MINIMUN TIME OPTIMAL CONTROL OF STEPPING MOTOR

The paper describes a new method of the stepping motor moimun time optimal control with closed-loop control. A mathematical model and optimal control strategy for the optimal control of stepping motor are proposed. Realizing technology for accelerating

智能雨水晾衣监测装置研究

智能雨水晾衣监测装置采用单片机作为主要控制芯片,由温湿度传感器、风速传感器、雨滴传感器、光敏传感器获取外界的信息。传感器所采集到空气温湿度、风力大小、光照强度以及是否正在下雨等信息,由单片机处理后对步进电机进行控制,实现防水布的伸出与收缩。装置可以选择自动避雨和手动避雨两种模式。设计电路采用仿真软件在电脑上进行仿真,极大地减少设计成本,直观地发现装置设计的缺点,也能更好地验证该装置的正确性。

基于STM32的全自动动平衡机控制系统设计

针对传统动平衡机功能单一、转速与位置控制和显示不灵活,以及特定微控制器无法二次开发的问题,提出以STM32单片机为控制器,结合步进电机、霍尔传感器、AD采集电路、HMI人机界面实现全自动动平衡机控制系统的软硬件设计。由HMI人机界面设置及显示状态参数,控制动平衡机的启停、加减速、转向调节及位置;通过细分设置步进电机驱动器实现被测转子的精确定位;实时显示被测转子转速、转向、驱动脉冲频率。试验证明,该控制系统控制方便,显示直观,工作稳定,测量不同转子灵活准确。

基于单片机电动阀门控制系统设计研究

针对传统燃气阀控制方式的不足,提出了单片机结合电动执行机构的解决方案。该方案设计了一种用于手/电控制方式切换的离合结构,解决了传统阀门只能手动控制的问题。在此基础设计了电动阀门控制系统。该系统以步进电机为执行机构,BF7615BM44为主控模块,结合L6219驱动模块,UKS58K位置检测模块,触控按键输入模块和LED显示模块,实现阀门自动复位,挡位显示,蜂鸣警示功能。大大降低了燃气灶使用过程中忘记关火造成的风险。提高了燃气阀门的安全性能。

步进电机升降速的离散控制

介绍了步进电机升降速的计算方法 ,用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理 。

基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计

提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据,并根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于步进电机控制的大多数场合。实践表明,系统性能优于传统的步进电机控制器。

基于IRF530和AT89S52的步进电机驱动控制器

研制了一种基于MCS-51系列单片机AT89S52控制及由MOS管IRF530驱动的步进电机驱动控制器,控制器和驱动器之间采用TLP521光耦器件隔离,更好地保护了单片机的电气安全。设计了控制器与PC计算机串口通信,由PC发送执行指令使驱动控制器更方便地应用于各种位置控制场合。由于摒弃了步进电机传统的环形分配器方式控制,所以两相或者多相的中小功率步进电机均可使用该方法设计驱动器。试验结果表明:由单片机产生的矩形波经IRF530放大后波形良好,步进电机的驱动力矩足够,利用该方法设计的驱动控制器具有电路设计结构简单、软件编程容易和价格低廉等优点。

基于单片机的热敏打印机的设计和实现

文章介绍了一种由单片机控制的高速热敏打印机的设计方案,本系统由单片机(80C552)、RAM、ROM、热敏头数据加载和加热控制系统、热敏头过热保护系统、步进电机控制系统、串行接口、控制软件、热敏头等组成,文中给出了其控制原理及硬件电路、软件设计。本打印机的特点为:打印速度快、噪音小、字迹清晰。本热敏打印机系统使用的热敏打印头为LTP2342。

智能吸氧装置的研制

目的:开发一种可自动控制给氧方式既氧气浓度、流量、湿度及实时监视患者呼气状态的智能吸氧装置。材料与方法:用氧气瓶、步进电机、步进电机驱动器、加湿器、湿度控制器、流量计、流量传感器、A/D转换器、功能按键、蜂鸣器、交直流电源变换器、直流变压器、单片机、储气囊、触动开关、面罩等组成自动控制吸氧装置。结果和结论:本智能吸氧装置系统可在几十毫秒内完成对各物理量的采集、数据的分析处理和控制的输出工作,实时监控氧气流量和湿度,监视患者呼气状态。本装置性能稳定、安全可靠,提高了氧气利用率,操作简单,成本低,自动报警。我们有理由相信在以后临床应用中有很好的发展前景。

