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基于ADRC的尾座式无人机姿态控制
1
作者
查启繁
李刘杰
+5 位作者
吕国森
李成
童奕澄
周皓宇
李烨
田聪玲
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期340-344,共5页
基于小型尾座式无人机进行自抗扰控制器的设计。无人机平台采用凤凰无人机平台:一套完整开源的尾座式无人机平台。该小型尾座式无人机采用2个电机和舵面完成无人机的垂直起降和前飞。在建模方面建立了无人机运动学、动力学和作动器的数...
基于小型尾座式无人机进行自抗扰控制器的设计。无人机平台采用凤凰无人机平台:一套完整开源的尾座式无人机平台。该小型尾座式无人机采用2个电机和舵面完成无人机的垂直起降和前飞。在建模方面建立了无人机运动学、动力学和作动器的数学模型,为解决该无人机姿态表示的奇异性问题,采用旋转矩阵表示姿态。为提高无人机垂直起飞和前飞过程的抗干扰能力,设计了基于ADRC(主动抗干扰控制)的姿态控制器,通过Simulink进行了仿真验证。
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关键词
尾座式无人机
动力学
奇异性
旋转矩阵
ADRC
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职称材料
垂直起降固定翼无人机技术发展及趋势分析
被引量:
13
2
作者
王科雷
周洲
+5 位作者
马悦文
杜万闪
郭佳豪
李旭
张阳
孙蓬勃
《航空工程进展》
CSCD
2022年第5期1-13,共13页
垂直起降固定翼无人机具有对起降场地要求低、机动性好、巡航速度高、航时长等优势,是目前航空领域研究热点。本文阐述了国内外现有垂直起降固定翼无人机研究现状和基本特征,详细分析了不同类型垂直起降固定翼无人机的技术特点,提出更...
垂直起降固定翼无人机具有对起降场地要求低、机动性好、巡航速度高、航时长等优势,是目前航空领域研究热点。本文阐述了国内外现有垂直起降固定翼无人机研究现状和基本特征,详细分析了不同类型垂直起降固定翼无人机的技术特点,提出更高的飞行速度、更长的续航时间、更强的任务载荷能力将是未来垂直起降固定翼无人机技术的主要发展方向和必然趋势。尽管倾转旋翼式和尾座式仍是当今垂直起降固定翼无人机主流构型,但基于分布式电推进的高速垂直起降固定翼无人机技术将成为未来航空领域新热点,给出进一步加强对垂直起降固定翼无人机新构型、新原理的探索性研究的建议。
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关键词
垂直起降固定翼无人机
发展现状
倾转旋翼式
尾座式
分布式电推进
下载PDF
职称材料
题名
基于ADRC的尾座式无人机姿态控制
1
作者
查启繁
李刘杰
吕国森
李成
童奕澄
周皓宇
李烨
田聪玲
机构
中国兵器装备集团杭州智元研究院有限公司
不详
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期340-344,共5页
文摘
基于小型尾座式无人机进行自抗扰控制器的设计。无人机平台采用凤凰无人机平台:一套完整开源的尾座式无人机平台。该小型尾座式无人机采用2个电机和舵面完成无人机的垂直起降和前飞。在建模方面建立了无人机运动学、动力学和作动器的数学模型,为解决该无人机姿态表示的奇异性问题,采用旋转矩阵表示姿态。为提高无人机垂直起飞和前飞过程的抗干扰能力,设计了基于ADRC(主动抗干扰控制)的姿态控制器,通过Simulink进行了仿真验证。
关键词
尾座式无人机
动力学
奇异性
旋转矩阵
ADRC
Keywords
tail seat uav
dynamics
singularity
rotation matrix
ADRC
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
垂直起降固定翼无人机技术发展及趋势分析
被引量:
13
2
作者
王科雷
周洲
马悦文
杜万闪
郭佳豪
李旭
张阳
孙蓬勃
机构
西北工业大学航空学院
出处
《航空工程进展》
CSCD
2022年第5期1-13,共13页
基金
国防基金(2021-JCJQ-JJ-0805)
科工局重点实验室基金(D5150220016)
陕西省重点研发计划(2021ZDLGY09-08)。
文摘
垂直起降固定翼无人机具有对起降场地要求低、机动性好、巡航速度高、航时长等优势,是目前航空领域研究热点。本文阐述了国内外现有垂直起降固定翼无人机研究现状和基本特征,详细分析了不同类型垂直起降固定翼无人机的技术特点,提出更高的飞行速度、更长的续航时间、更强的任务载荷能力将是未来垂直起降固定翼无人机技术的主要发展方向和必然趋势。尽管倾转旋翼式和尾座式仍是当今垂直起降固定翼无人机主流构型,但基于分布式电推进的高速垂直起降固定翼无人机技术将成为未来航空领域新热点,给出进一步加强对垂直起降固定翼无人机新构型、新原理的探索性研究的建议。
关键词
垂直起降固定翼无人机
发展现状
倾转旋翼式
尾座式
分布式电推进
Keywords
VTOL fixed wing
uav
development status
tilting rotor configuration
tail
-
seat
configuration
distributed electric propulsion
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ADRC的尾座式无人机姿态控制
查启繁
李刘杰
吕国森
李成
童奕澄
周皓宇
李烨
田聪玲
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
垂直起降固定翼无人机技术发展及趋势分析
王科雷
周洲
马悦文
杜万闪
郭佳豪
李旭
张阳
孙蓬勃
《航空工程进展》
CSCD
2022
13
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