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Industrial Fusion Cascade Detection of Solder Joint
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作者 Chunyuan Li Peng Zhang +2 位作者 Shuangming Wang Lie Liu Mingquan Shi 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第10期1197-1214,共18页
With the remarkable advancements in machine vision research and its ever-expanding applications,scholars have increasingly focused on harnessing various vision methodologies within the industrial realm.Specifically,de... With the remarkable advancements in machine vision research and its ever-expanding applications,scholars have increasingly focused on harnessing various vision methodologies within the industrial realm.Specifically,detecting vehicle floor welding points poses unique challenges,including high operational costs and limited portability in practical settings.To address these challenges,this paper innovatively integrates template matching and the Faster RCNN algorithm,presenting an industrial fusion cascaded solder joint detection algorithm that seamlessly blends template matching with deep learning techniques.This algorithm meticulously weights and fuses the optimized features of both methodologies,enhancing the overall detection capabilities.Furthermore,it introduces an optimized multi-scale and multi-template matching approach,leveraging a diverse array of templates and image pyramid algorithms to bolster the accuracy and resilience of object detection.By integrating deep learning algorithms with this multi-scale and multi-template matching strategy,the cascaded target matching algorithm effectively accurately identifies solder joint types and positions.A comprehensive welding point dataset,labeled by experts specifically for vehicle detection,was constructed based on images from authentic industrial environments to validate the algorithm’s performance.Experiments demonstrate the algorithm’s compelling performance in industrial scenarios,outperforming the single-template matching algorithm by 21.3%,the multi-scale and multitemplate matching algorithm by 3.4%,the Faster RCNN algorithm by 19.7%,and the YOLOv9 algorithm by 17.3%in terms of solder joint detection accuracy.This optimized algorithm exhibits remarkable robustness and portability,ideally suited for detecting solder joints across diverse vehicle workpieces.Notably,this study’s dataset and feature fusion approach can be a valuable resource for other algorithms seeking to enhance their solder joint detection capabilities.This work thus not only presents a novel and effective solution for industrial solder joint detection but lays the groundwork for future advancements in this critical area. 展开更多
关键词 Cascade object detection deep learning feature fusion multi-scale and multi-template matching solder joint dataset
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Non Sub-Sampled Contourlet with Joint Sparse Representation Based Medical Image Fusion
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作者 Kandasamy Kittusamy Latha Shanmuga Vadivu Sampath Kumar 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第3期1989-2005,共17页
