Motion Localization with Optic Flow for Autonomous Robot Teams and Swarms

The ability to localize moving objects within the environment is critical for autonomous robotic systems. This paper describes a moving object detection and localization system using multiple robots equipped with inexpensive optic flow sensors. We demonstrate an architecture capable of detecting motion along a plane by collecting three sets of one-dimensional optic flow data. The detected object is then localized with respect to each of the robots in the system.

团队领导对大学生创客团队创造力的影响研究

团队领导在大学生创客团队创造力发展中的重要性日益凸显,但团队领导影响团队创造力的具体机制尚不明确。基于积极心理学视角,构建了一个团队领导影响团队创造力的链式中介模型。以全国131支大学生创客团队为研究对象,运用层次回归分析法和多重中介检验方法,研究发现变革型领导与交易型领导对大学生创客团队创造力均有显著正向影响;团队心理资本和团队心流对创客团队创造力也有显著正向影响,且在变革型/交易型领导与创客团队创造力之间起链式中介作用。

基于TEAMS软件的空空导弹测试性建模方法

基于空空导弹测试性建模目前没有一个详细、规范的方法,文中结合空空导弹特点,对多信号流图模型概念进行了补充和改进,提出了基于TEAMS软件的适合于空空导弹测试性建模方法,并在某型空空导弹伺服系统上开展实例应用,验证了该建模方法的可行性和有效性。

新时期民办高校教师队伍稳定性的影响因素及提升路径研究

民办高校教师队伍是否稳定,直接影响民办高校能否健康长远发展。民办高校教师梯队结构是否合理、管理机制是否健全、职业发展渠道是否通畅以及社会认可度的高低等是民办高校教师队伍稳定性的主要影响因素。因此,民办高校应加强教师队伍合理布局,优化教师梯队结构;明确高校管理职责,健全高校管理机制;重视教师职业规划,拓宽教师晋升渠道;强化国家政策引领,提升民办高校的社会认可度。

女性高管参与对企业绿色创新的影响:促进还是抑制

企业绿色创新对企业经济绩效与环境保护具有双重贡献。以2010—2020年中国沪深两市A股非金融类上市公司为研究样本,实证检验了女性高管参与对企业绿色创新的影响。研究发现,女性高管参与会显著抑制企业绿色创新,且控股股东的控制权与现金流权两权分离会强化这一抑制作用。异质性分析发现,较之于绿色实用新型专利,女性高管参与对绿色发明专利的抑制作用更强。机制检验表明,高管团队风险偏好在女性高管参与抑制企业绿色创新的机制中起到部分中介作用。进一步研究发现,在女性高管平均受教育水平较低、民营产权性质、位于内陆地区、两职分离的企业中,女性高管参与对企业绿色创新的抑制作用更显著。本研究为企业绿色创新研究提供了新视角,研究结论对企业实施绿色创新战略及政府部门制定相关政策具有启示意义与参考价值。

螺旋管束流体弹性不稳定

螺旋管式蒸汽发生器由于其结构、换热性能等方面的优点在快堆和高温气冷堆中被广泛采用。本文在螺旋管束流动诱发振动实验研究的基础上，根据所获得的螺旋管束在横向气流冲刷下的实验数据，和美国阿贡实验室Ｓ．Ｓ．Ｃｈｅｎ在横向水流冲刷下的实验数据，建立了螺旋管束流体弹性不稳定的半经验模型和可供实际应用的设计准则。

虚拟科技创新团队内部知识流动能力影响因素研究

虚拟科技创新团队是一种新兴的组织形式,以创新性任务为纽带整合优势资源,能够跨越时间、地点和组织边界的障碍。知识流动是知识通过一定媒介和路径在知识主体间运动的过程,在知识流动的过程中实现了知识的共享和创造知识的共享和流动是虚拟科技创新团队成功的关键,研究虚拟科技创新团队知识流动的影响因素,从而有针对性地促进其内部知识流动,对虚拟科技创新团队的运作具有重要意义。本文界定了虚拟科技创新团队的概念,分析了其知识流动机制,指出虚拟科技创新团队的知识流动分为宏、微观两个层次,并在此基础上系统的研究了影响其内部知识流动能力的影响因素提出了知识特性、主体因素、交互因素和情境因素四个维度,为提高虚拟科技创新团队的知识流动效率提供了指导。

