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Non-destructive Testing Robots (NDTBOTs) for In-Service Storage Tank Inspection 被引量:1
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作者 Richard Anvo Tariq P. Sattar +1 位作者 Tat-Hean Gan Ivan Pinson 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2018年第3期103-109,共7页
关键词 石化储罐 石油化工行业 发展现状 存储设备
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Inspection interval optimization for aircraft composite structures with dent and delamination damage 被引量:1
2
作者 CAI Jing DAI Dingqiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第1期252-260,共9页
The optimization of inspection intervals for composite structures has been proposed,but only one damage type,dent damage,has been addressed so far.The present study focuses on the two main damage types of dent and del... The optimization of inspection intervals for composite structures has been proposed,but only one damage type,dent damage,has been addressed so far.The present study focuses on the two main damage types of dent and delamination,and a model for optimizing the inspection interval of composite structures is proposed to minimize the total maintenance cost on the premise that the probability of structure failure will not exceed the acceptable level.In order to analyze the damage characteristics and the residual strength of the composite structure,the frequency,energy,size,and depth of the damage are studied,and the situation of missing detection during the inspection is considered.The structural residual strength and total maintenance cost are quantified corresponding to different inspection intervals.The proposed optimization method relieves the constraints in previous simulation methods,and is more consistent with the actual situation.Finally,the outer wing of aircraft is taken as an example,and with the historical cases and experimental data,the optimization method is verified.The optimal inspection interval is shorter than the actually implemented inspection interval,and the corresponding maintenance cost is reduced by 23.3%.The result shows the feasibility and effectiveness of the proposed optimization method. 展开更多
关键词 civil aircraft composite structure accidental impact damage failure probability inspection interval
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Variation regularity of metal magnetic memory signals with inspecting time-interval and location
3
作者 严春妍 李午申 +3 位作者 邸新杰 薛振奎 白世武 刘方明 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2007年第3期319-323,共5页
