基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计

针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及尾翼挨近翅膀后缘布置的布局方式,使扑翼机器人飞行形态更加接近真实鸟类,提高扑翼机器人的形态仿生度.在此基础上,设计结合下扑角调控无需尾翼大角度上翘的俯仰控制方式,以及不依赖于尾翼的翅膀收缩转向控制方式,在提高仿生度的同时保证飞行控制的有效性.在具体设计过程中,首先参考鸽子翅膀型式选择不同类型翅膀并进行风洞测试,确定出下扑角变化时仍能保持较优升推力性能的翅膀设计方案;其次,对各种尾翼型式进行分析和比较,结合鸽子尾翼特点进行仿鸽尾翼及俯仰、转向控制机构设计,并通过风洞测试验证;最后,设计飞控系统并装配整机,进行外场飞行测试,验证仿鸽扑翼飞行机器人平台的稳定性和可控性.

扇形移置带式输送机新式旋转机尾研制

介绍了露天矿扇形移置带式输送机的移设方式、组成和工作原理。通过对扇形移置带式输送机现有机尾的缺点进行分析研究,为解决现有机尾移设不便、周期长等问题,研制一种扇形移置带式输送机新式旋转机尾。通过对新式旋转机尾结构及采取的一些关键技术方法进行分析研究,进一步验证研制的可行性,并阐述了扇形移置带式输送机采用新式旋转机尾的优势及其应用情况。新式旋转机尾的成功研制,为露天矿扇形移置带式输送机高效率作业提供了可靠的设备保障。

直升机悬停时涵道尾桨的需用功率计算

涵道尾桨是将一螺桨置于直升机尾斜梁的涵道中，通过改变螺桨叶片的安装角实现直升机的航向操纵。为了弄清涵道尾桨的拉力（或推力）和需用功率之间的关系，本文根据Ｒ·Ｋｒｉｅｂｅｌ关于薄圆柱涵道螺旋桨的研究结果，用叶栅理论分析了涵道尾浆的气动特性，并将动量理论、叶素理论和叶栅理论结合起来，推导出直升机悬停时的涵道尾浆的需用功率计算公式。最后计算了ＳＡ３６５Ｎ直升机涵道尾浆和Ｂｅｌｌ－２２２直升机常规尾桨在产生相同拉力时的需用功率，并对计算结果作了对比分析。

烧结工艺余热回收利用技术研究

烧结工艺生产过程生成大量的中低温余热资源。它们部分是烧结主抽废气,其风箱尾部平均温度可达到400℃;另一部分是环冷机或带冷机废气,其Ⅰ段、Ⅱ段平均温度可达到350℃和300℃。本文针对这部分余热资源的回收技术进行探讨,提出了回收利用这部分中低温余热资源的基本技术和工艺方案。

日本沼虾表皮蛋白基因的克隆及表皮组织差异性表达分析

为探究日本沼虾表皮蛋白(Macrobrachium nipponense cuticle proteins,MnCPs)表达模式与表皮组织差异的关系,根据日本沼虾表皮组织转录组测序结果,从头胸甲中克隆到1个含几丁质结合-4(chitin_bind_4)结构域的表皮蛋白(cuticle proteins,CPs)基因,命名为MnCP-2,经BLAST检索,MnCP-2与远海梭子蟹(Portunus pelagicus,ABM54465.1)有50%的相似性.以健康幼虾(体长3.0~4.0cm)的头胸甲、尾扇、游泳足和步足4种厚度存在差异的表皮组织为材料,分别提取C期、D_(0-2)期、D_(3-4)期和A期的RNA,采用Real-time PCR技术,分析了MnCP-2在蜕皮周期不同阶段的相对表达量.结果显示,MnCP-2在头胸甲、尾扇和游泳足中表达水平的峰值出现在D_(3-4)期,而在步足中则出现在D_(0-2)期.提示MnCP-2编码的蛋白可能在新外表皮的形成中发挥重要作用,它在表皮组织不同部位的差异性表达可能是导致表皮结构差异的原因之一.

被尾扇页叠铺法在骨科病房的应用及其效果

目的探讨适合骨科患者的盖被尾端铺叠技巧。方法采用扇页叠铺法(实验组,8231人次)整理骨科卧有床患者床盖被尾端,并与传统被尾叠铺法(对照组,8220人次)进行相关项目的比较。结果两组铺床时间无差异(P>0.05),实验组铺床后床尾维持平整的有效时间较对照组长(P<0.01)。患者仰卧足中立位时,实验组患者较对照组足部感觉轻松、踝关节背伸运动受盖被限制小,差异有统计学意义(P<0.05)。结论被尾扇页叠铺法能减轻盖被对患者足踝的影响,满足大多数骨科患者足部舒适和适度锻炼的需求;且能够保障基础护理质量,提高病房床单位规范率。

