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Electromagnetic Field Created by Rotation of Celestial Bodies 被引量:1
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作者 Arkady Dolginov 《Journal of Modern Physics》 2016年第16期2418-2425,共8页
The observed correlation of the angular momenta L<sup>ik</sup> and magnetic moments μ<sub>lm</sub> of celestial bodies (the Sun, planets and stars) was discussed by many au... The observed correlation of the angular momenta L<sup>ik</sup> and magnetic moments μ<sub>lm</sub> of celestial bodies (the Sun, planets and stars) was discussed by many authors but without any explanation. In this paper, a possible explanation of this phenomenon is suggested. It is shown that the function  satisfies Maxwell equations and can be considered as a function which determines the electro-magnetic properties of rotating heavy bodies. The R<sub>iklm</sub> is the Riemann tensor, which determines the gravitational field of the body, r<sub>g</sub> is the gravitational radius of the body, and η is the constant which has to be determined by observations. The field Φ<sub>lm</sub> describes the observed  correlation. It explains the stability of magnetic field of white dwarfs and neutron stars despite the ohmic dissipation. The function Φ<sub>l0</sub><sub></sub> describes the electric field created by rotating heavy bodies. The presented theory does not contradict any existed experiments and observations. 展开更多
关键词 Electromagnetic Field Rotating celestial bodies GRAVITATION
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The present status and prospects in the research of orbital dynamics and control near small celestial bodies
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作者 Pingyuan Cui Dong Qiao 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS 2014年第1期1-14,共14页
Small celestial body exploration is of great significance to deep space activities. The dynamics and control of orbits around small celestial bodies is of top priority in the exploration research. It includes the mode... Small celestial body exploration is of great significance to deep space activities. The dynamics and control of orbits around small celestial bodies is of top priority in the exploration research. It includes the modeling of dynamics environment and the orbital