Influences of inspecting time-interval and location on varying behavior of metal magnetic memory (MMM) signals of defects were studied. Different areas in two precracked weldments were inspected at different time-inte... Influences of inspecting time-interval and location on varying behavior of metal magnetic memory (MMM) signals of defects were studied. Different areas in two precracked weldments were inspected at different time-intervals by type TSC-1M-4 stress-concentration magnetic inspector to obtain MMM signals. Mechanisms of MMM signals varying behavior with inspecting time and space were analyzed and discussed respectively. It is found that MMM signals don't change with inspecting time-interval, since stress field and magnetic leakage field maintain unchanged at any time after welding. On the other hand, MMM signals differ greatly for different inspecting locations, because stress field and magnetic leakage field are unevenly distributed in defective ferromagnetic materials. 展开更多
关键词 金属磁性存储器 检查区间 勘测方位 非破坏性测试 信号
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Support and Positioning Mechanism of a Detection Robot inside a Spherical Tank 被引量:1
4
作者 Chunlei Tu Shanshan Jin +2 位作者 Kai Zheng Xingsong Wang Sichong Sun 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第1期241-250,共10页
Large pressure equipment needs to be tested regularly to ensure safe operation;wall-climbing robots can carry the necessary tools to inspect spherical tanks,such as cameras and non-destructive testing equipment.Howeve... Large pressure equipment needs to be tested regularly to ensure safe operation;wall-climbing robots can carry the necessary tools to inspect spherical tanks,such as cameras and non-destructive testing equipment.However,a wall-climbing robot inside a spherical tank cannot be accurately positioned owing to the particularity of the spherical tank structure.This paper proposes a passive support and positioning mechanism fixed in a spherical tank to improve the adsorption capacity and positioning accuracy of the inspection robot.The main body of the mechanism was designed as a truss composed of carbon fiber telescopic rods and can work in spherical tanks with diameters of 4.6-15.7 m.The structural strength,stiffness,and stability of the mechanism are analyzed via force and deformation simulations.By constructing a mathematical model of the support and positioning mechanism,the influence of structural deformation on the supporting capacity is analyzed and calculated.The robot positioning method based on the support and positioning mechanism can effectively locate the robot inside a spherical tank.Experiments verified the support performance and robot positioning accuracy of the mechanism.This research proposes an auxiliary support and positioning mechanism for a detection robot inside a spherical tank,which can effectively improve the positioning accuracy of the robot and meet the robotic inspection requirements. 展开更多
关键词 Support mechanism inspection of the spherical tank Ansys simulation Robot positioning
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Study of Optimal Frequency to the Repairable System Due to Failure Finding Interval to Maximize Availability System
5
作者 Emmanuel Hagenimana Charline Uwilingiyimana Umuraza Clarisse 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第6期1795-1805,共11页