Medical Image Fusion is the synthesizing technology for fusing multi-modal medical information using mathematical procedures to generate better visual on the image content and high-quality image output.Medical image f... Medical Image Fusion is the synthesizing technology for fusing multi-modal medical information using mathematical procedures to generate better visual on the image content and high-quality image output.Medical image fusion represents an indispensible role infixing major solutions for the complicated medical predicaments,while the recent research results have an enhanced affinity towards the preservation of medical image details,leaving color distortion and halo artifacts to remain unaddressed.This paper proposes a novel method of fusing Computer Tomography(CT)and Magnetic Resonance Imaging(MRI)using a hybrid model of Non Sub-sampled Contourlet Transform(NSCT)and Joint Sparse Representation(JSR).This model gratifies the need for precise integration of medical images of different modalities,which is an essential requirement in the diagnosing process towards clinical activities and treating the patients accordingly.In the proposed model,the medical image is decomposed using NSCT which is an efficient shift variant decomposition transformation method.JSR is exercised to extricate the common features of the medical image for the fusion process.The performance analysis of the proposed system proves that the proposed image fusion technique for medical image fusion is more efficient,provides better results,and a high level of distinctness by integrating the advantages of complementary images.The comparative analysis proves that the proposed technique exhibits better-quality than the existing medical image fusion practices. 展开更多
关键词 Medical image fusion computer tomography magnetic resonance imaging non sub-sampled contourlet transform(NSCT) joint sparse representation(JSR)
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Target Detection on Water Surfaces Using Fusion of Camera and LiDAR Based Information
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作者 Yongguo Li Yuanrong Wang +2 位作者 Jia Xie Caiyin Xu Kun Zhang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第7期467-486,共20页
To address the challenges of missed detections in water surface target detection using solely visual algorithms in unmanned surface vehicle(USV)perception,this paper proposes a method based on the fusion of visual and... To address the challenges of missed detections in water surface target detection using solely visual algorithms in unmanned surface vehicle(USV)perception,this paper proposes a method based on the fusion of visual and LiDAR point-cloud projection for water surface target detection.Firstly,the visual recognition component employs an improved YOLOv7 algorithmbased on a self-built dataset for the detection of water surface targets.This algorithm modifies the original YOLOv7 architecture to a Slim-Neck structure,addressing the problemof excessive redundant information during