基于改进YOLOv5的坦克目标检测算法

坦克目标的准确识别定位是信息化战争中一项重要研究,针对传统检测算法抗干扰性差、难应用于大视野复杂环境下的问题,提出了一种基于改进YOLOv5坦克自动识别的检测算法。利用YOLOv5模型对大视野复杂战场环境下坦克目标进行识别:在YOLOv5基础模型中引入Attention-based information fusion模块,提高模型检测精度和识别能力;使用Pre-segment multi-scale fusion模块解决骨干网络中池化操作所造成的信息丢失问题;使用Swin Transformer机制降低小目标坦克漏检误检的问题。在坦克数据集上进行实验,结果表明:与YOLOv5原始模型相比,改进模型的召回率、平均精度分别提高了9.1%、5.1%。改进后的YOLOv5模型可以很好地对大视野复杂环境下坦克目标进行精确识别,改善了坦克目标检测中小目标漏检的问题。

基于YOLOv4改进算法的坦克装甲车辆目标检测

在信息化作战的大背景下,为实现无人模式智能收集前方战场的坦克目标信息,研究提出了一种基于YOLOv4地面坦克目标检测的改进算法。基于原YOLOv4目标检测算法,使用多特征层拼接模块增强特征信息的传递与流动;使用全局信息获取模块更好地对全局特征信息进行捕获;使用多尺度信息融合模块扩大特征融合的尺度;添加解耦检测头模块将目标分类和位置回归任务进行解耦操作使得网络学习更加彻底。实验结果显示,与YOLOv4算法相比,改进后的YOLOv4_Modify算法提高了识别精度,其中,Recall值提升了10.2个百分点,mAP值提升了4.3个百分点。实验结果表明,改进后的YOLOv4_Modify算法能够精确地识别出复杂环境下不同尺度的坦克目标,改善了原有检测算法中对较小坦克目标的漏检问题,为信息化作战提供了视觉技术支持。

基于改进HHO算法的反坦克地雷多目标选址优化

地形因素是反坦克地雷效能评估要考虑的重要因子,亟需要构建科学的模型进行精细化的评估。现提出以障碍组为基本设障单位的反坦克地雷选址模型,在设障区域内进行多目标选址优化,尝试量化地理要素影响,结合提出并利用改进的哈里斯鹰算法求解,为地雷设置密度与方式的选择提供更精细的数据支撑,指导部队遂行战斗任务。通过计算机编程模拟不同数量坦克进攻的仿真证明,采用改进哈里斯鹰算法进行最优化的设置方案可以有效提高反坦克地雷的毁伤效能、降低地雷消耗,并为类似的选址仿真研究提供参考。

南方地区9座污水厂提标工艺、造价和运营成本后评估

随着污水处理厂尾水外排标准的提高,国内污水处理厂陆续进行了提标改造。文中针对广东省同期建设的9座污水处理厂提标改造工程案例,类比了进出厂水水质、现有生化处理工艺、提标改造工艺设计参数、地下水及地质情况等,分析并总结了不同提标改造工艺选择的考虑因素;同时,根据这9座污水处理厂提标改造工程的结算情况,类比了各污水处理厂提标改造工程的费用造价指标、各工艺构筑物的土建造价指标、设备费用造价指标、其他专项费用指标等,分析并总结了不同提标改造工艺工程造价指标的大致区间范围,为今后类似污水处理厂提标改造工程设计及决策提供参考依据。

基于射流机理的泥浆罐清洗工艺参数研究

针对传统钻井泥浆罐清洗采用人工进罐作业,存在安全隐患及效率低等问题,结合泥浆罐结构和罐内油泥沉积特点,从泥浆罐清洗工艺出发,分析“以油洗油”射流方式对罐内油泥冲击、破碎和溶解的清洗机理,开展射流轨迹模型、喷枪清洗模式、射流打击力等研究。结果表明,当射流压力为0.7 MPa、流量为500 L/min、喷嘴出口直径为18 mm时,以白油为射流清洗介质,当靶距为8 m时,射流打击力为213 N,所研制的三维旋转喷枪完全满足典型钻井泥浆罐清洗作业要求。同时,三维旋转喷枪设置有罐底和罐壁2种分区清洗模式,通过清洗模式的切换,实现泥浆罐全方位清洗。研究结果可为泥浆站钻井泥浆罐安全、高效、自动化清洗提供参考。