dynamics mechanism. This paper introduced state-ofthe-art researches, major challenges, and future trends in this field. Three topics are mainly discussed: the gravitational field modeling of irregular-shaped small celestial bodies, natural orbital dynamics and control, and controlled orbital dynamics. Finally, constructive suggestions are made for China’s future space exploration missions. 展开更多
关键词 small celestial body exploration dynamics and control gravitational field of irregular-shaped body natural orbital dynamics controlled orbital dynamics
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弱引力小天体的自主捕获与相对导航方法
3
作者 刘一武 胡锦昌 +3 位作者 梁潇 田启航 张辉 尹芳 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期50-58,共9页
远距离自主捕获与近距离高精度自主相对导航是小天体探测任务中的关键问题,并且目标尺寸越小,问题越突出。首先,针对数万千米到数千千米远距离范围内的星空背景暗弱目标难以识别的问题,提出综合利用运动学和亮度的全自主捕获和识别方法... 远距离自主捕获与近距离高精度自主相对导航是小天体探测任务中的关键问题,并且目标尺寸越小,问题越突出。首先,针对数万千米到数千千米远距离范围内的星空背景暗弱目标难以识别的问题,提出综合利用运动学和亮度的全自主捕获和识别方法,可以实现距离大范围变化的快速准确捕获,具备了3万千米以远捕获10等星暗弱目标的能力;其次,针对数千到数十千米范围交会段视线测量可观性不足的问题,提出基于视线和轨迹机动一体化设计的相对导航方法,在考虑燃料消耗的前提下有效地提高了轨迹可观性,实现了交会段优于5%精度的相对位置导航;最后,针对近距离不规则小天体表面附近的相对导航问题,提出基于图像陆标和点云特征相结合的光学导航方法,可同时适应阳照区和阴影区的探测需求,并结合基于多源数据融合的弱引力小天体重力场反演方法,进一步提高近距相对导航的精度,近距采样相对位置优于1 m,相对速度优于1 cm/s。对所提出的方法进行了数学和物理的仿真验证。提出的方法有效解决了小天体探测中的高精度相对导航问题,也能适用于数十米量级直径大小和明暗快速交替变化的小天体着陆探测任务。 展开更多
关键词 小天体探测 接近与附着 自主捕获 相对导航 图像导航
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从天涯比邻到天体比邻:科幻电影美学新范畴
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作者 黄鸣奋 《江西师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2024年第4期104-111,共8页
在交通工具不发达的古代,“海内存知己,天涯若比邻”的诗句寄托了让真挚情感超越空间束缚的心愿。现代交通技术的迅猛发展逐渐抚平了传统时代因为距离遥远而萌生的惆怅。科幻电影进而在幻想未来科技应用的过程中揭示了“天体比邻”的意... 在交通工具不发达的古代,“海内存知己,天涯若比邻”的诗句寄托了让真挚情感超越空间束缚的心愿。现代交通技术的迅猛发展逐渐抚平了传统时代因为距离遥远而萌生的惆怅。科幻电影进而在幻想未来科技应用的过程中揭示了“天体比邻”的意蕴。古人对“天涯比邻”进行过多种阐释。相关思路延伸到科幻电影构思中,形成了有关“天体比邻”的三类九种创意,即着眼于人的宇宙志向开拓、地外生物入梦、星际联系建立,着眼于物的交通工具改进、理念投契证明,着眼于事的艺术技巧创新、移民文化投射、怀旧情感抒发。作为科幻电影美学的范畴,“天体比邻”不仅可用以诠释相关影片的审美心理,而且可以作为科幻情境下中国话语与中国叙事体系的范畴起作用。 展开更多
关键词 科幻电影 美学 范畴 天体比邻
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小天体柔性着陆任务规划的动态时间约束推理方法 被引量:1
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作者 王棒 徐瑞 +2 位作者 李朝玉 朱圣英 梁子璇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期212-221,共10页
