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Numerical Study on the Two-Dimensional Temperature Fields of Titanium/Aluminum Double-Layer Target Irradiated by High-Intensity Pulsed Ion Beam
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作者 吴迪 雷明凯 +1 位作者 朱小鹏 宫野 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第5期581-584,共4页
Interaction between high-intensity pulsed ion beam (HIPIB) and a double-layer target with titanium film on top of aluminum substrate was simulated. The two-dimensional nonlinear thermal conduction equations, with th... Interaction between high-intensity pulsed ion beam (HIPIB) and a double-layer target with titanium film on top of aluminum substrate was simulated. The two-dimensional nonlinear thermal conduction equations, with the deposited energy in the target taken as source term, were derived and solved by finite differential method. As a result, the two-dimensional spatial and temporal evolution profiles of temperature were obtained for a titanium/aluminum double-layer target irradiated by a pulse of HIPIB. The effects of ion beam current density on the phase state of the target materials near the film and substrate interface were analyzed. Both titanium and aluminum were melted near the interface after a shot when the ion beam current density fell in the range of 100 A/cm2 to 200 A/cm2. 展开更多
关键词 high-intensity pulsed ion beam double-layer target temperature fields numerical method
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技术转移分层靶向机制构建研究 被引量:1
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作者 李娟 潘国轩 赵金梅 《科技进步与对策》 北大核心 2024年第7期31-39,共9页
技术成果“转出去”是发挥创新驱动效能与缓解技术转移困境的重要举措,其离不开技术需求管理的有效支撑。研究发现,缺乏对技术需求微观层次属性的关注是导致技术成果转不出去的重要原因。基于分层次管理理论,从技术需求微观层次视角出发... 技术成果“转出去”是发挥创新驱动效能与缓解技术转移困境的重要举措,其离不开技术需求管理的有效支撑。研究发现,缺乏对技术需求微观层次属性的关注是导致技术成果转不出去的重要原因。基于分层次管理理论,从技术需求微观层次视角出发,构建以技术需求精细化分层体系为核心,以精准识别、分层靶向、精准反馈、精准管理为关键要点的技术转移分层靶向机制。依托知识产权制度保障与大数据驱动的有效支撑,技术转移分层靶向机制可有效促进技术供需主体精准对接,引导技术创新要素分层次组合与配置,更有效地将技术成果“转出去”。 展开更多
关键词 技术转移 分层次管理理论 分层靶向 精准对接
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Layered Double Hydroxide Modified by PEGylated Hyaluronic Acid as a Hybrid Nanocarrier for Targeted Drug Delivery 被引量:3