干扰素调节因子3促结直肠癌细胞增殖与侵袭相关探索

目的·分析结直肠癌中干扰素调节因子3(interferon regulatory factor 3,IRF3)表达水平与临床病理特征及患者预后的关系,观察IRF3过表达对结直肠癌细胞增殖与侵袭能力的影响及其相关蛋白通路。方法·下载癌症基因组图谱(The Cancer Genome Atlas,TCGA)数据,分析IRF3表达水平与恶性肿瘤患者(肾癌、结直肠癌、肝癌、前列腺癌)预后的关系。采用免疫组织化学法检测10例结直肠癌或肾癌患者的癌组织与癌旁正常组织切片中IRF3表达水平的差异。针对IRF3蛋白的C端残基位点进行改造,构建拟磷酸化IRF3-5D(396/398/402/404/405-D)高表达的HEK-293T细胞。分别在细胞培养12、24 h时,采用TANK结合激酶1(TANK-binding kinase 1,TBK1)抑制剂进行处理,并采用蛋白质印迹法检测细胞IRF3、p-IRF3(Ser386)蛋白表达水平。采用RNA测序技术探索IRF3-5D高表达与肿瘤相关蛋白表达水平的相关性。构建野生型IRF3(IRF3-WT)和IRF3-5D过表达的结直肠癌细胞CT26、COLON26,采用细胞计数法、细胞划痕试验和克隆形成试验检测细胞增殖及迁移能力。结果·TCGA数据分析提示癌组织中IRF3蛋白表达水平与患者的不良预后呈正相关。癌症患者病理组织免疫组织化学法显示,结直肠癌、肾癌组织中IRF3的表达水平显著上调,且蛋白表达集中于细胞核内。TBK1抑制剂分别在细胞培养12、24 h时间点作用后,HEK-293T细胞p-IRF3(Ser386)蛋白表达减弱。RNA测序和蛋白质印迹法结果显示,多个与癌症预后不良相关的蛋白[IRF9、细胞程序性死亡-配体1(programmed cell death 1-ligand 1,PD-L1)等]表达水平在IRF3-5D高表达的条件下显著上调。结直肠癌细胞中过表达IRF3-5D,可导致癌细胞的增殖、迁移能力显著上调。结论·结直肠癌中IRF3表达水平与患者不良预后呈正相关。IRF3-5D蛋白在结直肠癌细胞内高表达后,促进癌细胞恶性生物学行为。此外,IRF3-5D依赖于TBK1介导的IRF3活化激活通路,并上调多个肿瘤相关蛋白的表达水平。

地面坦克目标红外热成像物理模型研究

根据红外成像的基本流程,研究并建立了地面坦克的红外物理模型。针对复杂场景分别对目标和背景部分建模、求取温度场分布,同时考虑目标和背景之间的相互作用得到完整的场景红外理论模型;考虑红外辐射的大气吸收,建立了大气衰减模型;模拟红外传感器的工作特性建立成像综合响应模型。最后给出了地面坦克目标热成像系统的仿真流程,利用该系统可以在试验环境下进行目标的红外仿真,为红外系统以及武器的研制提供经济快捷的手段。

目标选择的一个优化模型

坦克作战过程中 ,经常出现一个坦克群遭遇对方一个坦克群的情况 ,这时每辆坦克往往向威胁自身最大的目标开火 ,但这种选择的整体效果不一定最优。本文提出一种目标选择方法 ,使得最大限度地减轻了对方对己方的威胁 。

坦克目标威胁程度评估

以军事理论和层次分析法为基础,将一种新的归一化效用函数应用于坦克目标的威胁程序评估,为地面作战自动化指挥提出了一种辅助决策方法。

嵌入式平台下红外图像坦克目标识别的实现方法

针对战场环境下红外图像中坦克目标在嵌入式系统中的快速识别,提出一种改进的HOG特征提取结合AdaBoost分类算法的红外图像坦克目标识别实现方法。为了便于在ARM/FPGA嵌入式平台实现,该方法根据FPGA的计算特性对HOG特征提取算法进行优化设计,克服FPGA不适合的除法运算与反正切运算带来弊端。为验证算法的有效性,通过软硬协同设计的方法搭建了嵌入式系统,开发了ARM/FPGA样机,采集坦克目标的红外样本数据,在不同平台开展了目标识别实验。实验结果表明:改进后的算法在保证识别率的基础上,单张图片的处理时间平均为52ms,大幅地提高了运算速度。

基于VP的三种思想下实现红外坦克目标的仿真对比研究

分析了三种截然不同的红外仿真思想,通过这三种方法的对比,提出了一种基于Vega Prime(VP)的红外仿真改进方法。之后在综合经验数据和热平衡模型的基础上,实现了有/无内热源下的坦克红外辐射场分布。同时给出了关键模块的模拟方法。最后通过三种方法下的仿真实验,模拟出了具有各自代表意义的坦克目标红外图像,通过与实拍红外图像的比较,得出了三种方法的优缺点及适用场合,实验结果真实可靠,有一定的工程应用价值。

基于联合变换相关器的远红外变焦光学系统设计

为了提高联合变换相关器跟踪和识别目标的能力,且满足坦克瞄准镜的工作要求,针对1英寸红外CCD探测器,设计了8～12μm波段折射式长波红外连续变焦系统.该系统采用机械补偿的方式,变焦过程中相对孔径不变,F数为2,变倍比为4∶1,在50～200mm范围内可实现连续变焦,且变倍曲线和补偿曲线平滑,扩大了坦克瞄准镜的搜索范围.用ZEMAX光学设计软件对设计结果进行像质评价,结果表明,在17lp/mm空间频率处,全焦距范围内调制传递函数均在0.53以上,接近衍射极限,像面稳定性良好,满足光学系统的设计要求.