feature extraction in the original YOLOv7 network model.Simultaneously,this modification simplifies the computational burden of the detector,reduces inference time,and maintains accuracy.Secondly,to tackle the issue of sample imbalance in the self-built dataset,slide loss function is introduced.Finally,this paper replaces the original Complete Intersection over Union(CIoU)loss function with the Minimum Point Distance Intersection over Union(MPDIoU)loss function in the YOLOv7 algorithm,which accelerates model learning and enhances robustness.To mitigate the problem of missed recognitions caused by complex water surface conditions in purely visual algorithms,this paper further adopts the fusion of LiDAR and camera data,projecting the threedimensional point-cloud data from LiDAR onto a two-dimensional pixel plane.This significantly reduces the rate of missed detections for water surface targets. 展开更多
关键词 Water surface target detection YOLOv7 joint calibration sensor fusion point-cloud projection
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Study of fractal character of the fusion line in dissimilar welded joint
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作者 屈朝霞 张汉谦 王宝 《China Welding》 EI CAS 1999年第1期48-51,共4页
The fractal dimension of the fusion line in different dissimilar welded joints is measured with Box Dimension Method.The non scale region of the fusion line with fractal character is calculated. The fusion line in th... The fractal dimension of the fusion line in different dissimilar welded joints is measured with Box Dimension Method.The non scale region of the fusion line with fractal character is calculated. The fusion line in the dissimilar welded joint is proved to be a fractal structure. The change and influence factors of the fractal dimension of the fusion line are studied. 展开更多
关键词 dissimilar welded joint fusion line FRACTAL
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Multi-Model Fusion Framework Using Deep Learning for Visual-Textual Sentiment Classification
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作者 Israa K.Salman Al-Tameemi Mohammad-Reza Feizi-Derakhshi +1 位作者 Saeed Pashazadeh Mohammad Asadpour 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第8期2145-2177,共33页
Multimodal Sentiment Analysis(SA)is gaining popularity due to its broad application potential.The existing studies have focused on the SA of single modalities,such as texts or photos,posing challenges in effectively h... Multimodal Sentiment Analysis(SA)is gaining popularity due to its broad application potential.The existing studies have focused on the SA of single modalities,such as texts or photos,posing challenges in effectively handling social media data with multiple modalities.Moreover,most multimodal research has concentrated on merely combining the two modalities rather than exploring their complex correlations,leading to unsatisfactory sentiment classification results.Motivated by this,we propose a new visualtextual sentiment classification model named Multi-Model Fusion(MMF),which uses a mixed fusion framework for SA