大型汽油储罐底板在线防腐维修及其风险管控浅析

汽油罐底板内表面防腐检修,涉及储罐的停产和清罐,如何在周边罐群不停产的情况下,安全、高效地实施储罐内部防腐修复,本文通过实例检修过程的方案设计和安全防护措施的分析探讨,从而详细的论述了油罐底板内防腐检修的安全控制过程。

基于SMOTE-GWO-SVM模型的储罐底板腐蚀声发射检测智能评价

将储罐宏观特征和声发射特征相结合,以“可能的腐蚀状况”为导向对储罐宏观数据进行处理。同时针对储罐声发射判级数据样本数量少、分布不平衡的情况,采用合成少数类过采样技术(SMOTE)和灰狼算法优化支持向量机(GWO-SVM)相结合的模型进行储罐的安全状态等级智能预测。结果表明该模型能有效提高小样本、不平衡数据识别的准确率和可靠性。

储罐底板机器人在线检测数据的极值分析

机器人检测技术能够在储罐不停运的情况下对储罐底板进行密集的测厚扫描,准确地捕捉腐蚀的具体信息,避免常规开罐后人工抽样超声测厚存在的检测不全面、评价较乐观的不足.将极值理论分析技术应用到储罐底板机器人检测数据的处理,进一步提高了底板腐蚀评价的可靠性,而且能够在一定概率下科学地减少机器人的检测区域面积,使得机器人技术适应罐底存在一定障碍物或者死角的情况.

常压储罐底板腐蚀的漏磁检测与概率分析

采用概率数据处理方法,对储罐底板腐蚀的漏磁检测结果进行处理,得到底板最大腐蚀深度、平均点腐蚀深度、平均点腐蚀速率、最大点腐蚀速率和穿孔概率等参数,对储罐底板腐蚀程度进行了定量描述并预测储罐底板穿孔概率.利用上述检测和数据处理方法可以对设备局部腐蚀状况作出定量评估,并对设备寿命进行预测.

高清晰度储罐底板漏磁检测器的研制

根据储罐底板的缺陷特征,探讨了以漏磁法检测储罐底板缺陷的技术特点,分析了局部饱和磁化对检测信号信噪比的影响,研制出一种高清晰度储罐底板漏磁检测器。具体设计了电源模块、检测装置、数据采集与传输模块、运动控制单元和数据分析处理软件,并讨论了硬件部分的电磁兼容问题。试验研究和现场应用证明,该检测器不仅能实现对储罐底板上下表面缺陷的快速普查,而且具有较高的检测灵敏度和可靠性,操作方便,其缺陷定位与量化精度等技术指标达到或超过了美国石油天然气学会现行标准API Std 653的规定,完全能满足实际检测工程的需要。

便携式储罐底板漏磁检测器的研制

针对储罐底板检测过程中大型检测设备不易接近储罐边角、盘管下部等复杂区域的问题,研制了MScan-II便携式储罐底板漏磁检测器。该设备主要由电子主机和扫描器两部分组成。电子主机实现数据处理及人机交互的功能,扫描器则完成底板磁化及磁场信号采集的工作。使用该设备可方便且有效地检测出储罐底板一定深度范围内的腐蚀缺陷。

声发射技术在探测储罐底板泄漏位置中的应用

对两台已存在泄漏的立式常压储罐进行了声发射监测,目的是找出罐底板的泄漏位置,以指导检修工作。对其中一台储罐的监测是在充水试验条件下进行的,另一台则是在渗漏过程中的在线监测,不同的监测方式均得到了较满意的检测效果。

基于虚拟仪器技术的储罐底板缺陷检测器

石化行业普遍使用直径数十米的钢制储罐储存石油、天然气和其他化工原料,在腐蚀、应力等环境作用下,储罐底板在长期服役后会出现腐蚀缺陷,对这些缺陷进行检测是保证储罐安全运行和视情维护的重要依据。本文介绍了基于虚拟仪器技术的储罐底板缺陷漏磁检测器,具体包括机械扫查装置、传感器模块、数据采集与传输模块、数据分析处理软件等。实验研究和现场应用证明,该检测器能实现对储罐底板的快速普查、缺陷的准确定位及量化,具有较高的检测灵敏度和可靠性。

储罐罐底板漏磁检测仪的研制

在研究漏磁场原理的基础上 ,设计了一种罐底板漏磁检测仪。该仪器对罐底板的检测不受表面油污和其它非导磁材料影响 ,具有速度快、性能可靠、操作方便等特点 。

基于UWB技术的储罐底板检测车定位系统

为了在现有自主导航检测车上实现高精度定位,设计了一套基于UWB技术的储罐底板自动检测车定位系统。首先搭建了UWB定位基站实验平台,设计了相应的检测流程和定位算法,并通过直线定点测量实验进行了验证。在此基础上,通过反复实验实现了PID位置控制参数的优化。最终设定了一套往复扫描运动轨迹,开展自主检测运行实验。实验结果表明,检测车能够跟随设定目标轨迹运行,实际运行轨迹误差小于±4 cm,可以满足储罐底板漏磁全覆盖检测的需求。

立式储罐底板在线检测技术国内外动态

声发射、超声导波和机器人技术是当前国际上仅有的三种立式储罐底板在线检测技术。通过介绍三种技术的原理、特点与应用情况,并相互对比,以了解罐底在线检测技术的现状,为罐底在线检测技术的选用提供借鉴。

