倒立摆系统的动力学建模与滑模控制

针对任意级直线倒立摆系统,基于Lagrange方程,建立其动力学模型,为倒立摆系统建模提供了一个简洁的途径。然后针对存在不确定摆杆长度和外部扰动的一级倒立摆系统的稳定控制,采用坐标变换将一级倒立摆系统动力学模型转换为易于设计的级联规范型,基于此规范型提出了一种新的滑模控制策略。采用柔化符号函数的方法,消除了控制力抖振。并应用Lyapunov理论和摄动理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明所设计的控制器的有效性和鲁棒性。

电力系统二阶共振点稳定模式的最简正规形分析

电力系统在强非线性情况下会发生共振。运用最简正规形思想,推导了电力系统在二阶共振点处的最简正规形,解决了传统正规形在共振点处系数奇异的问题;通过计算近似解析解,修正了非线性参与因子,并且对主导稳定模式的变化过程进行分析,揭示了二阶共振点主导稳定模式形成的物理机理。仿真结果指出,靠近鞍结分岔的二阶共振是电压稳定主导模式形成的临界域,这种变化过程由共振项引起。所提方法对于深刻认识电压稳定与功角稳定的关系具有一定价值。

高校旅游管理专业“订单式”校企合作实习模式优化思考

旅游管理专业"订单式"实习模式将产、学、研有机结合,有利于高校培养应用型旅游人才。我国的"订单式"实习模式在法律规范、财力保障、政府介入等方面与国外成功模式相比较,差距很大,呈现出学校热企业冷的尴尬局面。为此,一方面,政府部门应运用法律手段,建立校企合作办学的职业教育激励机制与沟通平台;另一方面,高校也应转变传统的学术型人才培养理念,确定应用型人才培养目标,将现代学徒制教育模式运用到旅游管理专业实习活动中来;并通过实现实习指导师资专职化与双师化、实习基地建设"校企一体化",建立起良性的校企合作运行机制,探索适合我国国情的旅游管理专业"订单式"实习模式。

宝马“订单式”人才培养模式关键环节探讨

在高职院校内实施"订单式"人才培养模式,实现校企、产学深度融合是目前高职院校进行工学结合教学改革,提高人才培养质量,保证学生掌握的知识与岗位要求零距离,从而提高学生就业竞争力的重要途径。文中基于广东交通职业技术学院与华晨宝马汽车有限公司的校企合作实践,就高职院校与名企在深化"订单式"人才培养过程中的关键问题,进行了分析和探讨。

我国订单农业的发展现状与对策

现阶段在我国发展订单农业具有重大战略意义,为促进订单农业规范、持续地发展,必须认真分析订单农业运行的现状和环境,总结经验教训,扬长避短。建立和完善订单农业有效的运营机制。分析了订单农业产生的背景、含义及意义,并通过对广东省某市实施订单农业状况的实地调查和搜集不同地方有关订单农业的信息,进行分析得出现行的订单农业的基本特征和取得的经济、社会效益及一些存在问题,提出了解决方案。图2,参14。

高职“订单式”培养模式实施路径——以市场营销专业为例

以人才市场需求为导向,建立"订单式"人才培养模式是高职院校彻底解决学生就业的理想培养模式。但目前国内很多院校在实施过程中存在着企业积极性不高、实习实践专业指导师资力量不足、缺乏特定的实践场所等种种问题。在建立"订单式"培养模式过程中,很多院校先从与企业签订"订单"着手,这给本身不愿意接收不具备任何实践经验学生的企业带来较重的负担,增加了完全实现"订单"式培养的难度。主要结合国内实际情况,以市场营销专业为例,论述高职院校应该从调研市场专业人才需求出发,首先调整自身培养方案,主动迎合企业需求,最终真正实现"订单式"培养模式的路径。

SPT理念下国际贸易专业订单式培养模式初探

"以就业为导向,以能力为本位"的教学理念是应用型教育所追求的办学理念。本文指出应用型高校国际贸易专业应当在以能力为本位的SPT教学理念下,构建以就业为导向的订单式培养模式;同时结合"越秀"的改革经验,提出SPT理念下的订单式培养策略。

成都软件产业人才有效供给的实践探索

在分析成都软件产业可持续发展对人才需求的基础上,从有效解决成都软件人才供给矛盾出发,提出了"平台+插件"软件人才培养模式,并对该模式的内涵、特点和实施效果做了一定的分析.