to effectively capture the essential information and the intrinsic relationship between the visual and textual content.The proposed model comprises three deep neural networks.Two different neural networks are proposed to extract the most emotionally relevant aspects of image and text data.Thus,more discriminative features are gathered for accurate sentiment classification.Then,a multichannel joint fusion modelwith a self-attention technique is proposed to exploit the intrinsic correlation between visual and textual characteristics and obtain emotionally rich information for joint sentiment classification.Finally,the results of the three classifiers are integrated using a decision fusion scheme to improve the robustness and generalizability of the proposed model.An interpretable visual-textual sentiment classification model is further developed using the Local Interpretable Model-agnostic Explanation model(LIME)to ensure the model’s explainability and resilience.The proposed MMF model has been tested on four real-world sentiment datasets,achieving(99.78%)accuracy on Binary_Getty(BG),(99.12%)on Binary_iStock(BIS),(95.70%)on Twitter,and(79.06%)on the Multi-View Sentiment Analysis(MVSA)dataset.These results demonstrate the superior performance of our MMF model compared to single-model approaches and current state-of-the-art techniques based on model evaluation criteria. 展开更多
关键词 Sentiment analysis multimodal classification deep learning joint fusion decision fusion INTERPRETABILITY
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Knowledge-enriched joint-learning model for implicit emotion cause extraction
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作者 Chenghao Wu Shumin Shi +1 位作者 Jiaxing Hu Heyan Huang 《CAAI Transactions on Intelligence Technology》 SCIE EI 2023年第1期118-128,共11页
Emotion cause extraction(ECE)task that aims at extracting potential trigger events of certain emotions has attracted extensive attention recently.However,current work neglects the implicit emotion expressed without an... Emotion cause extraction(ECE)task that aims at extracting potential trigger events of certain emotions has attracted extensive attention recently.However,current work neglects the implicit emotion expressed without any explicit emotional keywords,which appears more frequently in application scenarios.The lack of explicit emotion information makes it extremely hard to extract emotion causes only with the local context.Moreover,an entire event is usually across multiple clauses,while existing work merely extracts cause events at clause level and cannot effectively capture complete cause event information.To address these issues,the events are first redefined at the tuple level and a span-based tuple-level algorithm is proposed to extract events from different clauses.Based on it,a corpus for implicit emotion cause extraction that tries to extract causes of implicit emotions is constructed.The authors propose a knowledge-enriched jointlearning model of implicit emotion recognition and implicit emotion cause extraction tasks(KJ-IECE),which leverages commonsense knowledge from ConceptNet and NRC_VAD to better capture connections between emotion and corresponding cause events.Experiments on both implicit and explicit emotion cause extraction datasets demonstrate the effectiveness of the proposed model. 展开更多