护卫传感器在拱顶储罐罐底声发射检测中的应用

大型储罐声发射在线检测越来越得到石化行业的认可,然而对于不同类型的储罐,罐底声发射信号采集方法基本相同,并未考虑储罐的结构差异。提出采用护卫传感器对拱顶储罐底板的腐蚀声发射信号进行采集的方法。通过在罐壁上布置两组传感器,其中一组接收来自罐顶液滴撞击液面产生的声发射信号,即护卫传感器,另一组接收来自罐底的声发射信号,并应用特定的方法有效地滤除拱顶滴液产生的干扰声信号。现场试验结果表明,该方法能有效滤除拱顶储罐罐顶滴液产生的干扰噪声,为后续的数据分析与处理提供了可靠的原始数据。

储罐底板缺陷自动定位与可视化方法研究

针对储罐底板漏磁检测的实际需要,研究了根据异常数据点进行缺陷自动定位、定量描述及可视化的基本方法。通过定义扫描、板块和储罐底板的特征参数,基于图形几何变换建立了缺陷定位的数学模型,运用窗口自动生长算法实现了缺陷分布区域的有效识别。实践证明,储罐底板漏磁检测系统能根据所添加板块和扫描的特征参数,自动绘制储罐底板上缺陷的整体分布图并提供直观的可视化检测报告,克服了现有检测系统的不足,提高了储罐底板漏磁检测系统的检测效率、可靠性和实用性。

内置式耐压液舱实肋板拓扑优化设计方案分析

通过对内置式耐压液舱中实肋板开孔拓扑优化设计后的强度和稳定性分析发现,对于周向范围为162°的内置式耐压液舱,实肋板在中内龙骨附近开孔较优。实肋板开孔后对于其本身的稳定性影响不大,但MISES应力会有所变化;实肋板开孔后,液舱结构的稳定性会稍微降低,后期在进行液舱结构设计时要考虑是否加强。

储罐底板漏磁检测量化技术研究

储罐是石油、石化工业中重要的设备,储罐底板腐蚀是储罐安全隐患之一。漏磁检测方法是目前储罐底板检测研究的一个重要方向。根据缺陷漏磁信号的特征,将经验模态分解方法(EMD)与小波去噪方法相结合,对漏磁信号进行去噪处理。采用BP神经网络模型对储罐底板缺陷进行量化分析研究,构建了缺陷几何参数预测BP神经网络模型,并运用有限元分析所得到的数据为BP网络训练样本,用人工模拟缺陷的漏磁信号测试BP神经网络。网络训练和测试结果符合储罐底板缺陷量化的精度要求。

储罐底板漏磁检测移动机器人的研制

针对目前储罐底板漏磁检测中存在的问题,提出研制移动机器人代替人力驱动或人工辅助电力驱动方式进行储罐底板漏磁扫描检测。对机器人的检测路线规划、转向、定位及控制进行了研究。理论分析和试验研究表明,储罐底板检测机器人具有很高的实用价值,有利于提高检测效率,降低劳动强度,避免漏检、重检,提高检测准确性。

常压储罐底板腐蚀特征参量的获取

常压储罐在长期使用过程中,会出现储罐底板的腐蚀问题,腐蚀缺陷往往表现为均匀腐蚀、区域性分布的局部腐蚀和随机分布的点腐蚀。针对腐蚀缺陷类型的多变性,研究提出了表征储罐底板腐蚀的特征参量,以及通过漏磁检测和概率分析计算获得这些腐蚀特征参量的方法,并在生产实际中进行了应用,为储罐检验和运行维护管理决策提供了有力支持。

油罐底板渗漏的声发射检测

底板渗漏是立式圆筒形钢制常压油罐常见的问题,渗漏检测是一件费时费力而且难度非常大的技术工作。通过一个实际案例,介绍了用声发射方法进行油罐底板渗漏检测的原理、程序和结果。用声发射方法进行油罐底板渗漏检测,能够准确地对渗漏点进行初步定位,从而极大地减少实际检测工作量和检测的盲目性,缩短检测时间,提高检测效率和准确度,对于油罐底板渗漏检测具有指导意义和推广价值。

储罐外底板阴极保护用锌参比电极可行性探讨

以室外模拟环境测得的数据,结合实际应用效果,探讨油罐外底板阴极保护用锌参比电极的可行性。

储罐底板漏磁检测缺陷整体分布图自动生成方法

针对现有检测系统需要借助CAD商业软件和人工标识相结合,才能绘制储罐底板缺陷分布图的不足,研究了基于漏磁检测技术的储罐底板缺陷整体分布图自动生成方法。首先,选择漏磁探头首通道传感器的扫查起始位置为基点,通过传感器通道数和采样间隔定义单次扫查区域;然后,根据缺陷信号所跨越的传感器通道数以及起、止采样点数,计算出矩形框对角线上两个顶点的坐标,并依此绘制矩形框以表征缺陷大小,进而得到单次扫查缺陷分布图;再在统一的坐标系下,对单次扫查缺陷分布图进行归一化处理,并对相邻两次扫查检测到的同一缺陷进行合并运算;最后,通过多次扫查图拼接,得到储罐底板缺陷的整体分布图。检测试验证明,该方法能实现储罐底板缺陷整体分布图的直观显示,自动生成可视化缺陷检测报告,提高了储罐底板漏磁检测系统的检测效率、实用性和可靠性。