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作者 董岸杰 李雪 +6 位作者 王伟伟 韩尚聪 刘鉴锋 刘金剑 赵军强 许舒欣 邓联东 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2016年第3期237-246,共10页
In recent years, organic-inorganic hybrid nanocarriers are explored for effective drug delivery and preferable disease treatments. In this study, using 5-fluorouracil(5-FU)as electronegative model drug, a new type of ... In recent years, organic-inorganic hybrid nanocarriers are explored for effective drug delivery and preferable disease treatments. In this study, using 5-fluorouracil(5-FU)as electronegative model drug, a new type of organic-inorganic hybrid drug delivery system(LDH/HA-PEG/5-FU)was conceived and manufactured by the adsorption of PEGylated hyaluronic acid(HA-PEG)on the surface of layered double hydroxide(LDH, prepared via hydrothermal method)and the intercalation of 5-FU in the interlamination of LDH via ion exchange strategy. The drug loading amount of LDH/HA-PEG/5-FU achieved as high as 34.2%. LDH, LDH/5-FU and LDH/HA-PEG/5-FU were characterized by FT-IR, XRD, TGA, laser particle size analyzer and SEM. With the benefit of p Hdegradable feature of LDH and enzyme-degradable feature of HA, LDH/HA-PEG/5-FU showed p H-degradable and enzyme-degradable capacity in in vitro drug release. Moreover, the drug carrier LDH/HA-PEG contained biocompatible PEG and tumor-targeted HA, resulting in lower cytotoxicity and better endocytosis compared with LDH in vitro. It was suggested that the organic-inorganic hybrid drug delivery system, which was endowed with the properties of controlled release, low toxicity and tumor-targeting delivery for ameliorative cancer therapy, was advisable and might be applied further to fulfill other treatments. 展开更多
关键词 层状双氢氧化物 药物输送 聚乙二醇化 透明质酸 纳米载体 载体改性 有机-无机杂化 5-氟尿嘧啶
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弹体尾部斜锥面形状对侵彻偏转的影响
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作者 张丁山 张博 +2 位作者 付良 徐笑 李鹏飞 《高压物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期142-151,共10页
