基于多智能体强化学习的防空编队部署方法

针对防空编队智能部署方法无法同时兼顾区域掩护和目标掩护、人为制定复杂规则难以求解、算法执行效率较低的问题,提出一种基于独立多智能体近端策略优化(IN-MAPPO)的防空编队部署方法。设计独立的行动者-评论家网络,以适应火力单元的不同角色,通过集中式价值函数和奖励函数促进火力单元协同合作完成混合部署任务,提高编队的抗击能力和整体部署性能。实验结果表明:IN-MAPPO方法能够依据智能体的角色完成混合部署任务,提高远程火力单元的抗击能力,比其他MAPPO算法减少了13.7%的训练时间;与现有智能算法相比,火力单元覆盖面积提升了4.2%,有效掩护宽度提升了12.3%,算法的执行效率提高了95.9%。

低空航磁在浅覆盖区预测成矿靶区的勘查效果评价

我国黄土覆盖区面积广阔,黄土浅覆盖区岩(矿)石出露较少,地质及地球化学等地表勘查技术难以发挥作用,矿产资源勘查程度总体偏低,在黄土覆盖区如何快速、有效地圈定成矿有利区靶区,是目前存在的主要难题。本文主要介绍了在黄土浅覆盖区开展低空航磁测量,通过对取得的磁测ΔT做化极处理,结合实地调查划分了区内的主要断裂构造,进一步对化极后的ΔT做向上延拓处理,以及垂向二阶导数等处理,根据地表花岗岩体出露情况,结合地质及成矿理论,有效圈定了成矿靶区。通过地面查证、槽探揭露和钻探验证,在钻孔深度131.52 m、150.1 m、162.32 m处见得三层钨矿体,在146.24 m处见得一层铷矿体。并提交了小型矿产地一处,取得了较好的找矿效果,可为其他类似黄土覆盖区找矿提供参考。

迁移结合封面故事提升放射肿瘤学规培医师靶区勾画能力

探讨采用心理学“正迁移”规律与科技期刊封面故事相结合教学法对放射治疗肿瘤学规培医师靶区勾画实践能力的提升效果。将2019年1月至2022年12月在放疗科轮转的2018—2021级40名放疗规培医师按1∶1随机分为观察组和对照组,每组20人。观察组采用心理学“正迁移”规律与科技期刊封面故事相结合的教学法,对照组仅采用传统模式教学法。比较两组出科成绩及问卷调查结果,观察组出科考试成绩优于对照组,两组比较差异有统计学意义(p<0.05),且学员满意度较高。在多媒体时代和放疗技术飞速发展的时代,采用心理学“正迁移”与科技期刊封面故事相结合教学法能提高放疗规培医师靶区勾画实践能力,是一种具有可推广前景的临床教学模式。

基于水土资源演变的三峡移民影响区生态碳储量变化特征研究:以重庆市开州区为例

【目的】实现“双碳”目标、践行“两山”理论是新时代生态低碳发展的根本原则。而人类活动强扰动区域水土资源的演变对生态系统碳排放与碳储存的影响尚不明晰。【方法】以三峡库区城镇群的重要组成部分渝东北开州区为研究区,运用回归趋势法分析重庆市开州区植被覆盖的稳定性特征,基于InVest模型固碳模块分析开州区碳储量的变化,分析研究区植被覆盖的演化趋势、碳储量的变化以及社会经济效益随上述情况的变化趋势。【结果】结果表明:2000—2020年,研究区内主要土地利用类型为耕地和林地,达到开州区面积的75%以上。陆地生态系统碳储量空间分布具有很强的空间异质性,整体为东高西低、北高南低的趋势。20 a间,研究区内碳储量增加量主要来源于草地向林地的转变共68.11 Gg、草地向耕地的转变共49.21 Gg,而非建设用地向建设用地转换、非水域转为水域造成碳减少共269.78 Gg。【结论】水土资源的演变较大程度影响了碳储量的变化,且水土资源的利用效率与经济发展呈明显正相关,社会经济发展、水土资源演变和碳库变化三者之间存在着相互影响和相互作用。

基于改进NSGA-Ⅲ的抗饱和攻击防空编队部署方法

现代空袭有饱和攻击、对抗体系多样等特点,在对目标进行有效掩护的同时,确保自身生存是防空火力编队研究的重点问题。考虑到火力重叠面积、火力覆盖面积、耗弹量、有效掩护宽度、有效防御扇区等因素,提出一种改进的NSGA-Ⅲ算法,通过控制选择交叉种群将不同策略的解集进行组合,实现区域、目标掩护混合部署、导弹和高炮等不同武器的综合使用,使得编队防御性能得到优化。以轰炸机、巡航弹、无人机的饱和攻击为应用场景进行仿真验证,结果表明此方法能够在兼顾区域、目标安全的同时,提升整体防空编队的生存能力。

