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Placement suitability criteria of composite tape for mould surface in automated tape placement 被引量:8
1
作者 Zhang Peng Sun Ronglei +1 位作者 Zhao Xueying Hu Lingjin 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期1574-1581,共8页
Automated tape placement is an important automated process used for fabrication of large composite structures in aeronautical industry. The carbon fiber composite parts realized with this process tend to replace the a... Automated tape placement is an important automated process used for fabrication of large composite structures in aeronautical industry. The carbon fiber composite parts realized with this process tend to replace the aluminum parts produced by high-speed machining. It is difficult to determine the appropriate width of the composite tape in automated tape placement. Wrinkling will appear in the tape if it does not suit for the mould surface. Thus, this paper deals with establishing placement suitability criteria of the composite tape for the mould surface. With the assumptions for ideal mapping and by applying some principles and theorems of differential geometry, the centerline trajectory of the composite tape is identified to follow the geodesic. The placement suitability of the composite tape is examined on three different types of non-developable mould surfaces and four criteria are derived. The developed criteria have been used to test the deposition process over several mould surfaces and the appropriate width for each mould surface is obtained by referring to these criteria. 展开更多
关键词 Automated tape placementGeodesic:placement suitability WRINKLING Composites
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一种隔离式铜铝铠带放置架的研制与应用
2
作者 张志方 桂越 《电线电缆》 2024年第2期78-80,共3页
铜铝铠带放置架是为了提高电缆生产过程中存放、转运铜铝铠带的便利性而研制的装置。通过归纳日常工作中的应用经验,总结了电缆生产用铜铝铠带在目前托盘式工业货架上存放与取用时的影响因素,同时在满足标准荷载要求的基础上,研发了新... 铜铝铠带放置架是为了提高电缆生产过程中存放、转运铜铝铠带的便利性而研制的装置。通过归纳日常工作中的应用经验,总结了电缆生产用铜铝铠带在目前托盘式工业货架上存放与取用时的影响因素,同时在满足标准荷载要求的基础上,研发了新型存放装置,以消除使用工业货架时的各种不利因素,使铜铝铠带的存放、转运在满足实际应用需求的同时,能够更加安全、便捷、高效。 展开更多
