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MOTION QUALITY EVALUATION OF TARGET-REACHING MOVEMENT OF INDEX FINGER
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作者 Huang Changhua Wang Jijun +3 位作者 Wang Rencheng Ji Linhong Zhang Jichuan Jin Dewen(Department of Precision Instruments, Tsinghua University, Beiiing 100084, P.R.ChinaTel: +86-10-62785591, Fax:+86-10-62784691, Email: huangc5@asme.org) 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 1998年第4期157-163,共7页
ms paper proposes a set of objective and quantitative human motion evaluation indices, among Which the index of difficulty and index of performance are introduced as the general indices for the quality measure of 2-D ... ms paper proposes a set of objective and quantitative human motion evaluation indices, among Which the index of difficulty and index of performance are introduced as the general indices for the quality measure of 2-D target-to-talget movement. As an example, the target-reaching movement of index finger, which is a basic functional action of index finger in the daily life of hUman beings, were experimentally investigated. In the experiment five healthy male subjects were asked to perform three target-reaching movement tasks Which have different indices of difficulty. All movements were recorded by a 3-D motion analysis system. Later, their motion qualities were measured with these evaluation metrics. The results showed that these indices are reasonable and have potential applications to biomedical engineering. 展开更多
关键词 MOTION QUALITY QUALITY measure target-reaching movement INDEX finger INDEX of DIFFICULTY INDEX of performance
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单脚斜面下蹲功能动作在运动员髌腱病靶向诊断中的应用研究
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作者 罗平 林鸿生 张文 《当代体育科技》 2024年第32期8-14,52,共8页