针对弹体斜侵彻多层靶时弹道发生的偏转问题,建立了弹体尾部为斜锥面结构的弹体侵彻偏转理论计算模型,获得了当速度为0.2~1.2km/s、着角为-30°~20°、弹体半径为30~60 mm、尾飘斜面与弹轴的夹角为0°~4°时偏转随尾部... 针对弹体斜侵彻多层靶时弹道发生的偏转问题,建立了弹体尾部为斜锥面结构的弹体侵彻偏转理论计算模型,获得了当速度为0.2~1.2km/s、着角为-30°~20°、弹体半径为30~60 mm、尾飘斜面与弹轴的夹角为0°~4°时偏转随尾部结构的变化规律,通过与试验结果进行对比,验证了模型的准确性。结果表明:弹体侵彻仰靶时,弹尾形成负的偏转力矩,弹体产生“低头”效果;弹体侵彻俯靶时,弹尾形成正的偏转力矩,弹体产生“抬头”效果;弹体尾部斜锥面产生的垂直弹轴的偏转力矩约为平行弹轴的偏转力矩的100倍;增大尾飘斜面与弹轴的夹角、尾飘长度、弹体半径均可增大偏转力矩;与增大尾飘长度相比,增大尾飘斜面与弹轴的夹角对增大偏转力矩更有效。 展开更多
关键词 多层靶 侵彻 偏转力矩 尾部形状 斜锥面结构
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加强筋位置对半穿甲战斗部侵彻多层钢靶性能影响研究
5
作者 赵晨钟 张丁山 +1 位作者 张博 吕永柱 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期66-72,共7页
为了研究加强筋位置对半穿甲战斗部侵彻多层钢靶性能的影响,通过试验及数值仿真,研究了加强筋在弹体轴向不同位置处的2种半穿甲战斗部,以一定速度(710 m/s)、着角(20°)侵彻8层钢靶的弹道偏转、弹孔尺寸、余速的差异。研究结果表明... 为了研究加强筋位置对半穿甲战斗部侵彻多层钢靶性能的影响,通过试验及数值仿真,研究了加强筋在弹体轴向不同位置处的2种半穿甲战斗部,以一定速度(710 m/s)、着角(20°)侵彻8层钢靶的弹道偏转、弹孔尺寸、余速的差异。研究结果表明:加强筋位置由弹尖向质心位置逼近时弹道偏转角减小、弹孔长轴减小、穿甲能力提升;弹道偏转角增量与靶间距呈正相关关系;弹道偏转角、侵彻余速、弹头侵蚀量及弹孔仿真结果与试验实测值最大偏差为8.82%,仿真与试验结果符合较好。研究结果可为半穿甲战斗部方案设计提供参考。 展开更多
关键词 加强筋 半穿甲战斗部 弹道偏转角 多层钢靶 侵彻弹孔
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CoFe/NiFe复合自由层对自旋阀磁电阻变化率的影响
6
作者 刘斌 王向谦 +2 位作者 李钰瑛 卢启海 谢明玲 《甘肃科学学报》 2024年第1期52-57,86,共7页
研究CoFe/NiFe复合自由层对自旋阀磁电阻变化率的影响。在实验中通过固定溅射功率、时间和气流,调节靶基距(TSD)得到不同厚度及均匀性的复合自由层CoFe/NiFe薄膜,进而达到优化自旋阀结构提高其磁电阻率的目的。实验结果表明:在TSD分别为... 研究CoFe/NiFe复合自由层对自旋阀磁电阻变化率的影响。在实验中通过固定溅射功率、时间和气流,调节靶基距(TSD)得到不同厚度及均匀性的复合自由层CoFe/NiFe薄膜,进而达到优化自旋阀结构提高其磁电阻率的目的。实验结果表明:在TSD分别为8.382 cm、8.890 cm时,制备的CoFe和NiFe单层膜性能最优,电阻标准偏差分别为1.33%、0.98%。通过磁性能综合测试平台对优化后的CoFe/NiFe复合自由层的自旋阀结构进行了测试,磁电阻变化率(MR)较优化前提高了约0.84%。该研究可为高性能自旋阀结构的制备提供参考。 展开更多
关键词 自旋阀 CoFe/NiFe复合自由层 靶基距 磁电阻变化率
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Intelligent Detection Method of Substation Environmental Targets Based on MD-Yolov7
7
作者 Tao Zhou Qian Huang +1 位作者 Xiaolong Zhang Yong Zhang 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2023年第3期76-88,共13页
The complex operating environment in substations, with different safety distances for live equipment, is a typical high-risk working area, and it is crucial to accurately identify the type of live equipment during aut... The complex operating environment in substations, with different safety distances for live equipment, is a typical high-risk working area, and it is crucial to accurately identify the type of live equipment during automated operations. This paper investigates the