

辽金契丹女真婚制婚俗之比较

辽金时期契丹女真两族在婚制婚俗上有许多共性,如皇族后族实行严格的世婚制,鼓励民族之间通婚以及两朝统治者对妇女再嫁问题的态度等,这些共性的背后有深刻的历史原因,本文将对此做以论述。

专家系统的基本原理和基于CLIPS的专家系统设计与实现

讲述了专家系统的基本概念和工作原理,并结合现在较为流行的专家系统开发工具CLIPS (CLanguageIntegratedProductionSystem),介绍了一种基于规则的专家系统的设计和实现方法。

纯滞后对象的神经网络辨识及自适应控制

提出了一种针对纯滞后对象的神经网络及控制结构。在神经控制器的在线训练中，引入了反向传播的预测误差信号，并采用基于Ｋａｌｍａｎ滤波的学习算法分别训练用于辨识的神经网络及神经控制器。给出了具体的理论推证及运行机理分析。仿真结果表明，这种控制方案对纯滞后线性、非线性动态对象均能获得满意的控制效果。

我国建筑物整体平移技术及工程应用进展

目前建筑物整体平移技术得到了越来越广泛的关注。本文简要叙述了十几年来我国建筑物整体平移工程发展概况,并从结构托换、轨道技术、结构分离技术、移动系统、就位连接、理论研究等几方面分别介绍了平移技术关键环节的研究进展,最后论述了整体平移技术需要解决的问题。