目的:探讨单脚25°斜面下蹲功能动作在运动员髌腱病靶向诊断中的应用研究。方法:52名确诊为髌腱病的运动员为髌腱病组,匹配52名非髌腱病的运动员为非髌腱病组。测试者A使用组织特征超声成像(UTC)技术扫描并量化两组运动员髌韧带的... 目的:探讨单脚25°斜面下蹲功能动作在运动员髌腱病靶向诊断中的应用研究。方法:52名确诊为髌腱病的运动员为髌腱病组,匹配52名非髌腱病的运动员为非髌腱病组。测试者A使用组织特征超声成像(UTC)技术扫描并量化两组运动员髌韧带的组织结构。测试者B测试两组运动员在单腿25°斜面下蹲时膝关节的角度(SLDS-KROM)。以上均测试两次,取平均值。分别比较两组运动员髌韧带纤维类型回声分别占总纤维回声的比例、SLDS-KROM的差异;分别比较两组中Ⅰ型+Ⅱ型、Ⅲ型、Ⅳ型占比与SLDS-KROM的相关关系。结果:1)髌腱病组运动员髌韧带纤维类型回声比例与非髌腱病组运动员髌韧带纤维类型回声比例相比,Ⅰ型+Ⅱ型占比下降非常显著,而Ⅲ型和Ⅳ型占比上升非常显著。2)髌腱病组与非髌腱病组相比,SLDS-KROM下降显著。髌腱病组SLDS-KROM在35°~75°之间波动,非髌腱病组SLDS-KROM在74°~110°之间波动。3)髌腱病组和非髌腱病组中,Ⅰ型+Ⅱ型占比分别与SLDS-KROM呈非常显著正相关,而Ⅲ型和Ⅳ型占比分别与SLDS-KROM呈非常显著负相关。结论:运动员单脚25°斜面下蹲能力受到髌韧带组织结构的影响。SLDS-KROM随着髌韧带中Ⅰ型+Ⅱ型占比的上升与Ⅲ型和Ⅳ型占比的下降而增大。SLDS-KROM大于75°时,髌韧带组织结构处于正常状态;SLDS-KROM小于75°时,髌韧带组织结构处于异常状态。 展开更多
关键词 单脚斜面下蹲 功能动作 髌腱病 靶向诊断 组织特征超声成像
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基于车载环境的交通目标跟踪
3
作者 孟令辰 孟乔 +1 位作者 皇甫俊逸 李鑫 《计算机系统应用》 2024年第3期63-72,共10页
针对车载环境下小目标难以识别和相机动态移动造成的目标跟踪精度下降问题,提出一种基于改进YOLOv5与ByteTrack的交通目标跟踪方法.首先,引入Transformer与加权特征金字塔(BiFPN)结构的思想重构YOLOv5检测网络,有效捕获了特征的全局依... 针对车载环境下小目标难以识别和相机动态移动造成的目标跟踪精度下降问题,提出一种基于改进YOLOv5与ByteTrack的交通目标跟踪方法.首先,引入Transformer与加权特征金字塔(BiFPN)结构的思想重构YOLOv5检测网络,有效捕获了特征的全局依赖关系,缓解了深层卷积小目标信息丢失问题,改善了车载环境下的目标检测性能.此后,以ByteTrack为基础提出了添加相机移动补偿的CMC-ByteTrack跟踪方法,更精准地描述了视频前后帧的数据关联关系,提高了相机大幅位移时的跟踪精度.实验结果表明,改进YOLOv5的平均检测精度(mAP)达到了82.2%,相比原算法提高了3.9%,与CMC-ByteTrack结合后的跟踪准确性(MOTA)相比改进前的跟踪方法提高了2.8%. 展开更多
关键词 YOLOv5 目标跟踪 TRANSFORMER 特征融合 相机移动补偿
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目标起伏特性对雷达检飞试验的影响及应用 被引量:13
4
作者 杨英科 李宏 +3 位作者 李文臣 俞雷 黄烽 郑全普 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第2期22-25,30,共5页
阐述了典型的目标RCS起伏模型,建立了目标起伏因子,采用2种思路推导了目标服从卡平方分布时,雷达发现概率、虚警概率、平均信号噪声比和起伏因子的关系,绘制了仿真曲线,并结合曲线,对目标起伏强弱对雷达检测的影响进行了分析,可为深入... 阐述了典型的目标RCS起伏模型,建立了目标起伏因子,采用2种思路推导了目标服从卡平方分布时,雷达发现概率、虚警概率、平均信号噪声比和起伏因子的关系,绘制了仿真曲线,并结合曲线,对目标起伏强弱对雷达检测的影响进行了分析,可为深入研究目标的起伏特性提供理论支持;最后对模型在雷达检飞试验中的应用进行了讨论,可为在雷达及雷达电子对抗试验中科学鉴定与评价被试雷达或电子战装备的战术技术性能提供技术支撑。 展开更多
关键词 雷达检测 目标起伏特性 卡平方分布 发现概率
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数字式光测胶片图像自动分析系统 被引量:4
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作者 于起峰 张小虎 +2 位作者 孙祥一 宋先村 陆宏伟 《应用光学》 CAS CSCD 2001年第4期30-34,共5页
介绍数字式光测胶片图像自动分析系统。该系统在数字图像处理与分析的基础上 ,完成基于光测胶片序列图像的高精度运动测量。
关键词 序列图像 运动测量 亚像素 胶片判读 数字式光测胶片
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深海会聚区波导不变量特征研究及应用 被引量:3