This research article is based on a study of optimal frequency to the repairable system due to the failure finding interval to maximize as well as minimize the availability of some components devices. We studied toget... This research article is based on a study of optimal frequency to the repairable system due to the failure finding interval to maximize as well as minimize the availability of some components devices. We studied together maintenance and corrective actions that carried out item of failure and periodic failure finding designed to check whether a system is still working. The model is proved as well as useful application in detecting the problem related to finding failure tasks of different scheme devices by maximization. The model formulated and the numerical application to the relevant mathematical model have been discussed to demonstrate the article quality. Therefore based on probability analytic development, the optimal maintenance policy is then obtained as solution of an optimization problem in which the maintenance cost rate is the objective function and the risk of corrective maintenance is the constraint function. Finally, the solution to the optimal device in the considered development model has been well adjusted due to derivation to the experimental observation rather than theory which will be taken into consideration in the next applied practical design research related and the system device provided that, the proactive device agreed with using the exponential distribution to the survive distribution function which can not be considered as valid. 展开更多
关键词 Maximization Failure interval Repairable System inspection interval Availability System Optimal inspection
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Optimal Failure-Finding Interval through Maximizing Availability
6
作者 JIANG Ren-yan A. K. S. Jardine 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2006年第3期174-178,共5页
This paper proposes an optimal failure-finding interval (FFI) model based on maximizing expected availability. The model can be viewed as an extension and improvement to the model presented in Moubray (1997). Nume... This paper proposes an optimal failure-finding interval (FFI) model based on maximizing expected availability. The model can be viewed as an extension and improvement to the model presented in Moubray (1997). Numerical results are also included to illustrate the appropriateness of the proposed model. 展开更多
关键词 failure-finding interval inspection interval optimization AVAILABILITY
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常压罐车罐体检验机构资质管理与技术要求研究
7
作者 牛兴荣 李志敏 +2 位作者 郭淼 李茂东 李斌 《中国特种设备安全》 2024年第S01期76-82,94,共8页
我国常压罐车罐体的第三方检验分为出厂检验和定期检验,常压罐车罐体检验机构管理和检验技术要求存在较多问题。通过分析我国常压罐车罐体检验机构资质要求和技术要求,提出了相应的对策建议,可为常压罐车罐体的生产、检验、认可、监管... 我国常压罐车罐体的第三方检验分为出厂检验和定期检验,常压罐车罐体检验机构管理和检验技术要求存在较多问题。通过分析我国常压罐车罐体检验机构资质要求和技术要求,提出了相应的对策建议,可为常压罐车罐体的生产、检验、认可、监管提供参考。 展开更多
关键词 常压罐车 罐体 出厂检验 定期检验 资质管理 技术要求