针对小天体柔性着陆任务规划中的复杂耦合时间约束一致性推理效率问题,建立任务规划时间约束网络,通过划分时间约束类型,设计约束动态添加策略,提出动态弧一致时间约束推理方法,限制新添加约束的传播范围,局部求解时间网络一致性,实现... 针对小天体柔性着陆任务规划中的复杂耦合时间约束一致性推理效率问题,建立任务规划时间约束网络,通过划分时间约束类型,设计约束动态添加策略,提出动态弧一致时间约束推理方法,限制新添加约束的传播范围,局部求解时间网络一致性,实现规划过程中时间约束网络一致性的高效维护。最后,构建小天体着陆规划场景,生成着陆任务规划活动及时间约束。仿真结果表明,与现有时间约束推理方法相比,所提出方法提高了时间约束推理效率,进而可为小天体柔性着陆任务规划提供支撑。 展开更多
关键词 小天体探测 柔性着陆器 着陆任务规划 动态弧一致 时间约束推理
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小天体智能附着技术研究进展
6
作者 梁子璇 鲁冰洁 +5 位作者 崔平远 朱圣英 徐瑞 葛丹桐 宝音贺西 邵巍 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期213-224,I0003,共13页
面向小天体探测与开发稳健附着的需求,结合国内外小天体附着探测任务,分析了小天体智能附着技术的需求,综述了目前的研究进展。回顾了小天体附着探测的相关工程任务、介绍了小天体传统的刚性附着模式与新型智能柔性附着的概念、梳理了... 面向小天体探测与开发稳健附着的需求,结合国内外小天体附着探测任务,分析了小天体智能附着技术的需求,综述了目前的研究进展。回顾了小天体附着探测的相关工程任务、介绍了小天体传统的刚性附着模式与新型智能柔性附着的概念、梳理了小天体智能附着技术的需求,在此基础上从动力学、任务规划、感知、导航、制导与控制等方面归纳总结了智能附着技术的研究进展,对小天体附着技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 小天体 智能附着 柔性附着 任务规划 导航制导与控制
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地外天体软着陆过程羽流扬尘特性研究现状及展望
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作者 张海燕 李得天 +4 位作者 王鹢 李存惠 张伟 张小平 王永军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期983-994,共12页
地外天体软着陆过程中,反推发动机羽流作用于天体表面风化层诱发的侵蚀扬尘是影响软着陆安全的最主要因素。首先对羽流扬尘现象的物理过程、侵蚀机制研究现状进行梳理总结,总结出侵蚀机制主要包括粘性剪切侵蚀、扩散气体喷发、承载力破... 地外天体软着陆过程中,反推发动机羽流作用于天体表面风化层诱发的侵蚀扬尘是影响软着陆安全的最主要因素。首先对羽流扬尘现象的物理过程、侵蚀机制研究现状进行梳理总结,总结出侵蚀机制主要包括粘性剪切侵蚀、扩散气体喷发、承载力破坏和扩散驱动流动4种;其次,对部分探月和探火任务的在轨侵蚀结果、仿真模型和经验公式的研究现状进行研究分析,得出月球表面和火星表面因背景压力和风化层物质特性差异会产生不同的侵蚀机制,而在相同条件下的侵蚀机制也会随发动机个数和总推力的变化而变化,有必要对物理机理和扬尘特性进行进一步细化研究;最后,结合未来地外天体软着陆任务需求,提出了羽流扬尘原位测量、仿真预测模型和羽流扬尘消除3种用于未来探测任务羽流扬尘预测和防护的关键技术,以期对未来软着陆任务顺利执行起到一定的保障作用。 展开更多
关键词 地外天体软着陆 发动机羽流 侵蚀扬尘 侵蚀机制 软着陆安全
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利用固体潮研究岩石天体的深部结构
8
作者 肖驰 李斐 +4 位作者 鄢建国 叶茂 原田雄司 郝卫峰 邓青云 《地球与行星物理论评(中英文)》 2024年第5期537-551,共15页
经过地球物理学的长足发展,我们有着丰富的手段来研究地球的内部结构.然而对于地球之外的其他天体,研究其内部结构的手段却仍然十分有限,往往依赖于轨道探测器、着陆器以及天文观测获取的大地测量数据.在这之中,固体潮对研究其内部结构... 经过地球物理学的长足发展,我们有着丰富的手段来研究地球的内部结构.然而对于地球之外的其他天体,研究其内部结构的手段却仍然十分有限,往往依赖于轨道探测器、着陆器以及天文观测获取的大地测量数据.在这之中,固体潮对研究其内部结构有着重要的意义.固体潮汐形变和其带来的潮汐耗散提供了关于行星内部结构,尤其是深部核幔边界及核心部分的关键信息.本文将全面地对利用固体潮汐参数(包括潮汐勒夫数及潮汐品质因子)研究岩石天体的深部结构进行综述.首先对固体潮的基本理论、潮汐参数以及黏弹性模型进行了介绍,建立了天体内部结构参数与其外部固体潮汐响应之间的关系.之后对现有利用固体潮汐参数研究水星、金星、火星及月球这些岩石天体的内部结构的工作进行了回顾与总结,可以发现固体潮汐参数是一种对天体深部结构进行约束的有效手段.本文进一步提供了未来探测任务获取的高精度数据对研究天体深部结构的贡献.然而,目前固体潮汐参数对天体深部结构研究中也存在一些问题.例如不同黏弹性模型之间耗散强度的差异性问题、黏弹性模型的短周期实验数据和宏观长周期理论计算结果之间的不匹配问题等.本文也针对这些问题进行了讨论和分析,并对未来的研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 固体潮 潮汐响应 黏弹性 内部结构 岩石天体