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作者 唐帅 笪良龙 +1 位作者 徐国军 崔宝龙 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期82-88,共7页
为了解决深海会聚区目标及其运动态势难以判断的问题,在研究会聚区形成条件和其声场传播规律以及波导不变量理论的基础上,对典型深海环境不同位置的声强距离-频率分布图中的干涉条纹特征进行理论分析和仿真验证。结果表明,深海会聚区存... 为了解决深海会聚区目标及其运动态势难以判断的问题,在研究会聚区形成条件和其声场传播规律以及波导不变量理论的基础上,对典型深海环境不同位置的声强距离-频率分布图中的干涉条纹特征进行理论分析和仿真验证。结果表明,深海会聚区存在与其他区域不同的干涉条纹特征,其对应的波导不变量?值为负。本文提出了利用会聚区特有的干涉条纹特征,对会聚区目标及其运动态势进行初步判断的方法,仿真结果和试验数据表明,判断方法具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 波导不变量 会聚区 目标运动态势 CONVERGENCE ZONE (CZ)
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基于波导不变量的深海船舶噪声特征研究 被引量:3
7
作者 唐帅 笪良龙 +1 位作者 徐国军 崔宝龙 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期888-895,共8页
深海环境复杂多样,船舶噪声信号特征受环境影响较大,不利于目标位置及运动态势判断。文章在深海声道形成条件及其声场传播规律研究基础上,基于波导不变量理论,对典型深海环境不同位置船舶噪声距离-频率干涉条纹特征进行理论分析和仿真... 深海环境复杂多样,船舶噪声信号特征受环境影响较大,不利于目标位置及运动态势判断。文章在深海声道形成条件及其声场传播规律研究基础上,基于波导不变量理论,对典型深海环境不同位置船舶噪声距离-频率干涉条纹特征进行理论分析和仿真验证。理论分析和仿真结果表明,深海声道会聚区及反射会聚区船舶噪声信号存在干涉条纹特征,且对应的波导不变量β值不同,故两者干涉条纹特征不同。文中提出了利用深海船舶目标噪声的干涉条纹特征,对不同位置深海船舶目标及其运动态势进行判断的方法,仿真结果和试验数据表明,该判断方法可行有效。 展开更多
关键词 船舶噪声 波导不变量 会聚区 船舶运动态势 干涉条纹
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基于面向对象方法的雷达航迹模拟系统设计 被引量:13
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作者 岳韶华 张金成 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第5期54-56,共3页
讨论了面向对象方法在雷达航迹模拟系统设计中的应用 ,建立了相应的目标运动模型和面向对象的编程模型。利用该设计模型 ,制作了雷达航迹模拟软件并投入使用。实践证明该模型设计正确、合理 。
关键词 面向对象方法 雷达航迹模拟 目标运动模型
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钢靶运动对弹丸侵彻效应影响的仿真研究 被引量:7
9
作者 吴广 陈赟 +1 位作者 冯顺山 董永香 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期498-503,共6页
为了研究靶板侧向运动对弹丸正侵彻效应的影响,运用ANSYS/LS-DYNA模拟在不同攻角条件下弹丸对不同运动速度靶板的正侵彻效应。计算结果表明:无攻角条件下,当靶板侧向运动时,弹丸的剩余速度小于侵彻静止靶板时的剩余速度,有攻角时则相反... 为了研究靶板侧向运动对弹丸正侵彻效应的影响,运用ANSYS/LS-DYNA模拟在不同攻角条件下弹丸对不同运动速度靶板的正侵彻效应。计算结果表明:无攻角条件下,当靶板侧向运动时,弹丸的剩余速度小于侵彻静止靶板时的剩余速度,有攻角时则相反;靶板运动速度对弹丸侵彻姿态影响比较明显,且弹轴与初始位置的最大偏转角随弹靶X方向的速度之差的增加而增加。本研究揭示了侵彻运动靶过程中弹丸侵彻姿态、速度等的变化规律,可为打击运动目标的有关弹药设计提供参考。 展开更多
关键词 侵彻 靶板运动 攻角 数值模拟
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一种天波雷达机动目标运动补偿算法 被引量:2
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作者 游伟 何子述 +1 位作者 胡进峰 李会勇 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第11期26-29,共4页
