目标跟踪中基于智能体激活策略的蜂拥控制研究与仿真

在目标跟踪中,考虑到智能体在性能和能源方面受到的限制,以及系统跟踪效果的要求,提出了四类智能体的激活策略。系统在初始状态下静止,根据激活策略的要求有条件地激活智能体,对目标进行跟踪。研究比较了不同激活策略对速度匹配、聚合以及跟踪效果的影响。仿真结果表明,激活策略能够优化系统速度匹配性能,对实际应用具有借鉴意义。