VoIP技术在无人值班变电所远动通信中的应用

将VoIP技术应用于无人值班变电所远动通信系统中,依据H.323协议设计了一套具有较好互联互通性的适合无人值班变电所使用的VoIP通信终端。该终端由ARM处理器、DSP、存储器及外围接口电路组成。文中介绍了远动通信系统组成与VoIP终端的工作原理。远动通信系统能可靠地完成无人值班变电所与监控中心之间的视频、录波及其他监控信息的传输。实践表明,该系统能满足无人值班变电所远方监控的功能要求。

基于因特网的远程控制系统控制算法的研究

以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。实验结果表明,当采用根据Smith补偿器原理进行设计的动态补偿器及恰当的时延预测算法时,可以使没有加入网络延时环节前就稳定的原系统,在加入网络后恢复稳定性,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。但是由于网络传输环节的不确定性时延和采样信息处理器的数据报使用策略使传输后的控制信号发生变形,从而使系统存在稳态误差。在采用具有最佳参数库的模糊控制器对远程控制系统进行控制后,系统的控制品质得到了改善。

基于Internet的共享控制系统平台构建

研究基于因特网的共享控制系统这一全新的网络控制系统模型的构建方案.分析系统的组成结构和理论难点,融合控制技术、网络通信及资源共享技术,设计了系统的软硬件平台构建方案.构建的共享控制系统运行高效稳定,可扩展性强,已初步应用于实验教学环节.结果表明,所给方案有效可行,逐渐增加设备接入节点可以不断扩大共享控制系统的应用领域,实现控制决策技术、已有设备资源和信息资源的共享.

基于TCP/IP的IEC60870-5-104远动规约在电力系统中的应用

根据国际电工委员会制定的IEC-60870-5-101和IEC-60870-5-104远动规约,我国已经制定了相应的配套标准DL/T634-1997和 DL/T634.5104-2002。IEC-60870-5-101远动规约已经在我国电力系统中得到了较为广泛的应用,而IEC-60870-5-104作为采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101的网络访问,由于涉及到网络编程以及颁布时间较短,在电力系统中应用很少。作者详细介绍了IEC-60870-5-104的网络参考模型﹑帧格式结构和TCP连接建立过程,并根据工程实践,分析了IEC-60870-5-104的实现方法以及应注意的要点,最后提出了拓展IEC-60870-5-104使用范畴的一些设想。

遥控机器人的耐辐射设计和测试

本文介绍了一种可在强辐射环境中进行辐射探测的遥控机器人的耐辐射设计和测试结果。在分析金属、有机材料、光学材料和电子器件等机器人组件的辐射损伤的基础上,利用小规模集成芯片构建控制电路以及核心电路局部屏蔽的设计思路,提高了机器人的耐辐射性能。在钴源辐射设施中开展的耐辐射性能测试结果表明:该遥控机器人至少能够在100 Gy/h的强辐射场中正常工作;粗略估计,机器人可承受的累积剂量预期可达3 000 Gy。

PSTN在农网调度自动化中的应用

农网调度自动化系统通信通道的建设,一直是中西部地区农网自动化建设中面临的一个难题。文中提出了基于中国电信公共交换电话网(PSTN)建设农网远动通信通道的思路,并探讨了基于PSTN电力远动数据传输的可靠性、安全性等令人关注的问题以及解决的技术性手段。吉林省实际应用情况表明,基于PSTN的农网通信通道安全可靠、经济实用、建设周期短、租用费用低、维护方便、运行可靠稳定,是中西部地区农网调度自动化系统建设可选、可行的远动通信通道。

基于LonWorks的输液远程监控系统的研制

介绍一种基于LonWorks的静脉输液远程监控系统,阐明系统功能、工作原理和软硬件设计。该系统经临床使用,工作稳定可靠,操作简便,成本低,具有很大的推广价值。

通用卫星地面测试总控软件设计与实现

卫星地面测试总控软件是在卫星电气设备地面测试中所使用的一种控制和管理软件,它是集计算机通讯、实时控制、实时数据处理、事后分析等功能于一体的复杂系统.结合国内的情况,设计了通用的卫星地面测试总控软件系统,重点介绍了卫星地面测试系统软件的体系结构及功能.通过对卫星数据格式的配置,可适应不同类型卫星的地面测试需求,支持在1台计算机上同时测试多颗卫星,提高了测试软件的通用性.该系统已应用于多颗卫星的测试,结果表明:系统运行稳定可靠,取得了良好的使用效果.

遥操作农田信息采集机器人控制系统研究

提出了一种基于遥操作机器人的农田信息采集方法,设计了新型农田信息采集机器人的控制系统并制造了移动机器人样机。主控计算机与车载网络摄像机构成无线局域网,实现视觉图像传输。在遥操作模式下,操作人员通过计算机导航软件控制机器人的动作,实现遥控导航和信号采集,可为精确农业提供原始数据。试验结果表明,机器人工作可靠性高、稳定性好。

远程医学会诊的质量控制研究

根据600多例远程会诊的实际工作经验,总结远程医学会诊工作的开展情况,认真分析远程医学会诊的各个环节及其特点,认为从医学会诊专家、会诊病例资料、远程医学从业人员、远程医学会诊流程、基础医疗和护理水平、终末质量管理六个方面进行规范化管理,可以不断提高远程医学会诊质量,以促进远程医学工作的健康发展。

