顶出式水稻有序抛秧机取秧系统的设计与试验

针对现有水稻抛秧机存在移栽效率低、漏秧、塑料钵苗盘回收难问题,设计了一种硬盘育苗顶出式有序水稻抛秧机取秧系统,由送盘机构、顶出机构及回盘机构等机构组成。为此,构建了取秧系统的三维模型,对顶出机构的端面凸轮进行设计分析,得到凸轮的最大顶出速度;利用Ansys软件对端面凸轮进行强度分析和疲劳寿命分析,得到其最大应力、最大位移变形、最大疲劳寿命和安全系数,各项参数均符合使用要求。试验结果表明:在样机前进速度v=1.5km/h、栽植频率为1300株/min的工况下,水稻抛秧机取秧系统的株距合格率为98%,空穴率为3.2%,秧盘损伤率为0%,满足秧苗移栽作业要求。

基于三取二冗余容错架构的数字逻辑单元设计

针对新一代轨道车辆控制系统的高可靠、高安全、高冗余、高集成等要求,为了使车载计算机在复杂运行环境下快速、准确、高效地完成网络传输、数据计算和输出控制,设计了基于三取二冗余容错架构的数字逻辑单元(DLU),并在软件的配合下实现了对车辆关键控制电路的安全服役功能。该控制单元采用三取二冗余控制策略。程序采用抢占式多任务实时操作的控制逻辑。系统采用电源模块、信号采集模块、信号输出模块和处理器模块并行启动和运算电路。输出采用具有自反馈校正的同步校验信号机制。通过可用性和安全性这两个方面的综合对比分析,验证了三取二架构DLU在正常运行下基本功能的实现和在失效模式下对系统运行保护的冗余切换功能。在发生单个或多个故障时,三取二架构不仅确保了系统控制的完整性和可靠性,而且最大限度保障了系统资源的可用性。该设计为DLU在车辆的实际应用中提供了利用率高和满足高安全等级的可行设计方案。