关键词 铜铝铠带 隔离式 放置架 固定技术
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一种铺带并联机器人机构设计与分析 被引量:2
3
作者 房海蓉 计晴 +1 位作者 赫利涛 姜丙山 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期142-154,共13页
针对翼型工件表面铺带需求,提出一种新型并联铺带机器人机构,并主要对机器人中2PUS&2SPS-RPS并联机构模块进行了研究.首先,通过螺旋理论分析了并联机构的自由度;基于封闭矢量方法与D-H法,建立了机构逆解模型,利用反螺旋理论求解机... 针对翼型工件表面铺带需求,提出一种新型并联铺带机器人机构,并主要对机器人中2PUS&2SPS-RPS并联机构模块进行了研究.首先,通过螺旋理论分析了并联机构的自由度;基于封闭矢量方法与D-H法,建立了机构逆解模型,利用反螺旋理论求解机构速度雅可比矩阵.然后,利用杆长约束、支链与动平台和定平台夹角约束条件,绘制了机构位姿工作空间;基于机构雅可比矩阵对机构灵巧性与静刚度性能指标进行分析.最后,通过给定机构运动位姿对并联机构进行运动学逆解与速度雅可比矩阵仿真验证.研究结果表明:2PUS&2SPS-RPS机构可以满足翼型工件表面铺带需求,同时为翼型工件铺带机器人的应用奠定了理论基础. 展开更多
关键词 并联机构 雅可比矩阵 运动学分析 性能分析 铺带
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3M胶布用于动脉穿刺置管术护理管理实践
4
作者 高云霞 刘珍 韩亚妹 《中国药业》 CAS 2023年第S02期139-141,共3页
目的探讨3M胶布在动脉穿刺置管术护理管理中的应用效果。方法选取医院2019年2月至2021年2月收治的行动脉穿刺置管术患者120例。采用红蓝球分组法分为对照组和研究组,各60例。对照组采用常规敷料固定动脉穿刺置管方法护理,研究组采用3M... 目的探讨3M胶布在动脉穿刺置管术护理管理中的应用效果。方法选取医院2019年2月至2021年2月收治的行动脉穿刺置管术患者120例。采用红蓝球分组法分为对照组和研究组,各60例。对照组采用常规敷料固定动脉穿刺置管方法护理,研究组采用3M胶布敷料固定动脉穿刺置管方法护理,对比两组的护理效果。结果研究组压力性损伤发生率为3.33%,显著低于对照组的15.00%(P<0.05);研究组不良反应发生率为5.00%,显著低于对照组的18.33%(P<0.05);研究组舒适度量表(GCQ)评分显著高于对照组(P<0.05)。结论3M胶布应用于动脉穿刺置管术护理管理,可减少患者的压力性损伤与不良反应,提高患者的舒适度。 展开更多
关键词 3M胶布 动脉穿刺置管术 压力性损伤 护理管理
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热塑性预浸带铺放过程的温度历程分析
5
作者 朱超 闫宝瑞 +2 位作者 信春玲 何亚东 刘鑫 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期170-174,共5页
采用Ansys模拟与实验研究相结合的方法,进行了模型验证,研究了热塑性预浸带自动铺放过程中各层的温度历程。结果表明,各层粘合点的峰值温度均呈先增大后趋于稳定的趋势,由于铸铝底板与预浸带之间的热导率相差太大,温度历程中粘合点峰值... 采用Ansys模拟与实验研究相结合的方法,进行了模型验证,研究了热塑性预浸带自动铺放过程中各层的温度历程。结果表明,各层粘合点的峰值温度均呈先增大后趋于稳定的趋势,由于铸铝底板与预浸带之间的热导率相差太大,温度历程中粘合点峰值温度存在差异。通过模型计算及调控每层铺放的热气温度,各层粘合点的峰值温度达到一致,证明了该方法的有效性。在保证粘合点峰值温度一致的条件下,通过对不同铺放速度进行模拟发现,铺放速度越大,需要调控的热气温度越小,当铺放速度足够大时,即使不对各层的热气温度进行调控,仍能达到消除峰值温度差异的目的。计算结果表明,该速度的临界值为21 mm/s。 展开更多
关键词 自动铺放 热塑性预浸带 温度场模拟 热气温度 粘合点峰值温度
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国内外复合材料工艺设备发展述评之四——自动铺放成型
6
作者 陈博 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2023年第S01期34-43,共10页
本文分析了自动铺放成型工艺所用设备的发展历程,指出其优缺点,并对今后发展提出建议。