能耗约束的无线传感器网络的目标覆盖和路由分配研究

针对现有目标覆盖算法未充分考虑能量消耗和路由分配的不足,提出一种基于目标覆盖的能耗约束路由分配算法,该算法能够确保所有目标被完全覆盖,并降低数据传输能耗。首先,通过贪婪启发式策略获取最大集合覆盖。然后在集合覆盖基础上,通过协同进化机制对网络生存周期和时延等目标进行评价。利用适应度评估、轮盘赌选择、交叉、变异和记忆等进化机制改良目标的可行解。实验结果表明,提出的算法可以降低基于路由分配的目标覆盖算法的能量消耗,延长网络生存周期,降低网络传输时延。

靶向灭草机器人药液喷洒空气动力学模型建立与验证

为提高除草剂的有效利用率、降低环境污染,该文研制了一种靶向灭草机器人,建立机器人的药液喷洒动力学模型是提高对靶施药精度的关键。在综合考虑多种影响因素前提下,采用空气动力学原理建立了液滴在喷洒过程中的动力学模型,并推导出液滴的落地点公式;在此基础上通过计算机数值模拟得出了液滴群的落地覆盖区域,同时分析了液滴阻力特性及各工作参数对运动过程的影响;在室内无风条件下,应用高速摄像技术进行了喷洒试验,将液滴群的实际落地覆盖区域与理论覆盖区域比对,相对误差为8%~13%,同时采用吸水纸称质量法分析了药液有效覆盖区域的沉积量分布特性。研究结果表明:借由药液喷洒动力学模型得出的理论药液覆盖区域与试验结果具有一定的吻合性,验证了模型的适用性。该研究可为搭建相关靶向喷洒系统提供参考。

多属性防空兵群阵地配置方案的物元分析

建立目标掩护防空兵群阵地配置方案评估指标体系,对各指标取值进行量化,应用AHP确定指标属性权重,运用物元分析对待选配置方案进行分析评判,同时进行排序,解决了模糊评判法在求解多属性决策问题方面存在的缺陷。通过实例解算,该方法简单高效,结果正确可靠,有利于实现防空作战中指挥决策的科学化。

对线性调频雷达的锯齿波加权调频干扰

根据线性调频雷达发射信号的特点,提出一种新的应答式干扰技术——锯齿波加权调频干扰,即干扰机对接收到的雷达照射信号附加锯齿波频率调制,将调频结果放大之后转发出去。根据调制参数不同,这种干扰可以灵活产生假目标欺骗和覆盖干扰两种效果。锯齿波加权调频干扰信号与雷达照射信号具有相似的频域特性,因此它能够利用脉冲压缩处理增益,降低干扰功率要求。

对解线调的ISAR的脉冲加权调频干扰

针对解线调的特点,提出一种附加调制的相干干扰方法,对接收的雷达信号产生附加的脉冲频率调制后转发,使ISAR解线调后的输出变成频率跳变的信号,即产生跳变的频域距离像。根据调制参数不同,可以灵活产生假目标欺骗干扰或者覆盖干扰效果。阐述了脉冲加权调频干扰的机理,讨论了这种方法相对于传统噪声压制干扰在干扰功率上的优势,进行了仿真实验,给出了仿真结果并进行了分析。

一种面向无人机区域协同覆盖的感知任务分配方法

感知任务的合理分配是影响无人机目标区域覆盖的重要因素,针对任务需求差异并考虑无人机局部观测性和环境不确定性,提出一种面向目标区域协同覆盖的感知任务分配方法。将目标区域进行差异划分,构建基于分布式马尔可夫覆盖模型的任务分配控制框架;利用目标线路集和任务扩散调度序列集对目标区域进行差异化计算,并提出基于强化学习的任务差异化分配方法,实现动态目标区域的最优覆盖策略。仿真实验结果表明:在满足航向速率和空速的条件下,任意两台无人机之间可以合理地扩散调度任务,同时通过差异化学习方法使覆盖线路代价和目标函数适应值收敛稳定且覆盖率达到90%以上,实现对任务分配的有效控制。

利用卷积调制干扰产生密集假目标方法的归纳与分析

论述了卷积调制干扰的工作原理与数学模型,通过卷积调制中选取不同的视频信号来对干扰的效果进行仿真,最后通过归纳与分析得出:卷积调制干扰中选取三角形脉冲串作为视频信号时,干扰效果仅能产生两个幅度较强的逼真假目标干扰信号;选取矩形脉冲串作为视频信号时,则可以产生高逼真度的密集假目标干扰效果,而且可以通过调整矩形脉冲串的数目来灵活改变逼真假目标的数目及其密集度;选取高斯白噪声作为视频信号时,所产生的密集假目标则可以产生强压制性的遮盖性干扰效果。