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大型常压储罐运维阶段资产完整性管理实践
8
作者 毕逢东 姜海一 +1 位作者 彭晗 程欣 《中国特种设备安全》 2024年第1期9-14,共6页
国内对大型常压储罐管理维护日益重视,但储罐完整性管理仍处于应用初期。本文介绍了某企业常压储罐完整性管理制度的建设情况,重点列出了储罐运维阶段的日常操作维护、资料收集、风险评估、检验检测、合于使用评价、维修改造等环节的完... 国内对大型常压储罐管理维护日益重视,但储罐完整性管理仍处于应用初期。本文介绍了某企业常压储罐完整性管理制度的建设情况,重点列出了储罐运维阶段的日常操作维护、资料收集、风险评估、检验检测、合于使用评价、维修改造等环节的完整性管理方法,并提出了完整性组织管理新模式、基于风险的检验策略应用、含超标缺陷储罐和超设计使用年限储罐的合于使用评价流程、效能评价等制度创新,该管理制度的编制及应用是国内资产完整性管理在储罐运维管理上的一次重要实践。 展开更多
关键词 大型常压储罐 资产完整性管理 管理制度 基于风险的检验 合于使用评价
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沿海环境大型原油储罐典型腐蚀问题分析与防护建议 被引量:1
9
作者 胡华胜 孙杰 +1 位作者 季鹏 罗伟坚 《中国特种设备安全》 2024年第1期89-93,共5页
大型原油钢制立式常压储罐广泛应用于国内沿海各大石化厂区,由于沿海地区雨多光照度强,储罐更易发生腐蚀失效的风险。对广东省某石化厂大型原油常压储罐进行全面检验的过程中发现,由于原油储罐投用运行周期超过10年,罐内外壁、罐底板及... 大型原油钢制立式常压储罐广泛应用于国内沿海各大石化厂区,由于沿海地区雨多光照度强,储罐更易发生腐蚀失效的风险。对广东省某石化厂大型原油常压储罐进行全面检验的过程中发现,由于原油储罐投用运行周期超过10年,罐内外壁、罐底板及附属结构件均产生多处腐蚀缺陷,分析了腐蚀产生原因,提出了具有可行性的防腐措施建议。 展开更多
关键词 原油储罐 腐蚀 检验 防腐
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储油罐检测机器人性能综合评价
10
作者 王子同 张树忠 +2 位作者 曾钦达 郑耿峰 陈浩龙 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期87-94,共8页
储油罐检测机器人技术发展较快,但缺乏合理的性能评价方法。构建统一的储油罐检测机器人性能评价指标体系,提出一种以序关系分析(G1)法和基于层间相关性赋权法(CRITIC)确定权重、引入功效系数法与虚拟云改进云模型的综合评价方法。建立... 储油罐检测机器人技术发展较快,但缺乏合理的性能评价方法。构建统一的储油罐检测机器人性能评价指标体系,提出一种以序关系分析(G1)法和基于层间相关性赋权法(CRITIC)确定权重、引入功效系数法与虚拟云改进云模型的综合评价方法。建立7个机器人的指标数据集,通过序号总和理论与众数理论与多种评价方法作对比。结果表明:云模型的评价方法有效性测度更高,且机器人的性能大多处于中等水平,还有很大的改进空间。 展开更多
关键词 储油罐检测机器人 CRITIC法 云模型 有效性分析 性能评价
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基于风险的检验(RBI)技术在大型原油储罐群的应用
11
作者 李振 王雄杰 +1 位作者 崔志峰 程伟 《石油化工腐蚀与防护》 CAS 2024年第1期30-36,共7页
国家和商业石油储备基地有大量的大型原油储罐到期后需要检验,而从生产运行方面考虑却无法集中安排大量储罐开罐检验。通过对某大型原油储罐群开展基于风险的检验(RBI),系统识别了大型原油储罐的失效模式和损伤机理,计算得到储罐风险,... 国家和商业石油储备基地有大量的大型原油储罐到期后需要检验,而从生产运行方面考虑却无法集中安排大量储罐开罐检验。通过对某大型原油储罐群开展基于风险的检验(RBI),系统识别了大型原油储罐的失效模式和损伤机理,计算得到储罐风险,制定了每台储罐基于风险的检验策略,将12台大型原油储罐首次检验周期由6~9年延长至8~13年,此举既降低了开罐检验频率,又提高了检验质量与效率。此项技术使得50年假定生命周期内预估节省检维修费用1.37亿元,相比传统检验模式,可节省检维修费用比例高达28.64%,经济效益显著。 展开更多
关键词 原油储罐 基于风险的检验(RBI) 在线检验
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原油储罐开罐检验典型腐蚀问题与防范分析
12
作者 孙杰 陈俊仰 +3 位作者 李绪丰 胡华胜 郑俊辉 徐俊桥 《山东化工》 CAS 2024年第4期193-196,共4页
原料油常压储罐是大型石化装置中重要的物料储存设备,储罐的结构健康完整性与全装置的稳定运行息息相关。对大型常压储罐进行定期的检验检测有利于保障其本质安全,随着大型常压储罐的长周期使用,腐蚀问题是造成常压储罐出现泄漏的一大... 原料油常压储罐是大型石化装置中重要的物料储存设备,储罐的结构健康完整性与全装置的稳定运行息息相关。对大型常压储罐进行定期的检验检测有利于保障其本质安全,随着大型常压储罐的长周期使用,腐蚀问题是造成常压储罐出现泄漏的一大隐患。以珠三角地区的某台5000 m^(3)的原料油常压储罐为研究案例,在全面检验过程中发现底板出现了严重腐蚀缺陷,分析了底板腐蚀原因,提出了防范建议,为国内类似的工程应用提供参考案例。 展开更多
关键词 原料油 常压储罐 石化 检验 腐蚀
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液氨储罐氨应力腐蚀开裂分析
13
作者 阮星翔 汪磊 钱盛杰 《石油化工设备技术》 CAS 2024年第3期36-39,43,I0002,I0003,共7页
某制冰企业1台液氨储罐投用3年后,首次定期检验发现其气相空间封头直边段有1处开裂,导致氨液泄漏。通过相控阵检测,发现其两侧封头直边段存在多处横向裂纹缺陷,缺陷均起源于焊缝热影响区,且与母材表面基本垂直。利用金相检验发现,裂纹... 某制冰企业1台液氨储罐投用3年后,首次定期检验发现其气相空间封头直边段有1处开裂,导致氨液泄漏。通过相控阵检测,发现其两侧封头直边段存在多处横向裂纹缺陷,缺陷均起源于焊缝热影响区,且与母材表面基本垂直。利用金相检验发现,裂纹有沿晶和穿晶两种微观形貌;通过硬度测定发现,越靠近热影响区的硬度值越高;此外,测厚未发现严重减薄。综合检测结果和液氨储罐的使用工况,判断该台液氨储罐封头直边段的多处缺陷为内壁在液氨腐蚀环境和残余应力共同作用下发生了氨应力腐蚀开裂并扩展至外壁所致。针对氨应力腐蚀开裂的成因,提出了一些防范措施,并对此类设备的定期检验提出了一些建议。 展开更多