关键词 复合材料 铺带 铺丝 铺带机机头 铺丝头 MT机身新技术 “铺干丝+液体成型” 热塑性铺放 机器人铺放设备 激光技术
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中国复合材料自动铺放技术研究进展 被引量:57
7
作者 文立伟 肖军 +4 位作者 王显峰 齐俊伟 王跃全 李勇 还大军 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期637-649,共13页
首先扼要介绍了复合材料自动铺放(自动铺带和自动铺丝)成形技术的原理、特点和该技术在国外航空航天领域的应用概况。然后系统介绍了近年来中国国内复合材料自动铺带的装备技术、软件技术和材料工艺技术的研发历程,总结了其关键技术的... 首先扼要介绍了复合材料自动铺放(自动铺带和自动铺丝)成形技术的原理、特点和该技术在国外航空航天领域的应用概况。然后系统介绍了近年来中国国内复合材料自动铺带的装备技术、软件技术和材料工艺技术的研发历程,总结了其关键技术的突破和应用进展,并指出开发低成本高效铺带技术是未来的重要方向。同时介绍了国内自动铺丝技术基础研究(装备、软件和工艺方法)的进展,并且着重介绍了南京航空航天大学自动铺丝应用技术(工业样机与材料工艺技术)的研发和应用情况。最后通过分析,归纳了自动铺丝技术应用研究的瓶颈问题,并提出了研究建议。 展开更多
关键词 先进复合材料 大型飞机 自动铺带 自动铺丝
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连续GF增强PP层合板铺放成型工艺参数研究 被引量:8
8
作者 陈杰 张婷 +3 位作者 周天睿 郭兵兵 方立 周晓东 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期43-48,共6页
以自制的连续玻璃纤维增强聚丙烯预浸带为原料,通过铺放成型工艺制备层合板材。采用正交试验,研究了铺放成型过程中4个主要工艺参数——压力辊压力、热风枪工作温度、压力辊内导热油温度、铺放平台底板温度对层合板材的层间剪切强度(IL... 以自制的连续玻璃纤维增强聚丙烯预浸带为原料,通过铺放成型工艺制备层合板材。采用正交试验,研究了铺放成型过程中4个主要工艺参数——压力辊压力、热风枪工作温度、压力辊内导热油温度、铺放平台底板温度对层合板材的层间剪切强度(ILSS)和空隙率的影响。结果表明,压力辊压力对层合板ILSS影响最大,对空隙率的影响次于热风枪工作温度;热风枪工作温度对空隙率影响最大,对ILSS的影响次于压力辊压力;其它两个工艺参数对ILSS和空隙率的影响均较小。在可操作的范围内,适当提高压力辊压力、热风枪工作温度和压力辊内导热油温度以及选择适中的铺放平台底板温度有利于降低板材的空隙率,提高板材的ILSS。在压力辊压力0.15 MPa、热风枪工作温度229℃、压力辊内导热油温度100℃、铺放平台底板温度95℃的最优工艺条件下,板材的ILSS达到21.54 MPa,空隙率为1.23%。 展开更多
关键词 铺放成型 连续玻璃纤维增强聚丙烯 层间剪切强度 空隙率
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辐射剂量分布对低能电子束分层固化复合材料层间剪切强度的影响 被引量:2
9
作者 赵新明 段玉岗 +2 位作者 张静静 张小辉 李涤尘 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期84-89,共6页
为了进一步降低电子束固化复合材料制造成本,研究了预浸带双面辐射分层固化复合材料的最小电子束能量值,以及双面辐射剂量分布对复合材料层间剪切强度的影响。试验验结果表明,125keV低能电子束双面辐射可以获得较好的穿透性,并且辐射固... 为了进一步降低电子束固化复合材料制造成本,研究了预浸带双面辐射分层固化复合材料的最小电子束能量值,以及双面辐射剂量分布对复合材料层间剪切强度的影响。试验验结果表明,125keV低能电子束双面辐射可以获得较好的穿透性,并且辐射固化比较均匀,是能够实现复合材料分层制造的最小电子束能量值。相对于双面等剂量辐射固化复合材料层合板的层间剪切强度(ILSS)的61.7MPa,双面不等剂量辐射固化复合材料层合板的ILSS达到66.3MPa,提高幅度为7.5%。光学显微镜及SEM分析与DSC测试结果表明,辐射剂量分布导致的层间键合树脂基体活性官能团数量,是造成双面等剂量与双面不等剂量辐射复合材料层合板ILSS产生较大差异的主要原因。 展开更多
关键词 复合材料 自动铺带 低能电子束 辐射方式 层间剪切强度
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大梁带复合材料铺放系统设计及其仿真 被引量:3