天波超视距雷达通常通过多普勒处理来检测动目标。机动目标的运动速度随脉冲发生变化,其多普勒频谱将被展宽。频谱展宽一方面降低了目标的信噪比,降低目标检测概率。另一方面使得目标参数估计不准确。为了实现对机动目标的长时间相干积... 天波超视距雷达通常通过多普勒处理来检测动目标。机动目标的运动速度随脉冲发生变化,其多普勒频谱将被展宽。频谱展宽一方面降低了目标的信噪比,降低目标检测概率。另一方面使得目标参数估计不准确。为了实现对机动目标的长时间相干积累,提高机动目标的检测概率,文中提出一种新的机动目标运动补偿算法,该算法通过两维搜索以及快速傅里叶变换来获得三阶系数估计。与离散多项式相位变换算法相比,该算法能够在更低的信噪比条件下实现运动补偿。给出了仿真结果,结果证明所提算法的有效性。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 机动目标 运动补偿 离散多项式相位变换
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基于MFC/Vega的可见光目标运动模拟器 被引量:4
11
作者 王冲 孟晓风 王琳 《计算机仿真》 CSCD 2007年第9期218-220,240,共4页
视景仿真是虚拟现实技术最主要的表现形式,使用Visual C++的Microsoft Foundation class可以更简单地开发基于Vega的视景仿真系统。文中利用三维建模工具MultiGen Creator、视景仿真工具Vega和MFC设计了可见光目标运动模拟器系统,该系... 视景仿真是虚拟现实技术最主要的表现形式,使用Visual C++的Microsoft Foundation class可以更简单地开发基于Vega的视景仿真系统。文中利用三维建模工具MultiGen Creator、视景仿真工具Vega和MFC设计了可见光目标运动模拟器系统,该系统模拟了跟踪目标的运动,用于测试光电设备的跟踪速度。首先介绍了Vega软件平台的基本结构;其次简单介绍了可见光目标运动模拟器的组成和功能;最后对可见光目标运动模拟器的框架及有关的模块进行了具体实现。 展开更多
关键词 可见光目标运动模拟器 视景仿真 软件模块
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新型精确放射治疗肿瘤靶区呼吸控制系统的研制 被引量:9
12
作者 麦海涛 岑铨华 李成毅 《中国医学装备》 2016年第5期5-8,共4页
目的:在实施精确放射治疗过程中,随呼吸运动而运动的人体器官要达到一定的精度较为困难。许多胸腹部器官均会伴随呼吸运动产生一定程度的偏移,需对偏移通过各种方法进行补偿。根据临床实际需求,研制出一套新型精确放射治疗中肿瘤靶区呼... 目的:在实施精确放射治疗过程中,随呼吸运动而运动的人体器官要达到一定的精度较为困难。许多胸腹部器官均会伴随呼吸运动产生一定程度的偏移,需对偏移通过各种方法进行补偿。根据临床实际需求,研制出一套新型精确放射治疗中肿瘤靶区呼吸控制系统。方法:基于现有主动呼吸控制系统的组成结构与思路,研制由气囊、控制箱、患者手柄开关、电脑、控制箱、气囊自动控制器、呼吸传感器及通讯工具等构成的新型精确放射治疗中肿瘤靶区呼吸控制系统,选用Pneumotach型的PowerCube肺功能的呼吸传感器,运用C++高级编程语言编写呼吸控制系统的软件程序。结果:可较好地帮助患者进行呼吸控制,减少肺部肿瘤随人体呼吸运动而发生偏移,提高治疗准确性。结论:该系统集弥散、振荡及通气等功能于一体,可实现在现有仪器上进行改装,达到放射治疗中肿瘤靶区呼吸控制的设计目的,并成功用于临床。 展开更多
关键词 精确放射治疗 呼吸控制 靶区运动
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基于眼动的多目标视觉搜索绩效研究 被引量:7
13
作者 汤洪涛 苏丹丹 +1 位作者 兰秀菊 柴文超 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期108-113,共6页
视觉搜索一直是人因工程领域的研究热点.为了研究在多目标视觉搜索中,目标个数对同时发现多目标现象的影响,设计3组视觉搜索实验,并在实验过程中使用眼动仪进行记录.通过眼动视频的回放和实验数据的分析可知:被试倾向于采用随机搜索策略... 视觉搜索一直是人因工程领域的研究热点.为了研究在多目标视觉搜索中,目标个数对同时发现多目标现象的影响,设计3组视觉搜索实验,并在实验过程中使用眼动仪进行记录.通过眼动视频的回放和实验数据的分析可知:被试倾向于采用随机搜索策略;频繁改变搜索策略和注视点变换距离过大影响了被试的搜索过程,导致实验过程中出现的异常长的搜索时间值;随目标个数的增多,同时发现两目标的概率逐渐增加,且目标距离和搜索时间存在一定的相关关系.该研究结果能够指导实际生产中标准检测作业或安检搜索作业的制订,减少异常时间并提高搜索效率. 展开更多