多功能水声收发机的设计与实现

基于长基线水下航行器定位导航系统的工作原理,设计并实现了一套可独立完成水声询问信号发射、水声遥控指令编码及发射控制、应答信号接收及处理、时延估计及数据传输控制等多功能的水声收发机,论述了水声收发机中信号检测、时延估计等信号处理关键技术,介绍了软、硬件设计思想和实施方案,并给出了该套系统经过模拟器、湖试和海试的试验结果。试验结果表明,该系统性能可靠、功能完善,具有一定的工程应用价值。

SJ-0.4/2轻型遥控索道总体设计参数的选择和计算

SJ-0.4/2轻型遥控索道主要用于人工林间伐或皆伐集材作业。根据基本技术参数要求(设计荷重为6000N、水平跨距为100～500m、索道倾角为0～30°)并通过索道理论计算分析,本文确定了轻型遥控索道承载索的规格、绞盘机动力的额定功率和跑车运行时的最大升角,为总体设计的最佳方案提供了最基本的数据。

超声医学远程诊断及质量控制系统的设计

目的研究适用于超声医学的远程诊断与质量控制系统的构建。方法应用基于Internet/Intranet的网络技术 ,开发了适合超声医学图像特点的基于小波变换的压缩与上传组件和超声医学图像处理的软件平台 ,研究了使本系统与医院信息系统 (HIS)相兼容的信息交换与存储技术 (DICOM) ,并对这两方面进行了整体的设计。结果建立起本系统的WWW服务器和相应的病历管理与图像处理软件平台。结论采用基于Internet/Intranet网络技术 ,建立一套费用低廉。

基于Linux的远程机器人控制系统研究

本文对远程机器人控制系统的体系结构和最新进展进行了论述 ,提出了一种新的远程机器人控制系统的软件体系结构 .文中就远程机器人的基本原理及远程机器人的状态监控技术进行了详细的叙述 ,并详细说明了与这种系统相关的重要技术问题 ,最后给出了一个基于 L inux操作系统的远程机器人控制程序的具体实现例子 .

某变电站遥控误出口原因分析与改进措施

针对陕西110kV沙坡变电站RTU发生的遥控误出口故障,通过现场设备检测和实验室故障再现等手段分析了产生故障的原因.发现I/O单元电源故障是导致误出口的直接原因,遥控过程通道的驱动电路设计也存在缺陷.提出遥控输出驱动电路的设计方案,避免电源电压波动造成误动;改造原装置的电源系统,设计出防电源异常导致遥控误出口的闭锁电路,防止电源故障造成遥控单元误出口.实验室验证和工程实施的结果表明,改造后的RTU不会再出现类似的故障.

基于虚拟现实的机器人异地仿真与监控

研究了利用虚拟现实技术对机器人进行仿真、监控和遥操作集成一种理论及方法,分别建立了用于仿真和监控的虚拟机器人.结合实验机器人、微控制器和无线通讯系统等构建了实验系统,分析了机器人运动在虚拟环境中的定位和控制方法,并进行了相关实验.研究和实验工作表明,虚拟现实技术不仅能够作为视频监控和仪表监视方法的有力补充,还能够在遥操作中带来更好的操控体验,并且与视频反馈相比,可以在有限的数据带宽条件下提供更好的辅助效果.

提高变电站监控系统可靠性

提出了加强变电站监控系统可靠性的几方面措施:通过采用在传输线与通信机之间应用高速光耦、硬件滤波、软件陷阱和看门狗、冗余措施、隔离工作电源及电源滤波器装置等加强通信控制器的可靠性;提高遥测、遥控、遥信的准确性和正确率;加强供电电源、装置接地、二次电缆连接以及远动通道连接方式的可靠性;运用现代化技术提高系统可靠性,包括采用网络传输方式等改善通信介质及通信技术、系统模块化设计、应用多媒体技术及变电站报警系统。

南方电网一体化电网运行智能系统建设初探

为了适应南方电网快速发展的需要,有必要建设满足大电网运营要求的新一代一体化电网运行智能系统。基于南方电网公司"一体化、规范化"管理要求,以实现二次系统一体化为目标,提出覆盖全网各级主站和厂站的一体化电网运行智能系统建设理念,并从系统定义、原则、建设目标、技术方案和建设方案等方面进行了探讨。

遥操作工程机器人力觉双向伺服控制系统

针对并行机构的力反馈双向液压伺服控制中所存在的反馈力冲击大及位置跟随差的问题,提出了一种以主、从手之间的力偏差作为主动端控制信号,位置偏差和力偏差形成从手控制量的改进并行型力觉反馈控制算法;结合遥操作工程机器人主从控制的特点,建立了该算法的动力学模型;搭建并分析了两自由度双向伺服控制实验系统。实验结果表明,该控制算法明显改善了主、从控制系统的操纵性能,操作者能够获得真实的力觉临场感,同时具有控制简单、收敛速度快、实时性好的特点。

智能信息处理技术在卫星测控领域的应用研究

介绍了计算机网络技术和智能技术的发展，特别是以Ｉｎｔｅｒｎｅｔ／Ｉｎｔｒａｎｅｔ技术为代表的信息革命和以人工神经网络、人工智能技术为代表的信息处理自动化的发展，已经使得与信息技术相关领域的各个层次和各个方面发生着前所未有的变化。以数据采集、数据传输和数据处理为任务的卫星测控领域必然受到严重的挑战。以卫星测控领域为背景，以Ｉｎｔｅｒｎｅｔ／Ｉｎｔｒａｎｅｔ技术为基础，结合人工神经网络技术、人工智能技术和决策分析技术等现代科学手段，建立一种智能信息处理的理论框架。