detection of live equipment under complex backgrounds and noise disturbances, designs a method for expanding lightweight disturbance data by fitting Gaussian stretched positional information with recurrent neural networks and iterative optimization, and proposes an intelligent detection method for MD-Yolov7 substation environmental targets based on fused multilayer feature fusion (MLFF) and detection transformer (DETR). Subsequently, to verify the performance of the proposed method, an experimental test platform was built to carry out performance validation experiments. The results show that the proposed method has significantly improved the performance of the detection accuracy of live devices compared to the pairwise comparison algorithm, with an average mean accuracy (mAP) of 99.2%, which verifies the feasibility and accuracy of the proposed method and has a high application value. 展开更多
关键词 SUBSTATION target Detection Deep Learning Multi-layer Feature Fusion Unmanned Vehicles
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高深宽比硅孔溅射铜种子层工艺的探索与研究
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作者 付学成 刘民 +2 位作者 张笛 程秀兰 王英 《真空》 CAS 2024年第4期1-5,共5页
硅通孔技术(TSV)是当前非常热门的高密度封装技术,但由于常规薄膜沉积技术很难在高深宽比的硅孔内沉积铜、钨等金属种子层,硅通孔技术中存在深硅孔金属化困难的工艺问题。通过对倾斜溅射时铜原子二维非对心碰撞前后入射角度的变化关系... 硅通孔技术(TSV)是当前非常热门的高密度封装技术,但由于常规薄膜沉积技术很难在高深宽比的硅孔内沉积铜、钨等金属种子层,硅通孔技术中存在深硅孔金属化困难的工艺问题。通过对倾斜溅射时铜原子二维非对心碰撞前后入射角度的变化关系进行模拟计算发现,当原子碰撞有能量损失时,入射到硅孔内的铜原子角度会发生改变,有助于其沉积在硅孔深处。本文利用负偏压辅助多个铜靶共焦溅射的方式,在不同深宽比的硅盲孔中沉积铜种子层,验证了该方法的可行性,并通过三靶共焦溅射成功在深宽比8∶1的硅孔内实现了铜种子层的沉积。 展开更多
关键词 硅通孔技术 多靶共焦溅射 铜种子层
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多园区综合能源系统接入主动配电网双层优化调度研究
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作者 李贻涛 高鹏飞 邢晓敏 《东北电力大学学报》 2024年第2期88-98,共11页
随着园区综合能源系统的不断发展与普及,其与上级大电网并网实现交互已成为大势所趋。文中构建了通过联络线相耦合的多园区综合能源系统接入主动配电网的双层优化调度模型。在主动配电网层面,以最小运行成本为目标,充分考虑了联络线功... 随着园区综合能源系统的不断发展与普及,其与上级大电网并网实现交互已成为大势所趋。文中构建了通过联络线相耦合的多园区综合能源系统接入主动配电网的双层优化调度模型。在主动配电网层面,以最小运行成本为目标,充分考虑了联络线功率、分布式电源、储能设备、柔性负荷、电动汽车等可调度资源;在园区层面,以多园区总运行成本最小为目标,考虑了相互联结的多类型园区的并网情况。利用目标级联法对双层模型进行求解。通过算例验证,文中所构建模型具有良好的经济特性与削峰填谷效果,充分证明了文中所提模型的经济性与有效性。 展开更多
关键词 多园区综合能源系统 主动配电网 电动汽车 双层模型 目标级联
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基于改进YOLOv5的轴承表面缺陷检测