关键词 多目标 视觉搜索 眼动 同时发现两目标
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锥形束CT预测前列腺癌靶区运动的研究 被引量:2
14
作者 宋晓 田龙 +1 位作者 武雪亮 张帆 《实用临床医药杂志》 CAS 2021年第13期24-27,31,共5页
目的分析前列腺癌首次放疗前和代表相对计划CT分次间靶区位移的分次放疗前锥形束CT(CBCT)校准数据之间的关系,以期预测分次间靶区位移。方法选取16例前列腺癌患者为研究对象,记录其首次放疗前CBCT校准位移值和分次放疗前CBCT校准位移平... 目的分析前列腺癌首次放疗前和代表相对计划CT分次间靶区位移的分次放疗前锥形束CT(CBCT)校准数据之间的关系,以期预测分次间靶区位移。方法选取16例前列腺癌患者为研究对象,记录其首次放疗前CBCT校准位移值和分次放疗前CBCT校准位移平均值,分析两者之间的相关性并初步建立分析、预测靶区运动的一元回归方程模型。结果16例患者首次放疗前左右、头脚、腹背方向的CBCT校准位移绝对值为(0.384±0.270)、(0.980±0.570)、(2.462±1.105)mm,平均分次放疗前CBCT校准位移绝对值为(0.719±0.464)、(1.387±0.757)、(2.884±1.607)mm。首次放疗前CBCT校准位移绝对值和平均分次放疗前CBCT校准位移绝对值在左右方向上呈弱相关(r=0.359,P>0.05),在头脚方向上呈弱相关(r=-0.326,P>0.05),在腹背方向上呈强相关(r=0.833,P<0.01)。结论临床仅可应用腹背方向上首次放疗前CBCT校准位移预测分次间靶区位移(背向),但试验过程仍需优化。 展开更多
关键词 前列腺癌 内植标记物 锥形束CT 相关性 预测 靶区运动
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分数布朗运动模型的人造目标检测 被引量:2
15
作者 杨绍清 刘松涛 +1 位作者 林洪文 刘天华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期66-68,共3页
对光电目标进行自动检测与识别是导弹末端智能制导的一项关键技术,分形理论的出现为解决这个问题提供了新的技术途径。分形维计算的稳定性问题制约着其在实际工程中的应用。基于图像分形维计算的分数布朗运动模型法,提出了一种能够从自... 对光电目标进行自动检测与识别是导弹末端智能制导的一项关键技术,分形理论的出现为解决这个问题提供了新的技术途径。分形维计算的稳定性问题制约着其在实际工程中的应用。基于图像分形维计算的分数布朗运动模型法,提出了一种能够从自然背景中检测出人造目标的方法。实验证明,对于光电目标检测,给出方法的检测结果稳定,是一种非常有前途的方法。 展开更多
关键词 光电目标 图像分维 分数布朗运动 目标检测
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一种基于跟踪微分器的机动目标跟踪算法 被引量:3
16
作者 王晓卫 周启煌 王仲 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第3期6-9,14,共5页
提出了一种基于跟踪微分器(TD)的目标跟踪算法,该算法由跟踪微分器和序贯相似性匹配算法(SSDA)组成。假设目标在视频图像序列第一帧中的位置已知,使用跟踪微分器,可以预测出目标在下一帧图像中的位置,然后再使用SSDA算法,在预测位置的... 提出了一种基于跟踪微分器(TD)的目标跟踪算法,该算法由跟踪微分器和序贯相似性匹配算法(SSDA)组成。假设目标在视频图像序列第一帧中的位置已知,使用跟踪微分器,可以预测出目标在下一帧图像中的位置,然后再使用SSDA算法,在预测位置的邻域内进行搜索,从而获得目标的准确位置。仿真实验证明基于跟踪微分器的模板匹配算法减少了搜索位置,提高了算法的效率,同时也克服了传统的卡尔曼滤波需要目标运动模型已知的缺点。 展开更多
关键词 控制理论 目标跟踪 运动预测 跟踪微分器 SSDA算法
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运动员在多目标视觉追踪任务中表现的研究 被引量:14
17
作者 廖彦罡 张学民 葛春林 《西安体育学院学报》 北大核心 2006年第2期124-127,共4页