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小天体柔性附着自适应曲率制导
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作者 赵冬越 朱圣英 崔平远 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期233-243,共11页
柔性附着是一种能够在小天体弱引力环境下防止倾覆反弹、提高附着安全性的新思路。针对柔性着陆器在附着过程中障碍规避的问题,提出一种基于虚拟安全边界的自适应凸优化曲率制导方法。在几何凸轨迹曲率制导的基础上,引入与柔性着陆器结... 柔性附着是一种能够在小天体弱引力环境下防止倾覆反弹、提高附着安全性的新思路。针对柔性着陆器在附着过程中障碍规避的问题,提出一种基于虚拟安全边界的自适应凸优化曲率制导方法。在几何凸轨迹曲率制导的基础上,引入与柔性着陆器结构特性相关的虚拟安全边界,并根据地形障碍信息自适应调整安全边界的形状,使用序列凸优化方法求解柔性着陆器多节点协同的最优避障轨迹。数值仿真结果表明,所提出的方法能有效满足柔性着陆器在复杂星表环境下障碍规避的需求,进一步提高小天体附着的安全性。 展开更多
关键词 小天体 柔性着陆器 曲率制导 动态安全边界 序列凸优化
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深空探测器多智能体强化学习自主任务规划
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作者 孙泽翼 王彬 +2 位作者 胡馨月 熊新 金怀平 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期244-255,共12页
针对深空探测器执行附着任务时各子系统协同规划自主性、快速性和自适应性的要求,提出一种基于近端策略优化方法的多智能体强化学习协同规划,将单智能体近端策略优化算法与多智能体混合式协作机制相融合,设计了一种多智能体自主任务规... 针对深空探测器执行附着任务时各子系统协同规划自主性、快速性和自适应性的要求,提出一种基于近端策略优化方法的多智能体强化学习协同规划,将单智能体近端策略优化算法与多智能体混合式协作机制相融合,设计了一种多智能体自主任务规划模型,并引入噪声正则化优势值解决多智能体集中训练中协同策略过拟合的问题。仿真结果表明,多智能体强化学习自主任务规划方法能根据实时环境变化,对智能自主优化小天体附着任务的协作策略适时调整,与改进前的算法相比提高了任务规划成功率和规划解的质量,缩短了任务规划的时间。 展开更多
关键词 多智能体强化学习 深空探测自主任务规划 近端策略优化 小天体附着
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弱引力下的六足机器人附着与移动控制方法
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作者 张仕林 张斌斌 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第5期136-144,177,共10页
针对小天体上弱引力带来的脱附难题,研究了适用于小天体星表弱引力环境的六足机器人附着与移动控制方法。建立了足-地接触动力学模型,分析得到六足机器人实现弱引力条件下附着而不脱离、移动而不打滑的力学约束条件。根据六足机器人的... 针对小天体上弱引力带来的脱附难题,研究了适用于小天体星表弱引力环境的六足机器人附着与移动控制方法。建立了足-地接触动力学模型,分析得到六足机器人实现弱引力条件下附着而不脱离、移动而不打滑的力学约束条件。根据六足机器人的机构特点和移动形式,设计了基于三角曲线的平稳步态规划方法,以抑制移动过程中机器人足端所受的冲击效应;建立了基于末端步态偏置的多足协同主动附着方法,保证机器人对小天体星表的稳定附着。最后,通过一个仿真案例,验证了该控制方法的有效性,为弱引力条件下六足机器人的移动探测任务提供了新思路。 展开更多
关键词 小天体 弱引力 六足机器人 步态规划 附着与移动控制
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深空探测任务进展与展望
12
作者 张众 武迪 宝音贺西 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第5期52-68,共17页
本文全面综述了国际深空探测任务设计的最新进展,涵盖月球探测、大行星探测及小天体探测领域。月球探测方面,介绍了美国Artemis计划、中国探月工程等地月空间战略布局;大行星探测方面,回顾了水星、金星、火星及木星、土星等外行星的探... 本文全面综述了国际深空探测任务设计的最新进展,涵盖月球探测、大行星探测及小天体探测领域。月球探测方面,介绍了美国Artemis计划、中国探月工程等地月空间战略布局;大行星探测方面,回顾了水星、金星、火星及木星、土星等外行星的探测历史与现状;小天体探测方面,探讨了其技术难点及科学意义,详述了小行星飞越、环绕、采样和撞击等任务。在此基础上,总结了深空探测任务的启示与发展趋势;结合我国深空探测能力与国际行星科学发展,提出相关任务建议与设想,为我国未来深空探测任务设计提供参考。 展开更多