关键词 emotion cause extraction external knowledge fusion implicit emotion recognition joint learning
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NEW VIEW OF CHARACTERISTIC ZONE CLASSIFICATION OF FUSION WELDING JOINT 被引量:1
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作者 Zhang Hanqian Wang Bao +1 位作者 Wu Yu Lu Wenxiong (Taiyuan University of Technology) 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 1995年第4期325-331,共17页
A new view of characterstic zone classification of fusion welding joint has been put for-ward on the base of a number of metallograplic observations and researches. TLe characteristiczones of the joint include (1) hom... A new view of characterstic zone classification of fusion welding joint has been put for-ward on the base of a number of metallograplic observations and researches. TLe characteristiczones of the joint include (1) homogenous mixture region (2)heterogerous mixture zone, (3)partically melting zone and (4) heat-affected zone. (1) and (2) consist of the weld metal. (2) and (3)compose the bond, the boundary betweer (2) and (3) is the fusion line Four kinds of characteristicappearences in the ' heterogenous mixture zone' are induced. The formation process of thecharcteristic zones is distussed in detail. The differences between authors' classification and W. F.Savage's one are compared, to hoping that the formation essence and composition feature of fusionwelding joint can be reasonably reflected. 展开更多
关键词 fusion welding joint Characterstic zore Terminology
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Atlantoaxial joint fusion using anterior transarticular screw fixation and bone grafting for atlantoaxial joint instability
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作者 王文军 《外科研究与新技术》 2011年第2期85-85,共1页
Objective To evaluate the clinical application of atlantoaxial joint fusion using anterior transarticular screw fixation and bone grafting for atlantoaxial joint instability. Methods Twenty-three cases of atlantoaxial... Objective To evaluate the clinical application of atlantoaxial joint fusion using anterior transarticular screw fixation and bone grafting for atlantoaxial joint instability. Methods Twenty-three cases of atlantoaxial joint instability were 展开更多
关键词 BONE Atlantoaxial joint fusion using anterior transarticular screw fixation and bone grafting for atlantoaxial joint instability
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AMFRel:一种中文电子病历实体关系联合抽取方法 被引量:1
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作者 余肖生 李琳宇 +2 位作者 周佳伦 马洪彬 陈鹏 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第2期189-197,共9页