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作者 吴迪 于正林 +2 位作者 徐式达 周斌 邵长顺 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第6期166-170,共5页
传统的轴承表面缺陷检测由于缺陷目标较小,错检漏检率高,检测效率低等问题,为此提出一种基于YOLOv5网络改进的算法模型。首先,在主干网络中添加高效通道注意力机制(efficient channel attention, ECA),增强网络的特征提取能力,集中关注... 传统的轴承表面缺陷检测由于缺陷目标较小,错检漏检率高,检测效率低等问题,为此提出一种基于YOLOv5网络改进的算法模型。首先,在主干网络中添加高效通道注意力机制(efficient channel attention, ECA),增强网络的特征提取能力,集中关注各种影响轴承质量的重点信息;其次,在YOLOv5网络基础上添加小目标检测层,通过补充融合特征层和引入额外检测头,提高网络对小目标缺陷检测的精度;最后,在特征融合网络中,融入简化后的加权双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network, BiFPN),在不增加较多计算成本的基础上,更好地实现多尺度特征融合。在构建的深沟球轴承表面缺陷数据集上的实验结果表明,相比于原YOLOv5s模型,精确率、召回率、平均精度分别提高了5.8%、2.4%、5.3%,检测速度为71 f/s,满足工业大批量检测的要求。 展开更多
关键词 YOLOv5 缺陷检测 注意力机制 小目标检测层 简化BiFPN
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基于轻量化YOLOv8s交通标志的检测
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作者 朱强军 胡斌 +1 位作者 汪慧兰 王杨 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期422-432,共11页
为了提高交通标志检测的实时性和可行性,提出了一种基于YOLOv8s的轻量化交通标志检测模型。首先,用FasterNet中的残差模块FasterNetBlock替换C2f模块中的BottleNeck,降低模型参数量和计算量;其次,用一种小目标检测层去替换大目标检测层... 为了提高交通标志检测的实时性和可行性,提出了一种基于YOLOv8s的轻量化交通标志检测模型。首先,用FasterNet中的残差模块FasterNetBlock替换C2f模块中的BottleNeck,降低模型参数量和计算量;其次,用一种小目标检测层去替换大目标检测层,降低Backbone中网络层数,实现大幅度提高检测速度和降低参数量;最后,用Wise-IOU替换原CIOU损失函数,提高速度和精度。在TT100K交通标志数据集上验证,其与YOLOv8s模型比较,mAP50提高了5.16%,参数量降低了76.48%,计算量降低了13.33%,FPS快了35.83%。与其他模型相比,mAP50平均提高了15.11%,参数量平均降低了85.74%,计算量平均下降了46.23%,FPS平均提高了31.49%。该模型具有检测精度高、参数量少、计算量低、速度快等优点,较原算法有很大地提升,且与其他先进的交通标志检测模型比较时表现出了很强的竞争力,在交通标志检测中具有较大优势。 展开更多
关键词 轻量化 YOLOv8s 改进小目标层 交通标志检测 Wise-IOU TT100K
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基于改进Yolov5的绝缘子损坏检测识别
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作者 黄国恒 曹雪虹 +1 位作者 焦良葆 钱予阳 《计算机测量与控制》 2024年第7期23-29,共7页
绝缘子是一种设计用于在不同电势导线上承受电压和机械压力的装置;由于电环境和电力负载波动的影响,绝缘子可能会遭受多种电-机耦合应力破坏,从而无法正常工作并且影响整个绝缘子网络的寿命;为了解决这个问题,提出了通过目标检测算法来... 绝缘子是一种设计用于在不同电势导线上承受电压和机械压力的装置;由于电环境和电力负载波动的影响,绝缘子可能会遭受多种电-机耦合应力破坏,从而无法正常工作并且影响整个绝缘子网络的寿命;为了解决这个问题,提出了通过目标检测算法来检测绝缘子损坏的方案;改进的方案基于Yolov5s模型进行;首先,在原有的Yolov5s模型基础上增加了更多的小目标检测层,从而提高了检测的精度;此外,引入了额外的运算层以扩展特征图,并使用SE(注意和观察)注意模块使网络更专注于检测对象,还采用SIOU代替YOLOv5s中的损失函数;实验结果显示,改进后的模型相对于传统的Yolov5s模型在绝缘子损坏检测方面具有明显优势;改进后的模型在mAP(平均精度均值)、P(查准率)和R(查全率)等指标上分别提高了2.5%、1.1%和0.8%;与原始的Yolov5s模型以及其他模型(如Yolov5m、Yolov5l等)相比,在绝缘子缺陷检测和识别方面具有更强的竞争力;这些改进策略为提高绝缘子损坏检测精度提供了有效的解决方案;通过这些改进,可以更准确地检测绝缘子损坏,并及早采取必要的维修和保养措施,以延长绝缘子的寿命和确保电力系统的稳定运行。 展开更多
