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THE INDUSTRIAL TV SYSTEM OF MULTI-SPOT TELECONTROLLING AND MONITORING
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作者 徐钊 钱建生 吴建新 《Journal of China University of Mining and Technology》 1994年第1期112-118,共7页
This system can not only monitor the video signals from 16TV cameras at 10 different spots simultaneously, but also telecontrol the 16 cameras. The hardware in the system is simple, applicable and reliable, because in... This system can not only monitor the video signals from 16TV cameras at 10 different spots simultaneously, but also telecontrol the 16 cameras. The hardware in the system is simple, applicable and reliable, because intelligent components have been adopted and many functions can be achieved by software. Even if the code rates deviate from the designed value (300 baud/s) in 50 times, the remote signals can still be exactly received by the code rate measuring with software. The elash among remote signals from multiple spots is completely eliminated by checking their priorities with software. 展开更多
关键词 industrial TV telecontrol code rate single-chip microcomputer SOFTWARE
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The Design of Distributed Telecontrol and Telemetry System 被引量:3
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作者 Yang Yuxiang Zhai Boju 《微计算机信息》 2004年第11期26-27,共2页
In this paper, a distributed telecontrol and telemetry system is presented in which the master station, based on PC, acted as display, monitor and alarming center; the slaver station, based on MCS-80C31, is used as re... In this paper, a distributed telecontrol and telemetry system is presented in which the master station, based on PC, acted as display, monitor and alarming center; the slaver station, based on MCS-80C31, is used as remote unit for acquiring data and control. Its Overall design and some detailed design are discussed in this paper. 展开更多
关键词 分布式 遥控技术 遥感系统 SCADA 传感器
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Design and Realization of Infrared Telecontrol Code Measuring Device
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作者 LI Ben-fu ZHOU Xiang ZHANG Sheng-xuan 《微计算机信息》 北大核心 2008年第17期110-111,136,共3页
The paper mainly introduces concrete design of the hardware and program steps of Infrared Telecontrol Code Measuring Device based on AT89C51RC. In addition, it also gives out the design circuit of infrared transmitter... The paper mainly introduces concrete design of the hardware and program steps of Infrared Telecontrol Code Measuring Device based on AT89C51RC. In addition, it also gives out the design circuit of infrared transmitter and infrared receiver and the typical design circuit of the system, and the application method as well. Through particularly researching on sending and receiving technology of in- frared, a precise method decoding the signal send by infrared controller and its circuit is designed. 展开更多
关键词 红外线 编码 通信系统 解码