伪装网遮蔽目标多波段多极化SAR图像融合检测

针对伪装网遮蔽作为对抗侦察与监视的常见手段,而多波段多极化SAR图像具有提供被遮蔽目标互补性的不同特性信息的特点;本文提出基于改进Neyman-Pearson准则的决策级融合算法,实现对伪装网遮蔽目标的检测。该方法根据理论定性分析与实测数据定量分析,探讨了波段、极化方式对伪装网遮蔽目标探测的影响,并比较了像素级与决策级融合检测的性能差异;采用目标检测概率、有效检测比作为性能指标,以选择最有效的单波段或单极化的通道数据作为融合波源,并在融合过程中使用尺度滤波器,以降低单通道数据的冗余信息。根据有效检测比这一融合检测算法性能评估指标,在实测数据上对提出的融合算法与对照算法进行性能比较。实验结果表明,所提出的伪装网遮蔽目标融合检测算法达到了较好的虚警率-检测率综合性能。

考虑风扰的对靶喷雾机械臂药液喷洒动力学建模与试验

为实现对靶标杂草的有效覆盖和提高对靶施药精度,减少药液浪费和生态污染,采用基于二自由度机械臂的对靶施药方式,优化了除草机器人的对靶喷施性能;除草机器人药液喷洒模型的建立是提高对靶喷施精度的关键,在考虑风扰的前提条件下,根据液滴粒子轨迹动力学方程,结合机械臂连杆和关节变量参数,建立液滴喷洒轨迹模型,并推导得到液滴理论沉积覆盖区域;在此基础上通过计算机数值模拟,分析了喷头位姿、车速和风速对液滴落地沉积覆盖区域的影响,并对靶标点进行了坐标重构;在室内搭建了小型开口直流低速风洞并进行药液喷洒验证试验,利用图像处理技术获取试验的液滴落地沉积覆盖区域,对比其与理论沉积覆盖区域,形心误差范围为4.1~7.2 mm,区域匹配误差范围为9.1%~17.8%。试验结果表明:理论沉积覆盖区域与试验测定的结果误差较小,两者具有较高的一致性。

覆盖区多目标地球化学调查数据应用前景浅析——以江苏省国土生态地球化学调查有关成果为例

多目标地球化学调查是一项基础性、公益性地质调查工作,江苏省的多目标地球化学调查是全国实施此项工程的重要组成部分,可作为覆盖区开展此项工作的一个代表。本文简介了江苏省开展多目标地球化学调查工作的基本情况,用具体实例说明了多目标地球化学调查数据在示踪人类活动对自然土壤环境的影响、研究区域地质背景对土壤环境的制约作用、开展局部土壤生态环境安全预警、指导开发利用局部富Se土壤资源等方面的初步应用效果,对江苏省多目标地球化学调查资料的应用前景及如何进一步利用好多目标地球化学调查数据的相关问题进行了专门探讨,并提出了有关建议。

基于信息熵与TOPSIS法的城市防空掩护目标优选

基于信息熵与TOPSIS法的城市防空掩护目标排序优选方法,通过评价指标的信息熵值,得到信息熵权重;利用TOPSIS法确定正、负理想目标,计算各目标到理想目标的距离,进而得到各目标与理想目标的相对贴近度,据此完成城市防空掩护目标的排序优选。算例表明了方法的可行性。

羌塘盆地构造特征及油气远景初步分析

羌塘盆地为一大型沉积盆地 ,基底为双层结构 ,基底构造具两坳夹一隆及断凸断凹特征。盆地盖层由中泥盆统—第三系组成 ,盖层中褶皱、断裂发育 ,具分带性 ,主变形期为燕山—喜马拉雅期。盆地经历长期演化 ,早期为拉张型盆地、晚期为挤压型盆地。盆地生油条件良好 ,具多种构造圈闭和良好盖层 ,构造圈闭形成时间与烃源岩排烃时间基本同步 ,具有良好的油气成藏条件。

大椭圆轨道气动变轨与轨道部署

提出了一种服务飞行器的大椭圆轨道气动变轨方案。根据速度轨道最优参数确定气动变轨动力学方程及参数,计算了变轨第一、二阶段的能力。研究了轨道部署方案,讨论了大椭圆轨道近地点幅角与轨道倾角,以及待机轨道覆盖性能。研究表明:3个空间飞行器就可100%覆盖低轨道主要目标群。

一种用于多目标测量的高速电视系统

本文设计了一种用于多目标测量的高速电视系统.系统采用大靶面高帧频电视测量技术,对高速运动目标可获得较多的测量数据,有利于提高多目标辨识能力和测量精度;采用多台高速电视测量仪外视场拼接的方式可以实现大空域覆盖.整套系统设计特别,具有轻便、可靠、操作性好的特点,适用于多种类型目标的测量任务.

破片对柱壳装药的撞击毁伤试验研究

文中对射弹撞击引爆装药的几种判据进行了分析,并利用某型破片式战斗部对带防护的柱壳装药模拟靶进行了易损性毁伤试验研究。针对常规破片撞击毁伤不同装药模拟靶的试验结果进行了效应分析,与常用的工程判据进行了对比,给出了破片对此种类型柱壳装药的可能毁伤的阈值范围。