10
作者 杨涛 李开越 +1 位作者 姜锋 高殿斌 《玻璃钢/复合材料》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期43-45,49,共4页
大梁带芯模较长(9m),宽度较窄(50mm),因此将大梁带铺放设备设计为龙门式结构。主要包括X、Y轴直线运动机构和Z轴旋转运动机构。将预浸带铺放过程中所必需的放料装置、除膜装置、张力控制装置、施压装置、剪切装置集中设计在铺放头内部。... 大梁带芯模较长(9m),宽度较窄(50mm),因此将大梁带铺放设备设计为龙门式结构。主要包括X、Y轴直线运动机构和Z轴旋转运动机构。将预浸带铺放过程中所必需的放料装置、除膜装置、张力控制装置、施压装置、剪切装置集中设计在铺放头内部。在Pro/Engineer中建立了大梁带铺放机的三维立体模型,研究大梁带铺放机各机构的运动方式,利用Pro/En-gineer的运动仿真模块对大梁带铺放机的铺放过程进行了计算机仿真。 展开更多
关键词 顸浸带铺放 铺放头 复合材料 仿真
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国内复合材料自动铺放技术发展 被引量:28
11
作者 黄文宗 孙容磊 +3 位作者 张鹏 连海涛 李丽丽 刘艳伟 《航空制造技术》 北大核心 2014年第16期84-89,共6页
复合材料自动铺放技术主要包括自动铺带技术和自动铺丝技术。国内自动铺放技术起步较晚,目前研究的单位主要有南京航空航天大学、武汉理工大学、哈尔滨工业大学、天津工业大学、哈尔滨飞机工业集团有限责任公司、北京航空制造工程研究... 复合材料自动铺放技术主要包括自动铺带技术和自动铺丝技术。国内自动铺放技术起步较晚,目前研究的单位主要有南京航空航天大学、武汉理工大学、哈尔滨工业大学、天津工业大学、哈尔滨飞机工业集团有限责任公司、北京航空制造工程研究所、北京航空材料研究院、内蒙古工业大学和华中科技大学等。 展开更多
关键词 自动铺带 自动铺丝 复合材料 预浸料
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复合材料自动铺放技术的发展及应用 被引量:20
12
作者 周晓芹 曹正华 《航空制造技术》 2009年第S1期1-3,7,共4页
介绍了自动铺带技术和纤维丝束铺放技术的工作原理、特点、国外发展趋势及应用情况,并探讨了国内的发展现状与需求。
关键词 复合材料 自动铺带 纤维丝束铺放
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纤维带铺放控制系统的设计研究 被引量:7
13
作者 田会方 吴猛 《机械工程与自动化》 2008年第2期135-137,共3页
设计了一种纤维带铺放头计算机控制系统,可实现铺放头旋转、纤维带铺放、多角度剪切、送卷、收卷、压紧、加热、测带速等功能。分析了控制方案和工艺流程后,采用基于PMAC的开放数控系统解决控制功能的软件实现问题。
关键词 带铺放 铺放头 PMAC 计算机控制
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自由曲面自动铺带轨迹规划三角网格算法研究 被引量:2
14
作者 朱延娟 罗文龙 《机电一体化》 2013年第5期13-17,92,共6页
自动铺带技术能提高复合材料的生产率和降低制造成本。路径规划是自动铺放加工质量的主要决定因素之一。重新构造了STL曲面文件中点、线、向量的关联信息,研究了自由曲面三角网格上测地线的算法,提出一种基于上述算法的铺带轨迹生成方法。
关键词 自动铺带 STL文件 测地线算法 自然路径
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复合材料自动铺放技术在航空航天领域的研究进展 被引量:14
15
作者 王显峰 段少华 +1 位作者 唐珊珊 马煜亮 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第16期64-77,共14页
自动铺放技术因具有高效率、高质量、高精度和高可靠性的优点,已广泛应用于大型飞机、运载火箭等各类航空航天飞行器中多种结构部件的制造。主要从自动铺带技术、自动铺丝技术及铺放工艺3个方面对国内外自动铺放技术的研究进展和飞机复... 自动铺放技术因具有高效率、高质量、高精度和高可靠性的优点,已广泛应用于大型飞机、运载火箭等各类航空航天飞行器中多种结构部件的制造。主要从自动铺带技术、自动铺丝技术及铺放工艺3个方面对国内外自动铺放技术的研究进展和飞机复合材料构件的应用情况进行综述。对自动铺丝/铺带技术的特点、自动铺放设备以及自动铺放技术在飞机复合材料制造领域的应用进展进行了重点论述,梳理了自动铺放技术在国内外的研发应用情况,分析和阐明了自动铺放技术的发展现状和存在的问题,对国内外学者在自动铺放工艺上的研究进行概述,最后对自动铺放技术的未来趋势进行了展望,并针对国内自动铺放技术的发展现状和存在的问题给出了发展方向及建议。 展开更多