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基于CZ-BWT改进的LZW压缩算法在电力报文中的应用
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作者 周航 潘小辉 +2 位作者 孙佳炜 腾力阳 江结林 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2947-2953,共7页
随着电网远动信息数据量日益剧增,对有限的硬件存储和网络带宽带来严峻考验。通过对报文数据的无损压缩研究以缓解硬件设备压力,确保数据解压后能无损还原出压缩之前的数据显得尤为重要。针对IEC60870-5-104报文特有结构及LZW(Lempel-Zi... 随着电网远动信息数据量日益剧增,对有限的硬件存储和网络带宽带来严峻考验。通过对报文数据的无损压缩研究以缓解硬件设备压力,确保数据解压后能无损还原出压缩之前的数据显得尤为重要。针对IEC60870-5-104报文特有结构及LZW(Lempel-Ziv-Welch)的特点,提出基于截断CZ-BWT(Burrows-Wheeler transform)改进的LZW报文压缩算法。首先对输入的IEC60870-5-104报文进行CZ-BWT转换作为预处理,增大报文内容的相关性;其次用LZW算法对转换后的数据进行压缩操作。实验结果表明,基于CZ-BWT改进的LZW算法的压缩率优于传统LZW算法。此外,在压缩和解压速度方面,相比于大部分的压缩算法而言,具有一定优势。 展开更多
关键词 数据压缩 LZW算法 远动信息规约 无损压缩
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煤矿用自动化钻机远程控制系统的研制
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作者 董洪波 姚宁平 +2 位作者 王天龙 马斌 彭光宇 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期151-159,共9页
针对钻机在复杂施工环境下所面临的劳动强度大以及安全风险高等问题,采用电子电路技术、测量传感技术、远程控制技术、视频监测技术以及大数据技术,研制出一套适用于煤矿自动化钻机的远程监控系统。该系统以ZDY4500LFK型煤矿用钻机为主... 针对钻机在复杂施工环境下所面临的劳动强度大以及安全风险高等问题,采用电子电路技术、测量传感技术、远程控制技术、视频监测技术以及大数据技术,研制出一套适用于煤矿自动化钻机的远程监控系统。该系统以ZDY4500LFK型煤矿用钻机为主体,实现了视距内控制、井下集控以及地面远程监控3种控制模式,并构建了云端自动化钻机管控平台。具体而言,视距内监控模式通过遥控器、控制器及配套传感器,实现了对井下视觉范围内钻机的精确操作;井下集控模式则集成了集控舱、隔爆兼本安型计算机、本安显示器、隔爆兼本安型交换机、本安摄像头以及本安操控箱等设备,实现了对井下危险钻场的钻机远距离安全监控;地面监控模式则通过地面操控台、地面服务器、显示器、交换机以及AI智能分析盒子等设备,为自动化钻机的地面远程监控提供了有力支持。此外,云端自动化钻机管控平台则主要用于自动化钻机群运行状态和施工状态的数据统计与分析。研制的远程控制系统应用于ZDY4500LFK、ZDY6500LDK型钻机,并实现了视距内遥控、井下集控以及地面远距离控制等多种控制方式的稳定运行。现场试验和测试研究结果表明:(1)钻机视距内遥控系统遥控器按键丰富、控制器具有CAN、RS485等丰富的接口,手机升级便捷方便,可广泛应用于钻机电控化升级和改造。(2)远程集中控制系统可以实现10km距离的远程控制,控制响应时间小于200ms。视频、参数采集数据响应及时无卡滞,可以满足井下钻机远程监控的需求。(3)地面远程监控系统可以实现地面钻机远程监控并具有AI识别功能,可实现人员闯入预警和停机功能。(4)自动化钻机管控平台经过功能、压力、并行、访问测试,功能正常,响应及时,系统无崩溃,可用于自动化钻机数据和工况的统计分析。该控制系统的应用在保证钻孔施工安全的同时也为煤矿钻机实现少人化、智能化、信息化提供了借鉴。 展开更多
关键词 自动化钻机 遥控 远程控制 地面监控 集控 煤矿
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元宇宙在航标遥测遥控方面的应用探讨
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作者 林楷欢 黄进龙 《中国海事》 2024年第11期60-61,共2页
通过分析元宇宙技术及其应用现状,结合航标遥测遥控领域实际应用需求,提出基于元宇宙技术构建航标遥测遥控系统的设想。重点探讨元宇宙技术在航标遥测遥控方面的应用场景、开发方案以及实施效果,为航标遥测遥控系统的建设提供新思路。
关键词 元宇宙 航标 遥测遥控 应用
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电力市场环境下统调电厂涉网数据平台的研究
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作者 李中玉 吴序芳 +2 位作者 郑波 吴小波 张武林 《上海节能》 2024年第11期1859-1866,共8页
统调电厂涉网数据众多且不断刷新,由于各平台之间通信接口、通信协议不同等原因,有时会导致数据不完整或延时而影响电厂正常运行。通过研发基于远动通道104协议解析装置,填补了传统远动装置的固有缺陷,在不影响原有的高可靠性上,又能展... 统调电厂涉网数据众多且不断刷新,由于各平台之间通信接口、通信协议不同等原因,有时会导致数据不完整或延时而影响电厂正常运行。通过研发基于远动通道104协议解析装置,填补了传统远动装置的固有缺陷,在不影响原有的高可靠性上,又能展示数据,直观判读,第一时间对存在的问题给予警示,实现远动通道包文的监控和解析,改变了远动本地系统无法查询数据历史记录的现状,同时对异常指令和包文及时报警,保证了远动数据的正常通信,实现了生产现场的智能化和移动化作业,推进了发电企业电力市场的建设。 展开更多
关键词 涉网数据 解析 远动系统 通信 104协议
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多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V 被引量:46
8
作者 张朋飞 何克忠 +1 位作者 欧阳正柱 张军宇 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期97-101,共5页