关键词 液氨储罐 封头直边段 氨应力腐蚀开裂 相控阵检测技术
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大型石油储罐检测周期确定方法研究
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作者 孙磊 黄志江 +2 位作者 张强 杨永杰 梁博 《全面腐蚀控制》 2024年第1期42-44,55,共4页
储罐作为石油行业重要基础设施,保证其安全、高效和经济运行具有重要意义。实施罐底板检测是确定储罐系统性能和可靠性的有效手段。根据工程经验或相似案例的特定时间周期可能造成储罐失修或过修。提出基于风险的检验技术(Risk Based In... 储罐作为石油行业重要基础设施,保证其安全、高效和经济运行具有重要意义。实施罐底板检测是确定储罐系统性能和可靠性的有效手段。根据工程经验或相似案例的特定时间周期可能造成储罐失修或过修。提出基于风险的检验技术(Risk Based Inspection,RBI),根据罐底板厚度、腐蚀速率、最小允许厚度和可接受风险确定储罐检测周期,更适用于我国储罐实际情况,有利于油库企业降本增效、预防腐蚀穿孔和油品泄漏事故。 展开更多
关键词 储罐 检测 风险 预测 方法
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基于失效和损伤模式的压力容器检验技术
15
作者 赖永泉 《中国特种设备安全》 2024年第5期50-53,共4页
在对压力容器的失效和损伤模式进行分析识别的基础上开展定期检验,可以有效提高检验效率和质量,也使得压力容器使用安全可靠性得到明显改善。本文根据设备的基本数据,从腐蚀介质成分、材料、温度、载荷形式以及使用环境条件等方面分析... 在对压力容器的失效和损伤模式进行分析识别的基础上开展定期检验,可以有效提高检验效率和质量,也使得压力容器使用安全可靠性得到明显改善。本文根据设备的基本数据,从腐蚀介质成分、材料、温度、载荷形式以及使用环境条件等方面分析了一台液化石油气球罐的主要失效和损伤模式,确定了检验项目及重点检验部位,为检验方案的编制提供依据,保证检验工作的有效性和完整性。 展开更多
关键词 压力容器 失效模式 损伤模式 球罐 检验
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一台资料缺失常压储罐的检验策略及合于使用评价
16
作者 徐忠成 赵守辉 +1 位作者 郐楚婷 郭淼 《中国特种设备安全》 2024年第S01期83-85,107,共4页
研究了一台资料缺失常压储罐存在的损伤模式和失效机理,探讨了其检验策略及合于使用评价方案,对现场检验结果进行了评价,罐底和罐壁介质侧存在超标腐蚀缺陷,其余满足设计年限内安全使用要求。
关键词 常压储罐 资料缺失 检验策略 合于使用评价
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浅析硫化罐类快开门式压力容器的定期检验要点
17
作者 郭俊杰 《西部特种设备》 2024年第1期32-35,41,共5页
快开门式压力容器是容易发生安全事故的一类容器,本文以硫化罐类快开门式压力容器为例,结合实际检验过程中遇到的问题,分析此类压力容器安全事故的发生原因,提出检验要点及设备安全维护的合理化建议,希望减少安全事故的发生,保障压力容... 快开门式压力容器是容易发生安全事故的一类容器,本文以硫化罐类快开门式压力容器为例,结合实际检验过程中遇到的问题,分析此类压力容器安全事故的发生原因,提出检验要点及设备安全维护的合理化建议,希望减少安全事故的发生,保障压力容器安全运行。 展开更多
关键词 硫化罐 快开门压力容器 定期检验
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电厂超年限液氨储罐检验
18
作者 李辉 高健 +1 位作者 钱亚勇 杨佩旭 《电力安全技术》 2024年第3期49-53,共5页
介绍某电厂超设计使用年限液氨储罐的检验过程,通过制定详细的检验方案进行现场检验实施、缺陷尺寸计算和缺陷评定,并给出具体运维建议,以期为此类超设计使用年限压力容器的检验提供参考。
关键词 电厂 液氨储罐 超设计使用年限 检验检测
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一种在役船用燃料罐的检验方法研究
19
作者 付红栓 《凿岩机械气动工具》 2024年第1期36-39,共4页
液化天然气是一种新型的燃料能源,其热值利用率高、环境污染少。对一种在用船用燃料低温罐的定期检验,依据资料审查情况、使用情况、损伤模式及失效模式制定最佳检验方案,并对其中主要的检验点进行了剖析,说明了如何使用真空计的测试真... 液化天然气是一种新型的燃料能源,其热值利用率高、环境污染少。对一种在用船用燃料低温罐的定期检验,依据资料审查情况、使用情况、损伤模式及失效模式制定最佳检验方案,并对其中主要的检验点进行了剖析,说明了如何使用真空计的测试真空度,最后对检验中发现的问题及处理方式进行了汇总,降低了使用单位的安全事故率,为检验检测方法提供了依据。 展开更多
关键词 船用燃料低温罐 损伤模式 真空度 检验检测
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道路运输常压金属罐体检验标准及其应用思考 被引量:1
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作者 赵彦修 王十 《中国特种设备安全》 2023年第8期8-12,共5页
常压罐车检验的法规标准尚未形成体系,相关法规或规章要求由授权机构对罐体产品实施出厂检验和定期检验,但没有实施细则和配套文件,在国家标准和行业标准的层面上亦未形成专项检验标准,产品标准GB18564.1提出了出厂检查、出厂检验和定... 常压罐车检验的法规标准尚未形成体系,相关法规或规章要求由授权机构对罐体产品实施出厂检验和定期检验,但没有实施细则和配套文件,在国家标准和行业标准的层面上亦未形成专项检验标准,产品标准GB18564.1提出了出厂检查、出厂检验和定期检验的要求。检验实践表明,这些要求存在不合常理、可操作性差等问题,按照GB18564.1实施出厂检验和定期检验,不能保证消除各种安全隐患。建议尽快健全法规标准体系,建立罐体产品的监督管理办法,出台专项检验标准,完善标准技术要求,督促检验机构严格执行检验标准,促进行业健康发展。 展开更多
关键词 道路运输 常压 罐车 罐体 出厂检验 定期检验
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