关键词 先进复合材料 自动铺带 自动铺丝 铺放设备 铺放工艺参数 大型商用飞机
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自动铺丝构件缺陷形成机理的研究进展 被引量:7
16
作者 韩振宇 王振宇 +2 位作者 边东岩 曹忠亮 富宏亚 《纤维复合材料》 CAS 2014年第4期3-7,共5页
自动铺丝是一种重要的复合材料自动化成型方法,可实现连续变角度铺放,适合大曲率复杂构件的制造,但成型质量受到了多种工艺参数的影响。本文从自动铺丝预浸料的粘弹性和流动性、结晶度、铺层的层间剪切强度、残余热应力以及最大弯曲力... 自动铺丝是一种重要的复合材料自动化成型方法,可实现连续变角度铺放,适合大曲率复杂构件的制造,但成型质量受到了多种工艺参数的影响。本文从自动铺丝预浸料的粘弹性和流动性、结晶度、铺层的层间剪切强度、残余热应力以及最大弯曲力等方面对自动铺丝构件成型缺陷的形成进行了表征和机理分析;给出了影响构件成型缺陷的工艺参数,并总结了工艺参数优化方法的研究进展。最后,对自动铺丝构件成型缺陷形成机理的未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 自动铺丝 成型缺陷 纤维缠绕 自动铺带 机理分析
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铺放成型工艺参数对复合材料板材弯曲强度和层间剪切强度的影响 被引量:8
17
作者 李靖 洪成 +3 位作者 郭兵兵 方立 周天睿 周晓东 《玻璃钢/复合材料》 CSCD 北大核心 2017年第5期72-79,共8页
为得出铺放成型过程中热风枪温度、铺放速度、压力辊压力、压力辊温度和底板温度五个工艺参数对复合材料板材弯曲强度和层间剪切强度(ILSS)的影响,用自制连续玻璃纤维增强聚苯硫醚预浸带进行铺放成型实验制备复合材料板材,分别用正交试... 为得出铺放成型过程中热风枪温度、铺放速度、压力辊压力、压力辊温度和底板温度五个工艺参数对复合材料板材弯曲强度和层间剪切强度(ILSS)的影响,用自制连续玻璃纤维增强聚苯硫醚预浸带进行铺放成型实验制备复合材料板材,分别用正交试验和单因素实验研究其规律。结果表明,压力辊压力对板材ILSS影响最大,底板温度对ILSS影响最小,铺放速度对弯曲强度影响最大,压力辊温度对弯曲强度影响最小。在合适的范围内,降低铺放速度,升高压力辊压力,选择适中的热风枪温度、底板温度和压力辊温度,有利于材料弯曲性能和ILSS的提升。在铺放小车速度为40 cm/min、压力辊压力为0.4 MPa、压力辊温度为240℃、热风枪温度为340℃和底板温度为240℃的条件下,GF/PPS复合材料板材的层间剪切强度和弯曲强度达到最优值,分别为79.94 MPa和1097.37 MPa。 展开更多
关键词 连续玻璃纤维 聚苯硫醚 铺放成型 层间剪切强度 弯曲强度
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大型复合材料筒形结构自动铺带技术 被引量:1
18
作者 张蕾 王俊锋 +2 位作者 刘伟 熊艳丽 范佳 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期31-33,37,共4页
采用国产T300/605热熔法预浸料,对大型复合材料筒形结构自动铺带技术进行了研究。通过对自动铺带角度的工艺优化,铺带角度进行微调,实现了复合材料筒形结构的满覆盖铺放。在此基础上进行了大型复合材料筒形结构的自动铺带工艺试验,对自... 采用国产T300/605热熔法预浸料,对大型复合材料筒形结构自动铺带技术进行了研究。通过对自动铺带角度的工艺优化,铺带角度进行微调,实现了复合材料筒形结构的满覆盖铺放。在此基础上进行了大型复合材料筒形结构的自动铺带工艺试验,对自动铺带工艺试验件进行无损检测及取样性能测试。结果表明:预浸料铺覆性良好,自动铺带成型的预浸带间隙或重叠≤1 mm,铺带角度与理论铺带角度偏差≤0.2°。试验件成型质量良好,自动铺带技术可以满足大型复合材料结构高质量成型需求。 展开更多
关键词 自动铺带 筒形结构 复合材料
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面向复合材料自动铺放设备的输带速度与张力协同解耦控制 被引量:2
19
