钢-混组合梁顶推施工关键技术

马路口资水特大桥主桥为双塔双索面钢混组合梁斜拉桥,其南北引桥为4×30 m钢混组合梁桥,均采用坦克轮滑移顶推施工工艺。坦克轮滑移顶推相较步履式顶推工艺,具有质量轻、施工操作简单、落梁高度低、经济性好等优点。通过计算机控制油缸推动钢梁和坦克轮移动,自动化程度高,施工便捷安全。以4×30 m钢混组合梁桥为例,通过介绍顶推施工工艺比选、顶推施工工艺流程、顶推施工前准备工作、顶推施工关键工艺及顶推施工计算分析等内容,可为类似桥梁项目提供借鉴。

基于CCD传感器的球罐焊接机器人焊缝跟踪

主要研究以轮式移动机器人为本体的球罐焊接机器人的焊缝跟踪问题。轮式移动机器人本体难以实现实时、准确的运动轨迹控制 ,而球罐焊接工艺要求焊炬必须精确地沿焊缝以恒定的焊接速度焊接。为解决这一矛盾 ,本文首先设计了在一定运动约束条件下的轮式机器人本体与焊炬运动机构 ,建立了基于双CCD传感器的焊缝路径检测系统。在对轮式移动机器人在球罐表面移动时的运动学分析基础上 ,建立了机器人本体在一定误差范围内跟踪焊缝的控制模型 ,并设计了相应的控制策略。根据机器人与焊炬之间的运动约束关系 ,提出了焊炬位置实时精确的跟踪控制策略。现场工艺试验表明 ,所研制的球罐焊接机器人焊炬跟踪精度可达± 0 .5mm 。

立式金属罐非接触轮式爬壁检定机器人的研究

针对传统大容量立式金属罐检定方法效率低、操作危险等一系列问题,研制了一种立式金属罐非接触轮式爬壁检定机器人。该机器人采用非接触永磁式吸附4轮结构,以单片机作为下位机控制系统的核心,并配以倾角传感器、速度编码器等多种功能传感器;通过上位机,有缆遥控爬壁机器人的作业姿态。现场实验表明,该机器人不但运动灵活,而且解决了原样机在金属罐壁上的压痕问题,大幅度提高了大容量立式金属油罐的检定效率和检定精度。

球罐焊接机器人行走机构的磁轮研制

介绍了焊接机器人行走机构的磁轮设计方案选择、设计要求、安装工艺和设计原理。该机构克服了导轨式焊接机器人的缺点 ,可以实现无导轨焊接的全位置行走。

飞机油箱检查机器人设计与实现(英文)

为提高飞机油箱检查的可靠性及安全性,降低维修人员的工作强度,研究了一种油箱检查机器人,能代替检修人员进入油箱检查缺陷。设计了机器人整体结构,提出能进行运动模式切换的轮履复合式移动机构,以适应飞机油箱多桁条多隔舱环境。基于远程操控及无线视频传输技术建立控制系统结构,以便工作人员能在监控站方便的操控机器人及查看油箱内场景。实验结果表明,该机器人工作稳定可靠,验证了设计方案的合理性及可行性。

UHMW-PE无轴承罐道轮的研制及其应用

研究了用超高分子量聚乙烯替代铜、橡胶、聚氨酯等制造适用于钢轨和刚性组合罐道的滚轮,并介绍了该罐道滚轮在一些矿井中的应用效果。这种罐道轮结构非常简单,自身兼作自润滑轴承,省去了两个滚动轴承及密封、润滑等装置,成本大为降低,使用寿命延厂。

重型轮式拖拉机燃油箱设计要点

重型轮式拖拉机通常采用滚塑燃油箱,能充分利用拖拉机侧方的空间,增大燃油箱容积,满足此种拖拉机农忙时较长时间工作的要求。燃油箱外形必须根据拖拉机整机结构和燃油箱周边零件外形进行设计,外形设计还需要考虑燃油箱自身强度和热膨胀的因素。加油口、通气孔、联通口和转角设计等设计细节也决定着燃油箱的设计质量。

基于S7-200的磁吸式行走机构的PWM控制

设计了一种用于焊接机器人自动焊的磁吸式行走机构,就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行了阐述。实验与实践证明,该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接,使焊接质量和焊接速度大幅度提高。

轮毂电机驱动式储罐底板漏磁检测仪

作为一种高效的无损检测方法,漏磁检测仪被广泛应用于储罐底板快速检测。为了使漏磁检测仪操作更加便捷,并进一步提高检测效率,将轮毂电机引入储罐底板漏磁检测仪的设计之中,直接采用电力驱动避免了复杂的传动机构。利用轮毂电机无接触的特性,实现在无供电情况下的手动扫查功能,提高了仪表的灵活性。实验室测试和现场应用表明:轮毂电机驱动式漏磁检测仪操作便捷,检测效率有所提高,更加适用于复杂环境下的储罐底板现场检测需求。