基于全科医护团队网格化管理对“家庭式流动”儿童免疫规划的影响

目的探讨基于全科医护团队网格化管理对社区“家庭式流动”儿童免疫规划的影响。方法采用便利抽样法从郑州市4个辖区(管城区、金水区、二七区、郑东新区)内5家社区卫生服务中心抽取660名0~6岁儿童的家长或监护人作为调查对象,现场发放调查问卷。调查“家庭式流动”儿童国家免疫规划(NIP)疫苗接种情况,包括卡介苗(BCG)、脊髓灰质炎疫苗(OPV)、百白破疫苗(DPT)、麻疹疫苗(MV)、乙肝疫苗(HepB)。统计基于全科医护团队网格化定位管理后“家庭式流动”儿童的计划免疫接种率。了解流动儿童未及时接种的原因。另抽查郑州市某社区2014—2018年流动儿童基础疫苗完成率和加强疫苗完成率。结果回收有效问卷616份,回收率为93.33%。外省户籍和无户籍流动儿童NIP疫苗接种率低于本省外市户籍流动儿童,外省户籍和无户籍流动儿童NIP疫苗接种率低于本市外区户籍的流动儿童,差异有统计学意义(均P<0.05)。流动儿童基础免疫接种率(BCG接种率、OPV接种率、DPT接种率、MV接种率、HepB接种率、五苗接种率、五苗合格率)均低于常住儿童接种率,差异有统计学意义(均P<0.05)。流动儿童未及时接种的主要原因为监护人工作忙而忘记接种程序及时间或没时间带儿童去接种。实施全科医护团队网格化管理后,2018年五苗全程接种率高于2014年五苗全程接种率,差异有统计学意义(P<0.05)。0~6岁流动儿童基础疫苗完成率和加强疫苗完成率呈现整体上升的趋势。结论流动儿童基础免疫疫苗接种率较低,特别是外省和无户籍的流动儿童。基于全科医护团队网格化定位管理流动儿童计划免疫接种,能有效促进流动儿童疫苗接种率的提高。

基于野战医疗手术车的手术组分台流水作业优化

目的:探讨野战医疗手术车的手术组分台流水作业优化在提高野战医疗队手术通过率中的应用。方法:通过增设野战手术台、人员重新编组分工等实现野战医疗队手术组3台手术分台流水作业。结果:3台手术分台流水作业相比较2台手术分台流水作业,单位时间完成手术例数提高1倍,大大提高了手术伤员通过率,加快了整个医疗队伤员的流转速度。结论:优化手术分台流水作业可使手术组有限的人力、物力得到最大发挥,在批量伤员通过时可以显著提高救治效率,为全军野战医疗队手术组提供借鉴和参考。

多任务环节的团队合作知识流动网络研究

为进一步得出任务背景下团队合作知识流动网络演化的特征,建立了多任务环节的团队合作知识流动网络模型,选用Netlogo软件进行智能体仿真。研究结果表明:增加网络中的合作团队数量,增大网络的集聚系数,减小网络的平均路径长度,提高团队间的知识交流频率能够促进网络的知识流动。网络演化过程中,团队平均连接数量先增后减,每个团队的平均连接数量与任务的合作规模呈正相关,与网络的邻域阈值大小,以及团队自身的知识能力无直接关系;关系强度与网络的平均路径长度呈负相关;知识流动收益与平均路径长度呈指数形式增长;小世界效应能够帮助组织识别网络中的核心团队,拉近团队间的社会距离,促进动态核心能力的形成与提升。

虚拟科技创新团队知识流动的文化管理机制研究

虚拟科技创新团队是一种新兴的组织形式,在高校、科研院所、高新技术企业中被广泛采用.本文首先介绍了团队文化对知识流动的作用以及虚拟科技创新团队知识流动的文化障碍.在此基础上,运用动态平衡模型分析了虚拟科技创新团队成员的跨文化适应状态和适应周期,最后有针对性地提出了促进虚拟科技创新团队知识流动的文化管理机制和措施,为相关决策提供参考.

