基于IWOA算法求解含调压井水轮机调速系统控制参数的优化分析

为了提高含调压井水轮机调速系统的控制性能,提出一种基于改进鲸鱼优化算法(IWOA)的控制参数优化方法。首先建立含调压井水轮机调速系统的数学模型,即利用连续性方程和管道传递函数建立包含调压井动态的水轮机进口水头—流量传递函数,然后与水轮机调速模型一起构成含调压井的水轮机调速系统模型。以该系统中水轮机的转速偏差时间积分值作为优化过程的适应度值,并以该适应度最小化为目标,采用IWOA对研究对象的PID控制器参数进行优化。在Matlab平台对研究对象常见运行工况进行仿真,结果表明IWOA算法具有收敛速度快、精度高等优点,寻优操作后的PID控制器使研究对象面对各类型扰动具有更好的调节及鲁棒性能。

基于高机动条件下的坦克火控系统

为了提高坦克火控系统性能及作战能力,设计一套基于高机动条件下的坦克火控系统。对坦克火控系统的发展情况进行简要介绍,从火控系统解命中理论、目标跟踪与状态辨识、炮控系统稳定精度以及射击延时误差等多个层面分析影响坦克火控系统性能的原因,并提出相应的改进方法。该研究对未来坦克的发展有一定的参考意义。

一种针对坦克速度控制的深度强化学习算法

坦克的无人化将成为作战装备的未来研究方向之一,针对坦克无人驾驶如何提高智能体训练速度是当前深度强化学习领域的一大瓶颈,提出一种最近经验回放的探索策略来对传统的软行动者-评论家算法(soft actor-critic,SAC)进行改进,在训练阶段,赋予最近经验更大权重值,增大其采样概率,从而提高了训练的稳定性和收敛速度。在此基础上,基于应用环境以及作战任务设计奖励函数,提高算法的战场适用性。构建具体作战场景,对改进的算法与传统算法进行对比,结果表明,提出的算法在坦克速度控制上表现出更好的性能。

煤矿混凝土搅拌车的开发和应用

介绍了煤矿混凝土搅拌车的开发背景,指出了井下混凝土搅拌车的特点和煤矿混凝土搅拌车的总体要求,探讨了混凝土搅拌罐速度运行要求和速度控制方案,针对煤矿的特点开发了纯液压的传动系统,按要求控制搅拌罐的速度,描述了煤矿混凝土搅拌车的紧急救援系统,最后提出了对煤矿装备的展望。

基于灰色预测模糊PID算法的闪蒸罐压力控制

针对工业生产中闪蒸罐压力控制系统的时变非线性、大滞后等问题,为了提高闪蒸罐压力控制效果,将传统PID控制算法和灰色预测算法相结合,设计出一种基于灰色预测模型的模糊PID控制器。仿真结果表明:它与传统PID控制相比,具有更快的动态响应、调节速度和更好的稳态性能,同时在出现扰动时比模糊PID控制有更好的抗干扰性和更快的调节速度。

白水多盘过滤机XPL3615系统自动化控制

阐述了白水多盘过滤机进料控制、浊水池的液位控制,主槽液位、主机转速自动化控制的要点和DCS控制过程,以及系统现场维护的安全性。

减摇鳍/水舱联合减摇系统模糊自适应滑模控制

针对减摇鳍和被动式减摇水舱设备在不同航速下的减摇特点,建立了船舶减摇鳍/水舱联合减摇系统的横摇数学模型。结合模糊自适应控制良好的逼近特性和滑模控制算法对扰动和模型参数变化的不灵敏性,设计了减摇鳍/水舱联合减摇系统的模糊自适应滑模控制器。采用实船参数的仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的自适应性和鲁棒性,减摇鳍/水舱联合减摇控制系统在不同海况和不同航速下均具有良好的减摇效果。

龙滩水电站调速系统充油建压方式优化

文章以龙滩电厂1号机组调速系统充油建压为例,建立压力油罐压力与油位的数学模型,精确指导现场充油建压过程。同时通过优化高压气机的运行方式,保证高压气机的高效运行,加快充油建压过程,提高工作效率。该方案为同类型调速系统充油建压提供可行性参考。

坦克炮控系统最低瞄准速度指标的探讨

分析了坦克炮对地面目标瞄准射击时炮控系统低速跟踪的特点,论述了低速跟踪性能是坦克炮控系统的重要性能,提出了一种确定坦克炮控系统最低瞄准速度的方法,计算了其大小,作为制定该指标及设计炮控系统的参考。