关键词 绝缘子损坏 Yolov5网络模型 小目标检测层 注意力模块SE 损失函数SIOU
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融合注意力机制与线激光辅助的输送带缺陷检测网络
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作者 宋震 王纪强 +1 位作者 侯墨语 赵林 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期569-574,共6页
针对输送带缺陷种类繁多、缺陷特征像素占比小以及传统算法检测精度低的问题,采用随机仿射变换,扩充样本数据集;分析各通道间的关联关系及其贡献值对模型特征提取的影响,提出了一种通道关联加权注意力机制,利用关联卷积及全连接方式计... 针对输送带缺陷种类繁多、缺陷特征像素占比小以及传统算法检测精度低的问题,采用随机仿射变换,扩充样本数据集;分析各通道间的关联关系及其贡献值对模型特征提取的影响,提出了一种通道关联加权注意力机制,利用关联卷积及全连接方式计算通道关联度及贡献权值,调整相应通道信息占比,提升模型检测精度;分析了上采样以及卷积块对输出特征图大小的影响,改进原特征金字塔特征卷积块及上采样结构,提高算法对小目标的特征提取以及缺陷检测能力;最后在输送带缺陷数据集上进行测试。结果表明:改进算法模型能对输送带典型的异物插入、破损、撕裂等缺陷特征进行有效识别,识别精准度可达99.7%,召回率大于99.5%,平均精度均值达到99.5%。 展开更多
关键词 皮带缺陷检测 深度学习 通道关联加权处理 小目标检测层
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目标检测算法Yolov8用于转色柑桔果实检测的改进
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作者 李永杰 易时来 +2 位作者 朱潇婷 金国强 田喜 《中国南方果树》 北大核心 2024年第3期281-287,共7页
为提高在自然环境下对柑桔果实的识别,针对当前柑桔目标检测中树冠大、果实个体小、密集且遮挡严重等导致果实检测难度大的问题,基于自然状态下转色中后期温州蜜柑单侧完整树冠图像构建的果实数据集,提出了一种在Yolov8检测模型上添加... 为提高在自然环境下对柑桔果实的识别,针对当前柑桔目标检测中树冠大、果实个体小、密集且遮挡严重等导致果实检测难度大的问题,基于自然状态下转色中后期温州蜜柑单侧完整树冠图像构建的果实数据集,提出了一种在Yolov8检测模型上添加小目标检测层的I-Yolov8检测模型。结果表明,以自然环境下的冠层为背景,丰富了数据集的目标特征,而添加的小目标检测层可用于检测4像素×4像素以上的目标。模型的训练平均精度(mAP)达到93.5%,相比Yolov8提升了1.3百分点。在晴天和阴天两个自然场景下分别进行预测,I-Yolov8和Yolov8的检测精确率均为100%;I-Yolov8的召回率分别达72.45%和91.61%,相比Yolov8分别提升了16.33和14.63百分点。I-Yolov8网络模型对于自然环境中柑桔的检测精度高,具备较高的应用潜力。 展开更多
关键词 Yolov8 小目标检测层 温州蜜柑 冠层果实
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基于位置感知和跨层特征融合的航拍小目标检测算法
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作者 雷帮军 余翱 +1 位作者 吴正平 余快 《电子测量技术》 北大核心 2024年第5期112-123,共12页
针对航拍图像目标尺度小、背景复杂、漏检和误检严重,提出了一种基于位置感知和跨层特征融合的航拍小目标检测算法DC-YOLOv8s。DC-YOLOv8s新增小目标检测层,增强对小目标尺度的敏感性,提高检测精度。为了减少特征信息的丢失,设计了跨层... 针对航拍图像目标尺度小、背景复杂、漏检和误检严重,提出了一种基于位置感知和跨层特征融合的航拍小目标检测算法DC-YOLOv8s。DC-YOLOv8s新增小目标检测层,增强对小目标尺度的敏感性,提高检测精度。为了减少特征信息的丢失,设计了跨层特征融合模块,充分融合小目标浅层语义信息和深层语义信息,丰富特征表示。改进C 2f结构,结合可变性卷积设计了基于位置感知融入残差的感受野注意力模块,适应航拍小目标形状的变化,快速提取感受野特征,降低漏检和误检率。最后使用基于注意力机制的动态检测头在尺度感知、空间感知、任务感知方面提高复杂场景下小目标的定位性能。实验表明,在VisDrone2019数据集上,DC-YOLOv8s在P、R、mAP上相较于YOLOv8s分别提高了7.2%、7.5%、9.1%,显著提高了小目标检测的性能,FPS为71帧,满足实时性要求。在VOC2007+2012上进行模型泛化性实验验证,效果优于其他经典算法。 展开更多