关键词 深空探测 任务设计 月球探测 大行星探测 小天体探测
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天体运动的三维DDA模拟
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作者 汪雨璇 喻勇 《长春师范大学学报》 2024年第8期46-53,共8页
不连续变形分析(DDA)方法广泛应用于岩土工程领域,其中三维球颗粒DDA(3D-SDDA)理论能够对球形物体模型的运动进行数值模拟。本研究将不连续变形分析方法应用于太阳系天体运行模拟,将各天体看作球状物体,仅考虑天体间的引力和其自身惯性... 不连续变形分析(DDA)方法广泛应用于岩土工程领域,其中三维球颗粒DDA(3D-SDDA)理论能够对球形物体模型的运动进行数值模拟。本研究将不连续变形分析方法应用于太阳系天体运行模拟,将各天体看作球状物体,仅考虑天体间的引力和其自身惯性力,通过建立系统总体平衡方程式,推导载荷矩阵方程,求解总体方程,编写Matlab计算程序,从而得到各天体的运动参数,对天体运动进行数值模拟。结果表明,利用3D-SDDA理论能够模拟日-地二体系统和日-地-月三体系统在宇宙空间中的运行状态,获取任意时刻天体的空间位置和速度信息。分别将日-地二体系统的数值计算结果与开普勒计算方法所得结果对比,日-地-月三体系统的结果与虚拟天文馆软件Stellarium高精度数据对比,结果吻合良好。同时输入月全食发生的限制条件,能够正确预测出月全食发生时刻。 展开更多
关键词 DDA 天体运行 数值模拟 日-地系统 日-地-月系统
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地球科学和深空探测的引力场建模理论研究进展
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作者 尹智 张克非 +2 位作者 段亚博 刘军生 穆庆禄 《地球与行星物理论评(中英文)》 2024年第5期501-512,共12页
不规则天体引力场建模是当前地球科学和深空探测研究领域面对的共同难题.本文梳理了这两个领域中引力场建模理论的发展历程以及近10年研究进展,重点介绍引力场多极展开理论和引力场势流模拟理论.引力场多极展开理论将电磁学和量子力学... 不规则天体引力场建模是当前地球科学和深空探测研究领域面对的共同难题.本文梳理了这两个领域中引力场建模理论的发展历程以及近10年研究进展,重点介绍引力场多极展开理论和引力场势流模拟理论.引力场多极展开理论将电磁学和量子力学中常用的复变函数公式体系引入引力场研究领域,比实变函数公式体系更简洁地表述天体(内外部)引力场结构;通过充分利用复变函数运算规则,能直观有效解决与引力场相关的天体动力学问题.引力场势流模拟理论利用天体外部引力矢量和势流速度矢量的等价性(即两者都是无源无旋矢量场),将计算流体动力学数值计算方法引入引力场建模领域,通过求解势流速度场实现天体外部引力场建模;此理论不依赖于扰动理论,能有效克服常规方法在反演不规则天体引力场过程中存在的“解发散”问题.这两种引力场建模理论的共同创新性在于通过将其它领域中看似不相关的数学理论引入到本领域,实现本领域的问题求解和理论推进,对后续理论研究起到一定借鉴意义.此外,本文根据天体引力场的定义公式及其变体形式,对地球科学和深空探测领域已有的引力场建模理论研究进行分类、对比和分析,总结各自优缺点,对相关学者选用合适引力场建模方法提供有益参考. 展开更多
关键词 引力场 引力场建模 边值理论 深空探测 不规则天体
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分离变量法求解椭球星体的重力势增量
15
作者 冉雪峰 谢祉锐 《物理通报》 CAS 2024年第2期77-78,82,共3页
尝试利用电动力学中常用的求电势的方法“分离变量法”求解椭球星体的重力势增量.
关键词 分离变量法 椭球星体 重力势增量
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小天体柔性附着技术 被引量:10
16
作者 崔平远 张成宇 +4 位作者 朱圣英 葛丹桐 龙嘉腾 邵巍 梁子璇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期805-816,共12页
针对探测器在小天体附着任务中面临的弱引力环境下易反弹和倾覆问题,论述了柔性附着方式,并探讨了柔性附着的关键技术。首先分析了小天体附着任务的特点和由此引发的主要技术问题;进而结合已实施的小天体附着任务,探讨了现有的“刚性+... 针对探测器在小天体附着任务中面临的弱引力环境下易反弹和倾覆问题,论述了柔性附着方式,并探讨了柔性附着的关键技术。首先分析了小天体附着任务的特点和由此引发的主要技术问题;进而结合已实施的小天体附着任务,探讨了现有的“刚性+缓冲”方式与“接触即走”方式的特点及不足,并介绍新型的“柔性附着”方式。在此基础上,围绕柔性附着方式,对自主导航与制导控制等关键技术的研究进展与难点进行了总结和分析,并讨论了未来研究方向。 展开更多