中文电子病历实体关系抽取是构建医疗知识图谱,服务下游子任务的重要基础。目前,中文电子病例进行实体关系抽取仍存在因医疗文本关系复杂、实体密度大而造成医疗名词识别不准确的问题。针对这一问题,提出了基于对抗学习与多特征融合的... 中文电子病历实体关系抽取是构建医疗知识图谱,服务下游子任务的重要基础。目前,中文电子病例进行实体关系抽取仍存在因医疗文本关系复杂、实体密度大而造成医疗名词识别不准确的问题。针对这一问题,提出了基于对抗学习与多特征融合的中文电子病历实体关系联合抽取模型AMFRel(adversarial learning and multi-feature fusion for relation triple extraction),提取电子病历的文本和词性特征,得到融合词性信息的编码向量;利用编码向量联合对抗训练产生的扰动生成对抗样本,抽取句子主语;利用信息融合模块丰富文本结构特征,并根据特定的关系信息抽取出相应的宾语,得到医疗文本的三元组。采用CHIP2020关系抽取数据集和糖尿病数据集进行实验验证,结果显示:AMFRel在CHIP2020关系抽取数据集上的Precision为63.922%,Recall为57.279%,F1值为60.418%;在糖尿病数据集上的Precision、Recall和F1值分别为83.914%,67.021%和74.522%,证明了该模型的三元组抽取性能优于其他基线模型。 展开更多
关键词 关系抽取 联合抽取 对抗学习 多特征融合 关系重叠
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后路寰枢椎侧块关节间松解与后路螺钉复位固定及植骨融合治疗寰枢椎脱位
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作者 申庆丰 李凌博 +1 位作者 夏英鹏 马诗博 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第33期5364-5369,共6页
背景:寰枢椎脱位常通过椎板间植骨促进融合,但针对后路寰枢椎侧块关节间松解与融合治疗复杂寰枢椎脱位的研究报道相对匮乏。目的:探讨单纯后路寰枢椎侧块关节间松解与融合治疗寰枢椎脱位的安全性和有效性。方法:回顾性分析2017年1月至2... 背景:寰枢椎脱位常通过椎板间植骨促进融合,但针对后路寰枢椎侧块关节间松解与融合治疗复杂寰枢椎脱位的研究报道相对匮乏。目的:探讨单纯后路寰枢椎侧块关节间松解与融合治疗寰枢椎脱位的安全性和有效性。方法:回顾性分析2017年1月至2021年7月入组的30例寰枢椎脱位患者的临床资料,患者均为可复性寰枢椎脱位,均行后路寰枢椎侧块关节间松解与融合术治疗,术中应用专利器械松解寰枢侧块关节,应用后路螺钉复位固定并在侧块关节间隙植骨。术后随访6-24个月,平均(13.0±5.4)个月,随访期间复查颈椎MRI观察上颈椎减压情况,复查X射线片及CT观察上颈椎复位情况以及内固定有无松动、断裂,同时评估侧块间植骨融合情况。采用日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association,JOA)评分评价脊髓功能的改善情况,颈椎功能障碍指数(NDI)以及生活质量评分量表(SF-36)评估日常生活功能改善情况,测量寰齿前间隙、寰椎平面脊髓有效空间评估寰枢椎复位及减压情况。结果与结论:①30例患者手术顺利,术中未发生脊髓神经、椎动脉损伤等严重并发症,术后复查颈椎MRI显示脊髓压迫解除,X射线片及CT显示寰齿前间隙明显减小,寰椎平面脊髓有效空间明显增加,患者神经功能障碍症状明显减轻;②随访期间X射线片及CT显示内固定坚固,未出现断钉断棒,寰枢椎脱位无复发;③末次随访时患者JOA评分、颈椎功能障碍指数、生活质量评分较术前显著改善(P<0.05),末次随访JOA评分平均改善率为73.1%,平均颈椎功能受损指数为8.80%,所有患者寰枢椎侧块关节间均有连续骨痂连接,达到骨性融合;④结果表明:采用单纯后路寰枢椎侧块关节间松解与融合治疗寰枢椎脱位,可以显著提高融合率,缩短融合时间。 展开更多
关键词 寰枢椎脱位 寰枢侧块关节 松解 减压 固定 融合
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复杂场景下多模态点云数据配准技术
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作者 付超 夏佳毅 +2 位作者 解琨 吴大鹏 付沁珵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第6期146-150,共5页
针对复杂环境下多模态点云数据获取难,以及对点云数据配准、三维模型构建精度的要求越来越高的情况。本文以南通大剧院实景三维建模为例,当初始点云和校准点云两组多模态融合点云位置差较大时,采用ICP算法进行点云配准易导致局部最优问... 针对复杂环境下多模态点云数据获取难,以及对点云数据配准、三维模型构建精度的要求越来越高的情况。本文以南通大剧院实景三维建模为例,当初始点云和校准点云两组多模态融合点云位置差较大时,采用ICP算法进行点云配准易导致局部最优问题,利用所提出的基于控制点辅助约束的最近点迭代(CPA-ICP)算法通过对点云数据进行配准,并与其他3种点云配准算法的试验进行对比,可知该方法的配准精度和配准效率较高,对复杂场景下的多模态点云数据融合有较好的参考意义。 展开更多
关键词 复杂场景 多模态点云 联合定向匹配 CPA-ICP算法 数据融合
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关节腔内注射肿瘤坏死因子受体抗体融合蛋白对难治性类风湿关节炎患者关节积液情况、膝关节功能及ACPA水平的影响
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作者 吴旭强 郑冰 +1 位作者 顾维杰 朱勇 《标记免疫分析与临床》 CAS 2024年第1期118-122,共5页
目的 探讨关节腔内注射肿瘤坏死因子受体抗体融合蛋白[rhTNFR:Fc,益赛普(etanercept)]对难治性类风湿关节炎(RA)患者关节积液情况、膝关节功能及抗瓜氨酸肽抗体(ACPA)水平的影响。方法 选取我院收治的难治性RA患者为研究对象,分为两组... 目的 探讨关节腔内注射肿瘤坏死因子受体抗体融合蛋白[rhTNFR:Fc,益赛普(etanercept)]对难治性类风湿关节炎(RA)患者关节积液情况、膝关节功能及抗瓜氨酸肽抗体(ACPA)水平的影响。方法 选取我院收治的难治性RA患者为研究对象,分为两组。对照组患者给予甲氨蝶呤片等常规基础治疗,研究组在对照组基础上于患者关节腔内注射rhTNFR:Fc治疗,观察治疗后两组患者关节积液情况、膝关节功能及ACPA水平的变化。结果 研究组治疗有效率高于对照组(P<0.05)。治疗后,研究组患者关节积液深度、滑膜厚度低于对照组(P<0.05);VAS评分低于对照组(P<0.05);Lysholm膝关节功能评分高于对照组(P<0.05);血沉(ESR)、C反应蛋白(CRP)、ACPA水平低于对照组(P<0.05);两组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 于难治性RA患者关节腔内注射rhTNFR:Fc疗效明显,能够减少关节积液量,改善膝关节功能,延缓病情发展。 展开更多
关键词 肿瘤坏死因子受体抗体融合蛋白 难治性类风湿关节炎 关节积液 膝关节功能 抗瓜氨酸肽抗体
