-
题名由DSP技术实现卡尔曼滤波算法初探
被引量:4
- 1
-
-
作者
邱晓波
谢志宏
周启煌
-
机构
装甲兵工程学院
-
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
1999年第1期66-72,共7页
-
文摘
分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器(DSP)对1个实际算法进行了实验。实验结果表明,目标机动性能的提高将使坦克火控系统由于采用现行目标运动模型而产生较大的误差。因此,在火控系统中采用其他模型,如自适应模型等,势在必行。同时,对于跟踪精度高,实时计算量大的卡尔曼滤波算法。
-
关键词
坦克
火控系统
卡尔曼滤波
数学模型
DSP技术
-
Keywords
tank fire control system,kalman filtering,mathemetical model,digital signal processing
-
分类号
TJ811
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ810.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名卡尔曼滤波在坦克目标状态估计中的应用
被引量:5
- 2
-
-
作者
周启煌
邱晓波
谢志宏
-
机构
装甲兵工程学院电气自动化教研室
-
出处
《装甲兵工程学院学报》
1998年第2期44-50,共7页
-
文摘
分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器(DSP)对一个实际算法进行了实验.实验结果表明目标机动性能的提高将使坦克火控系统由于采用现行目标运动模型而产生较大的误差,因此,在火控系统中采用其他模型,如自适应模型等,势在必行.同时,对于跟踪精度高、实时计算量大的卡尔曼滤波算法,应用DSP技术实现具有良好的发展前景.
-
关键词
坦克火控系统
卡尔曼滤波
数学模型
数字信号处理
-
Keywords
tank fire control system
kalman filtering
mathematical model
digital signal processing
-
分类号
TJ811
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-