作者 解五一 高霄 +1 位作者 何思宇 肖晓晖 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期455-462,共8页
根据复合材料自动铺带成型的工艺参数要求,研究自动铺带机的输带速度与张力的协同解耦控制.依据自主研发的铺带头建立预浸带输送系统的非线性时变双输入双输出模型,采用PI控制与对角矩阵解耦控制相结合的控制算法实现输带速度与张力的... 根据复合材料自动铺带成型的工艺参数要求,研究自动铺带机的输带速度与张力的协同解耦控制.依据自主研发的铺带头建立预浸带输送系统的非线性时变双输入双输出模型,采用PI控制与对角矩阵解耦控制相结合的控制算法实现输带速度与张力的协同解耦控制.在动力学仿真环境下进行输带速度与张力的跟踪实验,初步验证控制算法的可行性;在复合材料自动铺带机上进行的控制实验结果表明,提出的控制算法可以实现输带速度与张力的协同解耦控制,且具有较强的抗干扰能力,输带速度跟踪和张力跟踪的均方根误差(RMSE)分别为0.008 5 m/s和0.593 1 N·m,相比于PI控制分别降低了47.9%和36.2%.实验结果充分验证了所提控制策略的有效性,该控制策略可用于复合材料铺放过程中的输带速度与张力的协同控制. 展开更多
关键词 复合材料 自动铺放机 非线性时变系统 解耦控制
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Deviation-Rectifying Control of Carbon Fiber Prepreg Slitting and Winding Machine 被引量:2
20
作者 Wen Liwei Zhu Tengfei +3 位作者 Qin Lihua Wang Xianfeng Pan Jie Feng Qiaoqiao 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2018年第3期547-555,共9页
With the growing needs of prepreg tapes for the automated fiber placement(AFP),the deviation-rectifying of prepreg in slitting process was investigated on a self-developed 16-tow prepreg slitting and winding machine.T... With the growing needs of prepreg tapes for the automated fiber placement(AFP),the deviation-rectifying of prepreg in slitting process was investigated on a self-developed 16-tow prepreg slitting and winding machine.The process of slitting and rewinding of prepreg tape was introduced,and the reason of prepreg tape deviation in slitting process was analyzed.In order to ensure the quality of the narrow prepreg slits,the application of the fuzzy PID algorithm in a closed-loop control system was discussed.A fuzzy PID algorithm was designed by combining fuzzy rules and PID controller.By applying it to precise deviation-rectifying control strategy,the automatic control of rectification could be achieved with accuracy of 0.1 mm,which satisfies the requirement of the prepreg tape both in slitting quality and layup quality for AFP. 展开更多
关键词 automated fiber placement prepreg tape slitting and winding fuzzy PID deviation rectifying
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