罐道、罐道梁、滚轮罐耳承受水平力计算方法的探讨

从井筒装备中处于同一受力体系中的罐道、罐道梁、滚轮罐耳,然而水平力计算方法却不一致谈起,通过引用实测数据、理论计算、分析、总结,认为罐道、罐道梁正面水平力按Q/12计算,滚轮罐耳最大水平力按Q/24计算是符合实际工程要求。

大功率轮式拖拉机辅助燃油系统设计

大功率轮式拖拉机辅助燃油系统的设计要根据整机布置综合考虑。介绍了燃油系统的组成和工作原理,对燃油箱、散热器、滤清器、预热装置和预热管路进行了设计,为大功率拖拉机的正常工作提供保证。

高速动车组轮对压装仿真分析

为研究轮轴配合中过盈量、摩擦系数、注油槽对轮对压装的影响,以CRH380B动车组轮对为研究对象,利用Hypermesh划分网格,通过ABAQUS完成轮对压装过程仿真。结果表明:最大允许配合过盈量下压装强度满足要求;不同过盈量下应力逐渐增加且轮轴上应力分布趋势不变,摩擦系数和过盈量对压装过程影响显著;注油槽处出现应力集中,压装曲线趋势变化不大。

大型高效双叶轮浸出槽的工业试验研究及应用

大型高效选冶设备的研发是实现规模化生产、提高矿山装备水平的有效途径之一。文中介绍了国内首次采用规格最大的高效双叶轮氰化浸出槽的性能以及工业试验情况。应用实践表明:该高效双叶轮氰化浸出槽运行平稳,能耗低;槽内矿浆分布均匀;浸出槽"死区"小,槽容积有效利用率约为90.25%;应用效果明显。

EBZ-200型掘进机冷却系统及行星马达的改进

针对EBZ-200掘进机在使用过程中出现的发热量高、损耗大和液压油大量流失等状况,对冷却系统和马达、马达座进行改进。现场应用表明:改进后解决了液压系统持续高温和星轮马达掉落的问题,验证了改造的合理性。

巨亭水电站一号机组轮毂油箱油位异常升高原因分析与处理

本文针对水电站轮毂油箱油位异常升高这种较少的故障现象进行分析、判断与处理,以供电站同行参考。

国外轮式自行反坦克炮性能分析及发展趋势探讨

简要介绍了国外轮式自行反坦炮的作用特点和发展情况，对有代表性的6个国家的8种型号的轮式自行反坦克炮性能进行了定量评估分析，详细地阐述了这种武器的发展趋势，并对我国发展这种武器提出了粗浅的建议。

轮式拖拉机燃油系统结构设计

介绍了轮式拖拉机燃油箱本体的设计要点,燃油箱安装、固定、防护的设计方法以及燃油箱衍生功能设计的思路,对其他设计人员具有一定的指导借鉴意义。

储油罐在油检测机器人结构设计与运动分析

针对大型石油罐罐底与罐壁缺陷的在油检测问题,设计出一种可爬直角壁的四轮四轴液压驱动式磁力吸附爬壁机器人,机器人可在石油罐内实现罐底与罐壁间的双向直角过渡攀爬、90°转向及工作间隙调节等动作。安装于机器人腹部用于其正常行走的磁吸附装置采用45块(6×6×3)cm Halbach阵列布局的永磁铁块;机器人前后两端用于爬直角壁的磁吸附装置使用10块(5×4×4)cm Halbach阵列布局与6块(4×4×2.5)cm普通布局的永磁铁块。将腹部及前后端部磁吸附装置的永磁铁块在Ansoft软件中进行磁吸附力计算,得出合理的磁吸附力与工作间隙。并基于计算结果,用ADAMS软件完成机器人各动作的仿真试验。仿真结果表明,针对大型石油罐缺陷在油检测,该四轮四轴式液压驱动磁力吸附爬壁机器人结构方案是可行的。

小漩水电站3号机组高位轮毂油箱溢油原因分析及处理

小漩水电站3号机组在运行过程中出现高位轮毂油箱溢油现象,经检查为浆叶操作油系统窜油至轮毂油系统,经过对窜油原因的分析,提出密封结构改造的措施,解决处理了高位轮毂油箱溢油问题。

城市扬尘与通过式漫水汽车车轮除泥洗车槽——记湄潭通过式洗车槽的设计

汽车通过漫水式车轮除泥槽洗下轮上泥砂,减少城市扬尘,降低城市居民家中灰尘集淀,减少城市雾霾天气。