关键词 小目标检测层 跨层特征融合 位置感知 感受野 动态检测头
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深层页岩气水平井双层靶体优选及效益评估
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作者 罗静超 闫建平 +2 位作者 石学文 钟光海 郑马嘉 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期37-49,共13页
川南泸州地区五峰组—龙马溪组深层(>3500 m)页岩气富集,为保障页岩气增产稳产的开发目标,需要实现龙一1亚段页岩气的立体动用。利用岩芯、测井及生产等资料,对研究区深层页岩气地层开展了储层特征、储层品质定量化评价及压裂高度模... 川南泸州地区五峰组—龙马溪组深层(>3500 m)页岩气富集,为保障页岩气增产稳产的开发目标,需要实现龙一1亚段页岩气的立体动用。利用岩芯、测井及生产等资料,对研究区深层页岩气地层开展了储层特征、储层品质定量化评价及压裂高度模拟等方面的研究,结合储层品质定量化评价和压裂高度模拟建立了一种深层页岩气水平井双层靶体智能优选及效益评估方法。研究结果表明:1)龙一_(1)亚段由深到浅整体物性变差,龙一_(1)^(1)—龙一_(1)^(3)小层以Ⅰ类甜点为主,龙一_(1)^(4)小层以Ⅱ类甜点为主,厚度达40余米。2)深层页岩气储层水平井靶体智能优选方法可快速得到两套靶体优选的深度、甜点品质、压裂高度和水平井靶体效益评估Q值等信息。3)第一套靶体效益评估的平面优势区域与目前产量高的井区相符合,结合龙一_(1)^(4)小层的靶体效益评估Q值和部分已建立第二套靶体水平井的实际产量,认为川南深层页岩气储层第二套靶体具有一定的开发价值和潜力,且明确了两套靶体平面上的优势区域,为深层页岩气储层双层靶体的规模化实现及产量预测提供了依据。 展开更多
关键词 深层页岩气 双层靶体 水平井 储层品质 压裂高度 靶体优选
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基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下道路多目标检测模型
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作者 顾清华 苏存玲 +2 位作者 王倩 陈露 熊乃学 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第1期49-56,114,共9页
露天矿环境特殊,道路场景复杂多变,在光照不足时会导致矿区道路多目标识别不清、定位不准,进而影响检测效果,给矿区无人矿用卡车的安全行驶带来严重安全隐患。目前的道路障碍物检测模型不能有效解决矿区暗光环境对模型检测效果的影响,... 露天矿环境特殊,道路场景复杂多变,在光照不足时会导致矿区道路多目标识别不清、定位不准,进而影响检测效果,给矿区无人矿用卡车的安全行驶带来严重安全隐患。目前的道路障碍物检测模型不能有效解决矿区暗光环境对模型检测效果的影响,同时对矿区小目标障碍物的识别也有较大误差,不适用于矿区特殊环境下障碍物的检测与识别。针对上述问题,提出了一种基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下多目标检测模型。首先,在模型的图像预处理阶段引入卷积神经网路Retinex-Net对暗图像进行增强,提高图像清晰度;然后,针对数据集中特征过多而无重点偏好的问题,在加强特征提取部分添加全局注意力机制,聚集3个维度上更关键的特征信息;最后,在检测模型预测阶段引入双曲全连接层,以减少特征丢失,并防止过拟合现象。实验结果表明:(1)基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下道路多目标检测模型不仅对露天矿区暗光环境下的大尺度目标具有较高的分类与定位精度,对矿用卡车及较远距离的小尺度目标即行人也可准确检测与定位,能够满足无人矿用卡车在矿区特殊环境下驾驶的安全需求。(2)模型的检测准确率达98.6%,检测速度为51.52帧/s,较SSD、YOLOv4、YOLOv5、YOLOx、YOLOv7分别提高20.31%,18.51%,10.53%,8.39%,13.24%,对于矿区道路上的行人、矿用卡车及挖机的检测精度达97%以上。 展开更多
关键词 露天矿 自动驾驶 无人矿用卡车 暗光环境 多目标检测 小目标障碍物 全局注意力机制 双曲全连接层