采用多目标追踪范式考察运动员在视觉注意追踪任务中的表现,实验主要考察分心物数量、目标颜色变化和目标运动形式变化对运动员视觉注意追踪任务的影响。结果表明:总体上随着分心物数量的增加,运动员对目标的反应速度有显著加快的趋势;... 采用多目标追踪范式考察运动员在视觉注意追踪任务中的表现,实验主要考察分心物数量、目标颜色变化和目标运动形式变化对运动员视觉注意追踪任务的影响。结果表明:总体上随着分心物数量的增加,运动员对目标的反应速度有显著加快的趋势;目标颜色变化有否对运动员的注意追踪表现没有显著的影响;无论目标运动形式变化与否,运动员在注意追踪过程中都存在明显的群组效应,随着分心物数量增加,追踪反应速度加快;运动员的注意追踪任务加工规律可以作为运动员选拔和运动训练的心理指标之一。 展开更多
关键词 运动员 分心物 目标运动形式 多目标追踪(MOT)
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宫颈癌调强放疗中膀胱的充盈状态对靶区位置的影响 被引量:10
18
作者 乌晓礼 王利华 +2 位作者 阿如汗 鲍迪 郁志龙 《内蒙古医科大学学报》 2016年第5期389-392,共4页
目的:分析宫颈癌调强放射治疗中膀胱的不同充盈程度对治疗靶区位置动度的影响。方法:通过10例宫颈癌病人治疗时在线的锥形束CT扫描,获取每次病人治疗时膀胱体积。同时测量宫颈及宫底参考点相对于骨性标志的相对位置变化。运用统计方法... 目的:分析宫颈癌调强放射治疗中膀胱的不同充盈程度对治疗靶区位置动度的影响。方法:通过10例宫颈癌病人治疗时在线的锥形束CT扫描,获取每次病人治疗时膀胱体积。同时测量宫颈及宫底参考点相对于骨性标志的相对位置变化。运用统计方法获得每位病人参考点的相对移动的均值和方差。结果:无论宫颈还是宫底随着憋尿程度的不同,造成的膀胱体积的变化,都会引起相对骨性标志的相对位移。其中头脚方向的变化最大,均值5mm左右。胸前背后与左右方向变化相对较小,均值3mm左右。结论:了解本中心宫颈癌放射治疗病人膀胱不同充盈程度对治疗靶区动度的影响,通过准确控制临床靶区到治疗靶区的外放范围,为临床上综合考虑临床靶区(CTV)到计划靶区(PTV)的外放距离提供依据。 展开更多
关键词 宫颈癌 调强放射治疗 膀胱 靶区动度
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基于运动方向估计的管道滤波算法 被引量:14
19
作者 董维科 张建奇 +1 位作者 刘德连 王晓蕊 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期471-474,共4页
管道滤波算法提出了从时域角度解决弱小目标检测问题的思路,对于红外强起伏天空背景中弱点目标的检测问题,管道内强噪音的干扰以及低信噪比的条件会导致检测概率降低的情况出现.本文提出了一种运动方向估计的管道滤波算法,分析了红外弱... 管道滤波算法提出了从时域角度解决弱小目标检测问题的思路,对于红外强起伏天空背景中弱点目标的检测问题,管道内强噪音的干扰以及低信噪比的条件会导致检测概率降低的情况出现.本文提出了一种运动方向估计的管道滤波算法,分析了红外弱点目标的运动特性,依据弱点目标在相邻帧间位置具有连贯性的特征,建立了弱点目标的运动方向估计模型.在模型中利用弱点目标逐帧检测的先验位置信息,估计弱点目标的运动方向和轨迹,根据估计结果去除管道内噪音对弱点目标的干扰.仿真结果表明,该方法能够很好地抑制管道内噪音的影响,提高弱点目标的检测概率,增强弱点目标抗管道内噪音干扰的能力. 展开更多
关键词 红外图像序列 弱点目标检测 管道滤波 运动方向估计
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极坐标下卡尔曼滤波算法的研究 被引量:5
20
作者 夏建涛 任震 +1 位作者 陈立 景占荣 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期396-399,共4页
针对在某些情况下直角坐标系中卡尔曼滤波算法运算量较大、模型建立比较困难等缺点 ,提出了极坐标下的卡尔曼滤波算法。该算法选用极坐标作为滤波坐标系 ,建立了目标运动模型和外推方程 ,给出了增益阵的一种新的计算方法。仿真结果表明 ... 针对在某些情况下直角坐标系中卡尔曼滤波算法运算量较大、模型建立比较困难等缺点 ,提出了极坐标下的卡尔曼滤波算法。该算法选用极坐标作为滤波坐标系 ,建立了目标运动模型和外推方程 ,给出了增益阵的一种新的计算方法。仿真结果表明 ,提出的滤波算法在数据率较高时 ,滤波精度略低于直角坐标下卡尔曼滤波算法 ,优于自适应 α- β滤波算法 ,但运算量明显低于直角坐标下卡尔曼滤波算法。 展开更多
关键词 极坐标 卡尔曼滤波算法 增益阵 机动目标跟踪
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