北京市M县乡镇卫生院人员稳定性及影响因素分析

目的了解北京市M县乡镇卫生院人员稳定性及其影响因素,探讨如何更好地建设基层人才队伍。方法抽取8个卫生院,于2012年5—7月进行调查,分析2007—2011年客观与主观稳定性以及影响因素,包括流动人员数量、质量、结构和频率等。结果每年每院流入大于流失,流失人员平均素质越来越高,但暂对整体人员素质提升影响不大,净流入人员药房最多,医技和中医流动较大,防保和行政后勤几乎无进无出。平均每年每院流入率和流失率为5.89%和1.64%。影响人员稳定的影响因素主要包括区域经济、交通(宏观),卫生院综合水平、业务收支(中观),收入待遇、发展进取心和工作忙碌程度(微观)。结论政府应该加快发展区域经济,改善区域交通,加大投入,提高卫生院综合水平与业务收支,调整卫生人才队伍结构,提高管理水平,改善补偿机制和建立合理流动机制。

信息时代企业组织单位的设计

本论文根据顾客需求的复杂性和企业产品技术的复杂性 ,将信息时代企业内的组织单位———过程团队分成职能过程团队、产品过程团队、项目团队、业务员等四种类型 ,深入分析了这四种过程团队的特点、适用条件及其建立的前提条件。最后 。

基于多组博弈的新型网络流量控制模型

该文研究了具有强分布式特征和分层结构的通信网络流量控制问题,借鉴多组博弈模型来研究新型的网络流量控制模型,构造了基于网络流量速率和时延为参数的流量效用函数,使之能适度地满足不同业务的用户流量QoS需求,利用多组博弈优化模型建立了基于Min-Max的公平的网络流量控制博弈模型。理论上证明了提出的网络流量控制模型的非劣纳什策略存在性。数值仿真验证了模型的正确性,仿真结果验证了用户流量在非劣纳什均衡点的效用值是帕累托占优的。

虚拟科技创新团队知识流动意愿影响因素实证研究——基于知识网络分析框架

成员的知识流动意愿是团队知识流动水平和合作创新绩效的主要影响因素之一.基于知识网络分析框架,围绕虚拟科技创新团队知识流动意愿的影响因素和作用路径展开研究,构建了包括制度机制、网络氛围、节点特征以及网络结构4个关键影响因素的理论模型,选取我国东北三省多所高校内有代表性的24个具有虚拟性质的科技创新团队为实证研究对象,运用结构方程模型对理论模型进行了分析和验证,并根据研究结果提出了提高成员知识流动意愿的对策建议,为相关管理人员提供借鉴和指导.

基于多信号属性表建模提高测试性设计方法

多信号流模型是目前系统测试性设计中常用的模型。日益复杂的电子系统,不仅要求建模人员对系统设计有全面的了解,还要有能力基于多信号流模型进行测试诊断分析。从目前现状来看,装备测试性设计与装备维护分工进行,而且测试数据描述缺乏统一的规范,难以有效地汇总或共享使用。通过对多信号流模型的测试性建模进行研究,提出了基于建立属性表格进行测试性建模的方法,运用属性表格对测试属性数据规范化,从而有效利用多信号流模型来提高电子设计的测试性,并以某短波电台系统为例,对该方法进行验证。

团队异质性视角下的高管流动与跨企业战略学习的关系研究

高管所拥有的知识资源属于企业的核心资源,对企业的战略选择具有重要影响。基于知识转移的视角,文章采用沪、深两市2000~2012制造业上市企业的配对数据,检验了高管的跨边界流动对企业间战略学习的影响,以及目标企业高管团队异质性在其中的调节作用。结果表明：高管的跨企业流动显著地促进了企业间的战略学习,高管团队异质性对高管经验与企业间的战略学习的关系具有明显的调节作用。

电信业务计算机集成管理系统的设计和实现

提出了用最小独立事件组合成服务事件队列的概念。采用控制流程调度的方法，分析和设计了电信业务计算机集成管理系统，还提出了信息管理系统中正确性、灵活性、安全性和异常事件的处理方法，并通过一个实例介绍系统的网络结构、模块和功能。

工程项目设计团队的知识流

通过分析工程项目设计团队的组成、知识角色和知识需求,研究了项目团队的知识流,构建了项目设计知识流模型和项目团队内、外部知识流模型,认为知识流的驱动力是知识需求,其概念中包含知识流动和知识处理的内容,知识流动方面主要包括知识的内容、载体、节点、流动路径和方向等属性;知识处理控制着知识流中知识的类别、流量、流动路径和方向,以及知识转化、合成、创新和积累的效率。

“CEO”模式大学生干部组织设计及运行探讨

"CEO"模式大学生干部组织是在分析传统学生干部组织模式的缺陷和吸取企业职业经理人管理模式的优点基础上而设计的。这种组织框架在横向上做到了分工明确,责任清晰,团队合作,协调一致;纵向上保证了信息畅通,上下互动,自主管理,个性秉持,有益于大学生干部工作立体式全方位有效展开。