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基于深度字词融合的小麦种质信息实体关系联合抽取
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作者 刘合兵 贾笑笑 +3 位作者 时雷 熊蜀峰 马新明 席磊 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1079-1086,共8页
为获得结构化的小麦品种表型和遗传描述,针对非结构化小麦种质数据中存在的实体边界模糊以及关系重叠问题,提出一种基于深度字词融合的小麦种质信息实体关系联合抽取模型WGIE-DCWF(wheat germplasm information extraction model based ... 为获得结构化的小麦品种表型和遗传描述,针对非结构化小麦种质数据中存在的实体边界模糊以及关系重叠问题,提出一种基于深度字词融合的小麦种质信息实体关系联合抽取模型WGIE-DCWF(wheat germplasm information extraction model based on deep character and word fusion)。模型编码层通过深度字词融合和上下文语义特征融合,提高密集实体特征识别能力;模型三元组抽取层建立层叠指针网络,提高重叠关系的提取能力。在小麦种质数据集和公开数据集上的一系列对比实验结果表明,WGIE-DCWF模型能够有效提高小麦种质数据实体关系联合抽取效果,同时拥有较好的泛化性,可以为小麦种质信息知识库构建提供技术支撑。 展开更多
关键词 小麦种质信息 字词融合 实体关系抽取 联合抽取 层叠指针网络 实体识别 关系抽取
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基于度量学习的电路焊点缺陷检测方法
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作者 刘少丽 戚慧志 +1 位作者 杜浩浩 邓超 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期625-634,共10页
针对目前电路焊点缺陷检测方法效率低、准确度差、焊点图像样本量小的问题,提出了一种基于度量学习的快速识别焊点缺陷的方法.首先利用工业相机搭配远心镜头获取焊点图像.通过挖掘焊点图像特征,设计交点检测法来分割焊接单元图像,制作... 针对目前电路焊点缺陷检测方法效率低、准确度差、焊点图像样本量小的问题,提出了一种基于度量学习的快速识别焊点缺陷的方法.首先利用工业相机搭配远心镜头获取焊点图像.通过挖掘焊点图像特征,设计交点检测法来分割焊接单元图像,制作焊点缺陷数据集.在此基础上,设计焊点图像全局特征与局部表征提取方法来对焊点的两类特征进行融合,并对注意力机制进行改进,加入到全局特征提取模块中.对焊点缺陷的检测实验结果表明该方法最终实现了准确率达到98.4%,满足焊点缺陷检测的实际生产要求. 展开更多
关键词 焊点检测 图像分割 深度学习 度量学习 特征融合
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多尺度融合与双输出U-Net网络的行人重识别
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作者 胡庆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期102-109,共8页
受行人姿态的多变性和行人被遮挡等因素的影响,行人重识别模型难以提取行人关键特征。为增强模型的特征表达能力,提出一种基于多尺度融合与双输出U-Net网络的行人重识别方法,旨在解决现有方法中难以提取行人关键特征、特征表达能力较低... 受行人姿态的多变性和行人被遮挡等因素的影响,行人重识别模型难以提取行人关键特征。为增强模型的特征表达能力,提出一种基于多尺度融合与双输出U-Net网络的行人重识别方法,旨在解决现有方法中难以提取行人关键特征、特征表达能力较低的问题。首先,提出多尺度融合的双输出U-Net网络,并对输出特征进行欧氏距离和散度距离约束;其次,设计联合损失函数,解决生成对抗网络在训练过程中不易收敛的问题,提高训练过程的收敛速度。在3个公共基准数据集上的仿真实验结果表明,相比经典特征提取网络,所提特征提取网络的平均精度均值(mAP)提升超过10%,所提行人重识别方法相比主流方法的mAP提高约2%,该方法能够增强模型的特征表达能力,提高行人重识别的准确率。 展开更多
关键词 行人重识别 生成对抗网络 特征提取 多尺度融合 联合约束
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基于快速联合双边滤波器和改进PCNN的红外与可见光图像融合
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作者 杨艳春 雷慧云 杨万轩 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期892-901,共10页
针对红外与可见光图像融合结果中细节丢失、目标不显著和对比度低等问题,提出了一种结合快速联合双边滤波器(fast joint bilateral filter,FJBF)和改进脉冲耦合神经网络(pulse coupled neural network,PCNN)的红外与可见光图像融合方法... 针对红外与可见光图像融合结果中细节丢失、目标不显著和对比度低等问题,提出了一种结合快速联合双边滤波器(fast joint bilateral filter,FJBF)和改进脉冲耦合神经网络(pulse coupled neural network,PCNN)的红外与可见光图像融合方法,在保证融合图像质量的前提下有效提高运行效率。首先,利用快速联合双边滤波器对源图像进行分解;其次,为了更好地提取图像中显著结构和目标信息,针对基础层图像采用一种基于视觉显著图(visual significance map,VSM)的加权平均融合规则,针对细节层图像采用改进脉冲耦合神经网络模型进行融合,其中PCNN的所有参数都可以根据输入波段自适应调节;最后,将基础层融合图与细节层融合图叠加重构得到融合图像。实验结果表明,该方法提高了融合图像的效果,有效地保留了目标、背景细节和边缘等重要信息。 展开更多
关键词 图像处理 快速联合双边滤波器 脉冲耦合神经网络 红外与可见光图像 图像融合
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基于单目相机和多线激光雷达的联合标定方法研究 被引量:1
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作者 代军 李文波 +5 位作者 赵俊伟 袁兴起 王跃功 李东方 程晓琦 花岛直彥 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期137-146,共10页
