四翼变掠角飞行器模糊建模及受约束飞行控制

针对四翼变掠角飞行器具有强非线性和控制量受约束的特点,对其爬升平飞过程进行了多项式模糊建模及受约束多项式模糊飞行控制律设计。首先,对四翼变掠角飞行器建立了气动模型和非线性动力学模型;基于该非线性动力学模型采用鸽群算法进行轨迹优化得到参考轨迹,进而构建了飞行器的多项式模糊模型。然后,采用平方和理论设计了控制受约束的多项式模糊飞行控制律,并基于Lyapunov理论分析了系统的渐近稳定性。最后,通过MATLAB仿真验证了所设计的控制器能使飞行器在有初始偏差的情况下准确地跟踪参考轨迹;进一步,与常规线性二次型调节器方法进行了仿真对比,结果表明本文设计的多项式模糊控制器能够避免控制量饱和。