坦克分队目标打击价值指标数理研究

坦克分队目标打击价值的确定,是实现坦克分队作战指挥的自动决策和科学决策先决条件。利用线性简化与标度法等方法,从目标的直接威胁与间接威胁、武器自身能力特性、目标相对特性、环境特性等方面对目标价值进行量化研究。量化结果可为坦克分队目标打击排序与火力的合理分配提供数据支持。

国家治理视域下优化高校智库建设分析研究

智库作为科学决策支撑的思想库,对国家治理发挥着重要的作用。新时期智库建设面临更多的挑战。与其他智库相比,高校智库具有围绕科学技术研究、融合多学科交叉性、人才资源充足等优势,但也存在影响力、传播力和运行效率不足的缺点。为发挥高校智库更大的作用,本文基于决策链下高校智库情报服务的功能定位,提出协同建设面向智库产品价值共创的情报体系,构建分析资源、组织要素、产业模式协同和保障机制,以期推动我国高校智库发展。

编队内坦克间距对智能雷场作战效能的影响

在提出集群坦克和智能雷场基本假设的基础上,根据随机服务系统理论,建立了智能雷场对集群坦克的作战效能模型,分析了编队内坦克间距对智能雷场作战效能的影响.结果表明,当编队内坦克间距增加时,坦克的突防概率减小,智能雷场的作战效能提高.

基于RBF-GA的坦克分队作战目标评估

针对坦克分队遂行不同类型作战任务时会选取不同准则评估作战目标的特点,选定两类准则目标评估:价值评估准则和威胁评估准则,并确定各准则的评估指标。依据径向基函数(RBF)神经网络的快速性和唯一最佳逼近性及遗传算法(GA)的全局搜索能力和并行处理能力,设计了RBF神经网络遗传算法(RBF-GA),用于评估坦克分队作战目标。实例分析表明,该算法不仅满足目标评估技术指标要求,还具有较高实用价值。

小波图像融合与目标识别的嵌入式系统实现方法

针对坦克目标,采用形状上下文特征级的异源图像配准以及小波变换图像融合方法。在此基础上,通过提取融合图像HOG特征并生成SVM分类器模型实现坦克目标识别。构建了嵌入式的红外与可见光图像融合系统,定制了ARM+FPGA样机。采用图像行缓存、窗口缓存等方法对图像进行处理,实现加速遍历图像像素卷积运算。定制了融合算法的IP核,通过软硬件协同设计进行资源优化与合理配置。对复杂背景下的静止和运动坦克目标在PC与嵌入式平台进行了融合和识别实验,结果表明:系统平均耗时为51 ms,帧率约为20 Hz,满足目标检测识别的实时性要求。

实战条件下坦克对装甲目标射击的综合命中概率

坦克对装甲目标射击命中概率的计算 ,往往局限于目标正面或侧面的命中概率 ,难以满足作战模拟及火力运用研究的需要。本文根据坦克在战场上对装甲目标射击方位角分布的实际情况 ,提出以综合命中概率作为评价坦克对装甲目标射击的效率指标 ,利用心形分布函数对各个方位角上的命中概率加权求和计算综合命中概率 ,并利用多项式回归分析的方法对综合命中概率数据进行拟合 ,得出简洁的计算公式 ,在火力运用研究及作战模拟中取得了较好的应用效果。

一种基于多特征判别的坦克分队战场目标定位方法

目前主战坦克普遍采用激光测距仪获取目标距离,该方式易暴露自身战术意图。文中提出一种用于坦克分队的基于多特征判别的战场目标定位方法,有效利用分队各坦克获取的目标种类、位置、姿态信息,本车位置以及火控瞄准线角度等信息,采用多特征融合对目标进行身份确定、位置计算。经实验系统验证,该方法对目标定位准确,有效解决了激光测距手段单一、易暴露本车的缺点,使坦克分队实现了被动方式的战场目标定位。

极坐标-直角坐标下水下目标跟踪算法及试验研究(英文)

在实际水下目标跟踪系统中,由声纳获得的速度量测是一个相对径向速度,并且量测噪声是非白的,为此提出了基于扩展量测和扩展状态的混合坐标系下水下目标跟踪算法。该方法把径向速度量测引入观测模型,提高了目标的状态估计精度和收敛时间;引入了扩充向量,克服了实际水下目标观测噪声非白的影响。提出了水下多目标跟踪水池试验方法。该方法应用静态长线阵和多目标信号源在水池实现了多目标和跟踪体之间的相对运动的模拟。水池试验结果表明所提出的方法性能明显优于基于量测转换跟踪方法(如MC方法),具有重大工程应用价值。