目的针对相机和激光雷达之间的外参标定问题,为了减少两者的标定误差,得到更高的标定精度,方法提出一种基于非线性优化的联合标定方法。首先拍摄不同角度的棋盘格标定板图像,采集足够多数据后利用工具包进行相机内参标定,得到单目相机内... 目的针对相机和激光雷达之间的外参标定问题,为了减少两者的标定误差,得到更高的标定精度,方法提出一种基于非线性优化的联合标定方法。首先拍摄不同角度的棋盘格标定板图像,采集足够多数据后利用工具包进行相机内参标定,得到单目相机内参;然后在激光点云和图像中检测标定板的角点特征坐标,激光点云下的角点坐标由提取的标定板点云数据和其几何特征获得,通过拟合出的图形由上至下、由左至右确定图形顶点坐标及标定板行列数,可得到各角点坐标;相机角点特征坐标采用FAST角点检测,利用角点灰度信息确定角点坐标;根据点云检测特征点到图像投影误差构建目标函数,将外参求解转化为最小二乘问题;最后通过基于列文伯格-马夸尔特的非线性优化算法,迭代求解得到最优外参。结果最终平均标定投影误差为1.29像素,最大投影误差为2.46像素,最小投影误差为0.70像素,标准差为0.57像素。结论根据标定的外参将点云投影至图像上可知,标定结果较好,并将结果运用到实际场景下视觉和激光雷达融合的SLAM算法中,运动轨迹平滑且与地图保持高度一致,本文方法标定过程简单,不需要棋盘格的真实物理尺寸,满足使用要求。 展开更多
关键词 多传感器融合 单目相机 激光雷达 联合标定 图像处理
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基于图像与点云融合的巷道锚护孔位识别定位方法 被引量:1
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作者 王宏伟 李进 +3 位作者 闫志蕊 郭军军 张夫净 李超 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期249-261,共13页
煤矿掘进巷道锚护位置的精准识别与定位是钻锚机器人实现智能永久支护亟需突破的关键技术。笔者提出一种基于视觉图像与激光点云融合的巷道锚护孔位智能识别定位方法,包括图像目标识别、点云图像特征融合和定位坐标提取3个步骤:①针对... 煤矿掘进巷道锚护位置的精准识别与定位是钻锚机器人实现智能永久支护亟需突破的关键技术。笔者提出一种基于视觉图像与激光点云融合的巷道锚护孔位智能识别定位方法,包括图像目标识别、点云图像特征融合和定位坐标提取3个步骤:①针对煤矿井下低照度、水雾和粉尘等环境因素导致的锚孔轮廓成像模糊的问题,采用IA(Image-Adaptive)-SimAM-YOLOv7-tiny网络对巷道待锚护孔位进行视觉识别,该网络能够自适应地增强图像亮度和对比度,恢复锚孔边缘的高频信息,并使模型重点关注锚孔特征,提高锚孔检测的成功率;②求解激光雷达和工业相机联合标定的外参矩阵,将图像检测的锚孔边界框通过透视投影关系生成锥形感兴趣区域(Region Of Interest,ROI),获得对应的目标点云团簇;③采用点云处理算法提取锚护孔位边界点云,获得孔位中心坐标及其法向量,并通过坐标深度差比较判断锚孔识别的正确性。文中搭建了锚杆台车机械臂钻孔定位系统,对算法自主定位的精度以及准确度进行验证,试验结果表明:IA-SimAM-YOLOv7-tiny模型的平均精度均值(Mean Average Precision,mAP)为87.3%,较YOLOv7-tiny模型提高了4.6%;提出的融合算法定位误差为3 mm,单锚孔情况下系统平均识别时间为0.77 s,与单一视觉方法相比,采用激光与视觉多源融合不仅可以降低环境和小样本训练对定位性能的影响,而且可以获得锚护孔位的法向量,为机械臂调整钻孔位姿实现精准锚固提供依据。 展开更多
关键词 锚孔精准定位 图像识别 点云处理 激光雷达和相机联合标定 数据融合
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基于多形态学成分分析的图像融合 被引量:1
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作者 马晓乐 王志海 胡绍海 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期10-17,共8页
将多尺度分解与稀疏表示相结合,提出了一种基于多形态学成分分析(MCA)的图像融合算法。采用基于联合稀疏表示(JSR)的方法融合卡通子图像中的冗余和互补信息,并利用基于方向特征的方法融合具有更多细节信息和噪声的纹理子图像。结果表明... 将多尺度分解与稀疏表示相结合,提出了一种基于多形态学成分分析(MCA)的图像融合算法。采用基于联合稀疏表示(JSR)的方法融合卡通子图像中的冗余和互补信息,并利用基于方向特征的方法融合具有更多细节信息和噪声的纹理子图像。结果表明,提出的图像融合算法在主观视觉效果和客观评价指标上均优于先进的图像融合算法。 展开更多
关键词 图像融合 多尺度分解 形态学成分分析(MCA) 联合稀疏表示(JSR)
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基于核空间联合稀疏表示和指数平滑的多基地水下小目标识别 被引量:1
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作者 王佳维 许枫 杨娟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期217-231,共15页
针对多基地水下小目标分类识别问题,本文提出了一种基于核空间联合稀疏表示和指数平滑的多基地水下小目标识别方法 .对水下目标多角度散射信号提取6种典型的具有信息互补性和关联性的特征,提出一种随机森林(Random Forest,RF)和最小冗... 针对多基地水下小目标分类识别问题,本文提出了一种基于核空间联合稀疏表示和指数平滑的多基地水下小目标识别方法 .对水下目标多角度散射信号提取6种典型的具有信息互补性和关联性的特征,提出一种随机森林(Random Forest,RF)和最小冗余最大相关(minimum Redundancy and Maximum Relevance,mRMR)相结合的特征选择方法(RF-mRMR),得出综合的特征重要性排序结果 .通过实验得出分类模型所需的最优特征子集,达到降低数据处理复杂度和提高目标分类结果的目的 .为了捕捉到数据中的高阶结构,在联合稀疏表示模型的基础上,使用核函数将线性不可分的特征数据映射到高维核特征空间.为了充分挖掘稀疏重构后包含在残差波段中的有用信息,使用指数平滑公式对具有一定意义的残差信息进行再利用,最后由核特征空间下的最小误差准则判定目标的类别.应用本文提出的方法对4类目标的海试数据进行识别,结果表明,相较于其他7种对比算法,本文提出的改进方法具有更好的分类性能,而且大多数情况下,本文提出的算法在双基地声呐模式下具有比单基地声呐更高的识别准确率和更低的虚警率. 展开更多
关键词 多基地 水下小目标识别 多特征融合 特征选择 核空间联合稀疏表示 指数平滑
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