镇江高星级酒店实习管理模式探索

酒店专业的实习管理经过多次改革和创新,模式呈现多样化。镇江高星级酒店中运用较广泛的是"订单"培养模式和"工学交替"模式,这两种模式在实施过程中也逐渐显现出不足。在对中高职实习生这一群体进行深入调查和研究后,构建镇江高星级酒店实习管理的"三赢"模式。

基于正则形理论的非线性稳定因子

在正则形二阶变换基础上,通过研究变换过程中省略的交叉项和省略的三阶项,提出了分析大扰动下电力系统稳定的非线性稳定因子的新概念,即阻尼因子和稳定域因子的新概念。通过阻尼因子可分析大扰动下正则形变量幅值发生变化的快慢,在此基础上再通过稳定域因子的计算得到大扰动下正则形变量稳定的区域,进而判断系统稳定情况。这些稳定信息是无法从以往的分析理论和方法中得到的,这从另一侧面为系统的稳定分析提供了一条可行途径。电力系统算例仿真结果证明了本文所提出非线性稳定因子这一新概念的正确性和在电力系统中应用的有效性。

以岗位需求为导向的高职计算机网络技术专业教学改革

本文对"以岗位需求为导向"的高职教学改革存在的问题进行了阐述,并以计算机网络技术专业为例提供了实践中的解决方案及理论支撑。

高职金融专业校企合作、工学结合人才培养

介绍了高职金融专业校企合作、工学结合人才培养的实施方法,包括行业调查与专业分析、人才培养模式、实训基地建设、生产性实训、订单培养以及实施效果分析与评价等。

从“订单式”人才培养模式再探职业技术学院“产品”

随着我国职业技术教育改革的深入,职业技术教育领域值得探讨的概念也越来越多。从现在广为推广的"订单式"人才培养模式入手,从产品的结构特点出发,再次探讨职业技术学院的"产品"。

谈“订单”培养模式在航海类高职中的应用

文章结合当前高职教育的发展趋势,阐述了航运高职教育开展“订单式”培养的可行性及相关的建议。

高职院校订单培养模式初探

订单培养模式是高职教育的一种新兴的人才培养模式,是高职院校贯彻产学研相结合的必经之路。本文介绍了东莞职业技术学院物流工程系物流订单班在构建新的课程体系、教学改革、师资培养等方面所取得的成果和存在的问题。

应用订单教育实现高职双元制培养模式

采用双元制培养模式能加强学生实践能力的培养,有利于高职汽车整形技术专业人才培养目标的实现。在实施双元制培养模式的过程中会遇到很多困难,采用订单教育是克服这些困难的有效途径。

浅谈热处理原理及工艺课程的教学策略

热处理原理及工艺是材料成型及控制工程专业一门重要的专业基础课。为了提高学生的求知欲与学习效益,可以以"趣"为主线,对教学内容进行改革,采用多媒体教学、启发式与讨论式教学方法及强化实践教学等方式。

连锁经营管理专业“242工学交替”人才培养模式探讨——以南通职业大学连锁经营与管理专业为例

文章以南通职业大学连锁经营与管理专业为例,探讨了该专业"242工学交替"人才培养模式,认为要成功实施该人才培养模式,必须要抓好教学计划制定、新型课程体系和课程标准构建、"双师"型教师队伍建设和顶岗实习环节质量把握等四个要点,其中顶岗实习环节质量把握是实施的重点和难点问题。

有效提高“订单式”人才培养就业质量的问题研究

"订单式"培养作为一种新的人才培养模式已得到学校和用人单位的认可,并在实践中广泛应用。但在现实中,学生就业后离职率高、学校与企业合作深度不够等一系列问题在"订单式"人才培养过程中不断出现,实现学校、学生、企业的三方共赢是有效提高"订单式"人才培养就业质量的关键。

大专实习护生“订单式”人才培养模式的实施成效

目的对“订单式”人才培养模式下护理大专毕业生入职后综合能力进行评价,探讨“订单式”毕业实习模式的近期效应,为进一步完善订单式护生培养模式提供依据和建议。方法某院自2012年起陆续与上海市4所护理高职院校合作开展护生毕业实习的订单式人才培养模式,至今已培养5批共262名职工。本研究以该262名职工为实验组,以同期在某院实习,并入职的非订单式人才培养的职工为对照组,评价分析该模式运行一年后的成效。结果“订单式”培养的职工在入职第一年后的评价中,理论成绩、操作成绩和临床表现评价均高于普通职工;尤其是在操作和临床表现方面,订单式职工的成绩显著高于普通职工,且有统计学意义(P<0.05)。结论订单式培养模式有效地促进学生临床能力的全面提升,实现护生与护理工作岗位的“无缝隙对接”,用人单位应进一步在方案修订、毕业后的人才培养和使用机制方面进一步完善,以使其效应最大化。