混合式步进电动机正弦波微步驱动设计

介绍了基于单片机的三相混合式步进电动机系统。系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波,从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场,既提高混了合式步进电动机的分辨率,又解决了低频振荡问题。

单片机控制的步进电机升降频规律及实现

在综合分析了步进电机矩频特性、具体负载的情况下，得出了步进电机升降频规律，并讨论了升降频曲线的计算方法。文中还给出了单片机控制步进电机系统中自动升降频的具体实现方法和程序框图，并介绍了此方法的实际应用。

一种基于单片微机的步进电机控制系统

文章介绍了一个由AT89c51单片机控制步进电机的系统实例,包括系统硬件设计和软件设计。在硬件设计中强调了步进电机驱动电源,给出了控制电路原理图。并在软件设计中给出了主要的控制程序。

自动控制吸氧装置的研制

介绍一种采用单片机 AT89S51为核心的智能仪器，可对氧气流量进行实时监视控制，并可同时控制加湿器的输出功 率和实时监视患者的呼吸状态的。阐述了该仪器的工作原理、硬件结构和主要功能。

一种基于STC单片机和绝对式编码器的步进电机控制方法

介绍了以STC89C52RC单片机和绝对式编码器为控制中心的步进电机控制方法。该系统利用单片机的运算快、控制灵活和绝对式编码器的高精度,以及数据易于反馈等优点,实现了对步进电机转向、转速和转角的控制。同时,加入了按键控制和可调控选择电路模块,极大地简化了操作。

数控旋转磁场仪的研制及应用

目的:为了更方便、准确地研究旋转磁场的生物效应,研制一种以单片机为核心的高精度数控旋转磁场仪。方法:采用高性能单片机实现精确地控制进电机的转速,从而达到控制旋转磁场的频率,并利用其内带的10位A/D转换实现对磁场强度的测量,同时利用LCD显示旋转的频率、磁场强度、定时时间等信息。另外,各按钮均采用触摸式按钮,使得其操作简单、方便。结果:该数控旋转磁场仪工作稳定可靠、磁场频率精度高、操作简便,在"旋磁场对大鼠前列腺的影响"研究中使用,具有明显的生物效应。结论:该仪器可广泛用于研究旋转磁场的生物效应。

基于单片机的智能输液装置控制系统的设计

为了改变医院输液系统的非智能化现状,设计了一种基于单片机AT89C52的智能化高性能输液装置的控制系统.该系统中,由核心AT89C52控制步进电机,接口设计的输入及显示功能由8279实现,并用两个LED作为系统出错时的报警显示(空瓶/阻塞报警和滴速过快/漏液报警).此外,通过CAN改进了现行的总线技术,高效实现了与单片机的通信.本设计能够自动控制输液速度和输液量,做到了输液速度误差小于5%,输液容量误差小于5%,且简单实用、成本低而性能好,能给临床医师和护士提供准确可靠的医疗输液护理数据,可以广泛应用于临床输液.

步进电机在制袋式包装机械运动控制中的应用

介绍了自动包装机械中自动控制系统的硬件配置和软件设计,详细讨论了如何改变步进电机的速度,以实现横向封口机构的变速运动。

微波自动测量系统的研究

文中介绍了微波自动测量系统的主要功能、特点。该系统采用计算机辅助测试(CAT)的方法对传统的微波测量线进行智能化、自动化和数字化改进,使之成为由PC机控制、数据采集、数据处理、过程和结果显示的微波CAT系统。该系统由测量线、步进电机、PC机、单片机和有关硬件组成,并在软件支持下工作。利用VisualC++6.0来设计控制程序。具有图文并茂、快速稳定、精度较高等特点。

基于AT89C51的蠕动式点胶机控制系统设计

通过设置相关参数对步进电动机进行控制,提出了以AT89C51单片机为核心控制器的蠕动式点胶机的控制系统。系统在定时器中断服务程序中根据频率-步长表对步进电机速度进行调节,从而实现了硬件、软件两个方面对蠕动式点胶机的控制设计,达到了预期效果。

基于单片机的步进电机升降速及精度控制研究

介绍了单片机控制步进电机的一般硬件结构,在此基础上提出了三种步进电机升速的实现方法,最后分析了单片机定时误差对步进控制的影响,并得出了解决办法。