输电线路铁塔塔脚机器人焊接工艺方法及性能

针对典型输电线路铁塔塔脚构建专用机器人焊接系统并进行全自动GMAW工艺试验,省略加劲肋的塔脚结构部件按要求下料和点焊装配后,结合特定施焊工艺最终完成塔脚整体件焊接并进行性能检测;利用全站型电子速测仪对塔脚工件上各特征点焊接前后的空间尺寸数据进行采集,对比分析后最终获得铁塔塔脚工件焊接变形。研究结果表明:结合专用机器人焊接系统和特定焊接工艺,能确保塔脚工件上各K形坡口角焊缝在不清根情况下实现各焊道焊缝全焊透、成形良好、焊脚尺寸及无损检测满足要求;整体变形小,满足后续装配要求。

免示教六轴焊接机器人在输电线路铁塔塔脚焊接中的应用

针对免示教六轴塔脚焊接机器人在输电线路塔脚焊接进行工艺试验,对去除加劲板的塔脚结构部件主焊缝进行全自动GMAW。验证了焊接工艺参数,检验了焊接工件的变形、焊缝外观及焊缝尺寸。将免示教六轴塔脚焊接机器人生产效率与原手工焊进行了对比分析。研究结果表明,免示教六轴塔脚焊接机器人,在输电线路塔脚焊接中,成形良好、焊缝外观优美呈鱼鳞纹、焊脚尺寸满足要求,且效率明显高于手工焊接,对后续输电线路铁塔塔脚焊接自动化、智能化升级具有重要意义。