关键词 小天体 柔性附着 智能感知 协同估计 强约束制导 协同控制
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月球探测器飞越多小天体的拓展任务设计
17
作者 刘磊 陈明 张尧 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期39-44,共6页
为充分利用月球探测任务完成后的探测器,提出控制其从环绕月球或地球的轨道出发开展多个小天体飞越探测拓展任务。结合月球探测任务完成后的探测器飞行状态,重点分析了逃逸月球或地球的能量需求,以及小天体飞越探测的其他必要条件,如小... 为充分利用月球探测任务完成后的探测器,提出控制其从环绕月球或地球的轨道出发开展多个小天体飞越探测拓展任务。结合月球探测任务完成后的探测器飞行状态,重点分析了逃逸月球或地球的能量需求,以及小天体飞越探测的其他必要条件,如小天体亮度、星载设备能力约束等。研究了小天体目标确定和转移轨道设计方法,针对小天体目标众多引起的搜索空间和计算量大、多目标序列优化复杂等问题,设计了小天体目标多层择优搜索算法。以嫦娥五号为例,搜索得到了多个可行的小天体飞越探测方案,结果表明在给定约束下可以交会最多5个小天体,包括尺寸较大的小行星12923。研究结论可直接用于嫦娥五号拓展任务,并为后续月球和小天体探测任务提供有益参考和借鉴。 展开更多
关键词 月球探测 小天体 飞越任务 嫦娥五号 拓展任务
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基于信息融合的小天体软着陆组合导航算法
18
作者 曹梦龙 王啸宇 高越 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期101-107,共7页
小天体距地球较远,观测信息不足,引力场弱且分布不规则,对自主导航算法的精度和实时性提出了更高的要求。本工作以小天体软着陆自主导航为应用背景,针对惯性导航误差累积和光学导航观测周期长等问题,提出了一种基于信息融合的组合导航... 小天体距地球较远,观测信息不足,引力场弱且分布不规则,对自主导航算法的精度和实时性提出了更高的要求。本工作以小天体软着陆自主导航为应用背景,针对惯性导航误差累积和光学导航观测周期长等问题,提出了一种基于信息融合的组合导航算法。以软着陆探测器的位置和速度为状态向量,通过引入了一种信息融合算法,将光学导航信息与惯性导航信息进行信息融合,生成对软着陆探测器状态的估计。实验结果表明:该算法能有效地提高导航定位精度,并对速度误差有一定的抑制作用,为探测器在小天体表面软着陆提供了一种行之有效的方法。 展开更多
关键词 小天体软着陆 自主导航 组合导航 信息融合
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任意倾角的共轨运动研究
19
作者 鲁瑞 雷汉伦 周礼勇 《天文学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期10-21,共12页
共轨运动天体与摄动天体的半长径相同,处于1:1平运动共振中.太阳系内多个行星的特洛伊天体即为处于蝌蚪形轨道的共轨运动天体,其中一些高轨道倾角特洛伊天体的轨道运动与来源仍未被完全理解.利用一个新发展的适用于处理1:1平运动共振的... 共轨运动天体与摄动天体的半长径相同,处于1:1平运动共振中.太阳系内多个行星的特洛伊天体即为处于蝌蚪形轨道的共轨运动天体,其中一些高轨道倾角特洛伊天体的轨道运动与来源仍未被完全理解.利用一个新发展的适用于处理1:1平运动共振的摄动函数展开方式,对三维空间中的共轨运动进行考察,计算不同初始轨道根数情况下共轨轨道的共振中心、共振宽度,分析轨道类型与初始轨道根数的关系.并将分析方法所得结果与数值方法的结果相互比较验证,得到了广阔初始轨道根数空间内共轨运动的全局图景. 展开更多
关键词 天体力学:圆型限制性三体问题 方法:分析与数值 共轨
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小天体着陆器协方差矩阵分割滤波方法
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作者 李晋屹 李帅 +3 位作者 郭威 刘延杰 李航 邵巍 《航天控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期30-36,共7页
提出一种小天体着陆器协方差矩阵分割滤波方法,利用惯性测量单元和多个相机估计着陆器运动状态,通过分割协方差矩阵的方式将协方差矩阵隔离更新和传播,并在每次测量更新时使用残差卡方修正方法修正协方差矩阵。通过小天体着陆器着陆仿... 提出一种小天体着陆器协方差矩阵分割滤波方法,利用惯性测量单元和多个相机估计着陆器运动状态,通过分割协方差矩阵的方式将协方差矩阵隔离更新和传播,并在每次测量更新时使用残差卡方修正方法修正协方差矩阵。通过小天体着陆器着陆仿真测试,与传统扩展卡尔曼滤波算法相比,本文方法在测量噪声估计不准确时具有更好的精度和稳定性。 展开更多
关键词 小天体探测 自主导航 滤波估计 协方差矩阵分割
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