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弹体侵彻过程主动磁探测识别方法
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作者 赵静 李长生 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期40-46,共7页
针对现有主动磁探测侵彻过程识别方法存在双磁块体积大、安装一致性差,相对位置扰动对侵彻过程识别影响大的问题,提出利用单个磁块激发磁场的主动磁探测侵彻过程识别方法。通过安装于引信内部的单个磁块产生磁场,靶板内铁磁性的钢筋会... 针对现有主动磁探测侵彻过程识别方法存在双磁块体积大、安装一致性差,相对位置扰动对侵彻过程识别影响大的问题,提出利用单个磁块激发磁场的主动磁探测侵彻过程识别方法。通过安装于引信内部的单个磁块产生磁场,靶板内铁磁性的钢筋会使引信内部磁场产生变化,而磁场变化情况与侵彻过程中弹靶相对位置具有对应关系,可以此实现对弹体侵彻过程的识别以控制起爆。利用COMSOL软件建立弹体侵彻钢筋混凝土靶板的有限元仿真模型,通过对侵彻单层靶的弹靶耦合作用下的引信内部磁场变化情况进行仿真,确定磁块和磁传感器相对位置的放置方案。针对多层靶和厚靶的不同侵彻工况进行仿真分析,得到弹体侵彻多层靶和厚靶时磁场变化情况与侵彻过程的对应关系,分析了斜侵角度对主动磁探测的影响,侵彻角度越大,磁场强度变化滞后越明显。研究结果表明,利用单个磁块的主动磁探测方法可用于不同工况的侵彻过程识别并以此来控制起爆。 展开更多
关键词 引信 磁探测 计层 厚靶 仿真分析
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基于改进YOLOv5的复杂环境下火灾检测方法
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作者 崔志亮 曹苏群 《电脑与信息技术》 2024年第1期23-27,46,共6页
针对复杂环境中粉尘分布不均造成视频图像失真,检测精度低等问题,提出了一种基于改进YOLOv5的复杂环境下火灾检测方法。首先,采用改进的暗通道先验去雾算法对采集的火灾图像进行去雾处理,提高复杂环境下火灾视频图像的识别精度;其次,在Y... 针对复杂环境中粉尘分布不均造成视频图像失真,检测精度低等问题,提出了一种基于改进YOLOv5的复杂环境下火灾检测方法。首先,采用改进的暗通道先验去雾算法对采集的火灾图像进行去雾处理,提高复杂环境下火灾视频图像的识别精度;其次,在YOLOv5网络模型框架中引入CA(Coordinate Attention)注意力机制,提升火焰特征,抑制其他无用特征,提高火灾检测的效率和准确性;最后,为解决YOLOv5对小目标检测效果不好的问题,在YOLOv5的特征融合部分增加小目标检测层,提升对小目标检测的能力。实验结果表明:改进后的YOLOv5网络模型精度达到80.5%,相比于原始YOLOv5网络模型精度提升4.2%,同时,改进后的YOLOv5网络模型对小目标检测精度更高,有效提高了复杂环境下火灾识别准确率。 展开更多
关键词 复杂环境 火焰检测 暗通道去雾算法 注意力机制 小目标检测层
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基于改进YOLOv7-tiny的橡胶密封圈缺陷检测方法
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作者 张相胜 杨骁 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期446-453,共8页
针对橡胶密封圈表面缺陷传统检测效率低下的问题,提出一种改进YOLOv7-tiny的橡胶密封圈表面缺陷检测算法。在主干特征提取网络中引入PConv优化ELAN结构,增强算法特征提取能力,并减少参数量;在特征融合网络中引入全局注意力机制(GAM),利... 针对橡胶密封圈表面缺陷传统检测效率低下的问题,提出一种改进YOLOv7-tiny的橡胶密封圈表面缺陷检测算法。在主干特征提取网络中引入PConv优化ELAN结构,增强算法特征提取能力,并减少参数量;在特征融合网络中引入全局注意力机制(GAM),利用每一对三维通道、空间宽度和空间高度之间的注意力权重,在3个维度上捕捉重要特征来提高效率,增强算法特征融合能力;使用WIoU损失函数优化原边界框损失函数,通过符合情况的梯度增益分配策略,增强算法对检测目标的定位能力;增加P2小目标检测层,加强深层与浅层特征信息的融合,增强算法对小目标缺陷的检测能力。在O-Rings数据集进行实验对比,改进后的算法与YOLOv7-tiny算法比较,mAP提升了7.8%,达到了90.9%的检测精度,能够满足实际工业生产需求。 展开更多
关键词 YOLOv7-tiny 橡胶密封圈 缺陷检测 注意力机制 小目标检测层
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