叶轮机械减噪技术综述

风机噪声是飞机发动机噪声的主要成分。研究表明通过减少风机转子稳定尾迹的亏损和降低转子尾迹的不稳定水平,宽频噪声和离散噪声组分都有可能被削弱。但喷气方法使用不当反而会使尾迹区更加复杂,噪声更大。文章采用商用流体计算软件对采用尾部喷气方式下叶栅后流场的变化进行了数值模拟,用轴向速度和动量厚度衡量尾迹亏损,寻找能够较好地填平尾迹亏损区的方案。

硝酸磷肥装置含氨尾气系统改造

分析硝酸磷肥装置含氨尾气系统存在的问题 ,介绍改造工艺。

涵道尾座式垂直起降飞行器全包线飞行控制

本文针对一种新型涵道尾座式垂直起降飞行器的非线性控制问题,提出一种全包线飞行控制方案.在设计的控制框架中,采用统一的坐标系描述该飞行器的多模态特性.对于不可测量的外部力矩,设计了辅助系统进行观测及自适应律进行补偿;对于可测的合外力,设计了一种基于加速度测量的拉力/姿态几何解耦方法;同时,给出了保证闭环系统全局指数稳定的充分条件.最后,所述控制方案成功应用于一小型涵道尾座式无人机上,并完成了飞行器垂直/水平模态转换飞行试验,验证了所提出方法的有效性.

三都水族马尾绣背扇心中心图案辨析

经过几百年的历史沉淀,三都水族马尾绣背扇心的中心图案已经成为马尾绣背扇艺术的经典图式。文章在前人研究的基础上,对这个图案"的内涵"进行新的探讨和解析,进而勾勒出这一图案传承演变的历史图景,以期继续挖掘水族马尾绣背扇的文化内涵,探究水族马尾绣背扇背后丰富的水族文化属性。

氯化氢合成工序尾气吸收装置改造

从经济、安全、环保等方面分析了氯化氢合成工序采用水力喷射泵吸收尾气的不足。为节约能源,并确保生产安全,采用吸收塔和风机代替水力喷射泵对尾气进行吸收。改造后,达到了良好的效果。

防止锌冶炼制酸系统SO_2泄漏的实践

10万t/a锌焙烧制酸系统SO2泄漏污染环境的主要原因是制酸尾气烟囱SO2超标和焙烧高温风机后事故烟囱。本文找出了制约制酸尾气达标排放的各种因素及解决办法,实现了尾气达标排放;找出了造成高温风机后事故烟囱SO2泄漏的主要原因和解决办法,确保了正常开停车、事故开停车烟气中SO2达标排放。

5.5 m×4 m航空声学风洞结构设计与研究

5.5 m×4 m航空声学风洞是2015年投入使用的中国首座大型航空声学风洞,填补了中国在飞行器气动声学试验地面研究平台领域的空白。针对该风洞具有气动声学试验能力、开闭口试验状态快速切换以及模型支撑系统适应多工况的试验需求等特点进行了风洞总体和主要部段结构设计与研究。采用可更换的大型钢结构与砼结构相结合的风洞回路,实现了风洞气动与声学、开口与闭口兼顾的多功能布局需求;采用整体可移动、推杆驱动的多功能腹撑装置和沉入式大行程、高精度、可升降尾撑机构,实现了开/闭口试验等试验功能和状态的快速切换;采用球面轮毂、球面叶根桨叶角可调叶片、法兰对顶叶柄防松结构,最大限度地降低了叶根气动噪声,同时实现了风扇转子的可靠运行,结合壁面降噪措施,满足了风扇的低噪声要求。试验结果表明该风洞运行结构安全可靠,试验效率高,证明5.5 m×4 m航空声学风洞结构设计是成功的。

1.3亿年前早期鸟类化石揭示尾骨与扇状尾羽独立演化

在恐龙向鸟类演化的过程中,尾骨变化最为显著,由于缺少过渡环节的化石,这一演化过程并不清楚。现代鸟类的尾骨缩短并愈合成犁状尾综骨,其上附有扇状尾羽而构成飞行器官的重要组成部分。学术界普遍认为犁状尾综骨和扇状尾羽是同步演化的。中国科学院古脊椎动物与古人类研究所王敏等报道了在河北白垩纪地层中发现的1.3亿年前的反鸟类化石,显示其具有与现代鸟类相似的犁状尾综骨,但却并不具有扇状尾羽。本研究组综合形态学、骨组织学和扫描电镜等方法,提出"犁状尾综骨与扇状尾羽在早期鸟类中相互独立"的假设,挑战了此前长期占主流的学术观点。相较于犁状尾综骨在今鸟型类的广泛发育,这一结构在部分反鸟类中的出现则是平行演化的结果,结合越来越多的其他化石证据,表明在鸟类演化早期,平行演化是一个非常普遍的现象,这也为依据骨骼形态讨论中生代鸟类的系统发育关系提出了挑战。