本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室研究开发的多功能室外移动机器人实验平台THMR- V,以及 THMR-
关键词 移动机器人 临场感 遥控 THMR-V 自主行驶 室外 体系结构 功能 实验平台
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基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究 被引量:34
9
作者 任长清 吴平东 +2 位作者 王晓峰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期85-89,共5页
为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表... 为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表明 ,采用补偿器结构和延时预测算法能够在保证系统稳定性的同时有效地降低系统的超调量 ,缩短系统的过渡过程 . 展开更多
关键词 互联网 液压远程控制系统 补偿器 延时预测算法 网络延时 系统性能 系统设计
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基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究 被引量:21
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作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期695-698,共4页
提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程... 提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程控制系统中只要使用适当的延时动态补偿器,机械运动的远程控制是可以实现的.动态补偿器的补偿效果依赖于对网络时延的精确预报和被控对象数学模型的准确性. 展开更多
关键词 TCP/IP 远程控制系统 远程控制仿真系统 不确定性时延 动态补偿器 因特网 机械运动
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基于互联网的液压远程控制系统的协议选择和驱动方式研究 被引量:15
11
作者 任长清 吴平东 +2 位作者 王晓峰 马树元 陈之龙 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期122-125,共4页
针对基于互联网的远程控制系统存在的不确定性的信息延时问题,设计了具有补偿器和延时预测算法的系统结构。采用时间驱动的工作方式,并且选择UDP协议来实现系统软件。仿真研究表明,采用上述策略可以保证系统在互联网环境下的稳定性和比... 针对基于互联网的远程控制系统存在的不确定性的信息延时问题,设计了具有补偿器和延时预测算法的系统结构。采用时间驱动的工作方式,并且选择UDP协议来实现系统软件。仿真研究表明,采用上述策略可以保证系统在互联网环境下的稳定性和比较好的动态性能,并且具有比较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 互联网 远程控制系统 液压系统 时间驱动 通信协议
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变电站程序化操作及远动装置执行 被引量:30
12
作者 丁泉 朱来强 +2 位作者 胡道徐 蒋衍君 江慧 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期119-121,共3页
介绍了变电站程序化操作的概念和主要思想,即执行预先定义的程序化操作逻辑的方式,来完成变电站内日常的倒闸操作。通过比较当前程序化操作在站控层执行和间隔层执行的2种主要实现方式,并结合110kV变电站工程实例,叙述了在监控后台定义... 介绍了变电站程序化操作的概念和主要思想,即执行预先定义的程序化操作逻辑的方式,来完成变电站内日常的倒闸操作。通过比较当前程序化操作在站控层执行和间隔层执行的2种主要实现方式,并结合110kV变电站工程实例,叙述了在监控后台定义程序化操作逻辑,远动装置中执行顺控操作的方案及该方案优点。最后,对程序化变电站在今后的开发和工程实施中值得关注的问题和需要努力的方向做了简单归纳。 展开更多
关键词 程序化变电站 远动装置 站控层
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基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究 被引量:10
13
作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期58-61,共4页
提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网... 提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网络时延 .保证在进行远程控制算法的比较研究时 ,网络时延状况是一致的 .在远程控制系统实验平台上进行实验 ,结果证明以上方法的可行性 . 展开更多
关键词 远程控制实验系统 TCP/IP网络 再现网络时延 多线程技术 因特网 控制距离 INTERNET
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基于IEC 61850的电力远动通信建模方法 被引量:23
14
作者 朱永利 王德文 王艳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第21期72-76,共5页
为了保障不同厂商设备之间实现互操作,文中研究了IEC 61850标准的公共数据类、数据类、数据集和报告等模型,提出基于IEC 61850标准的电力远动通信建模方法,建立电力远动通信的逻辑设备、逻辑节点,以及信息交换服务模型。在模型中,控制... 为了保障不同厂商设备之间实现互操作,文中研究了IEC 61850标准的公共数据类、数据类、数据集和报告等模型,提出基于IEC 61850标准的电力远动通信建模方法,建立电力远动通信的逻辑设备、逻辑节点,以及信息交换服务模型。在模型中,控制中心作为IEC 61850客户端,变电站内的智能电子设备(IED)或代理/网关充当IEC 61850服务器,通过IEC 61850服务实现控制中心与变电站之间的远动通信。关联模型被用来建立IEC61850客户机与服务器之间的双边应用关联,数据模型被用于遥测与遥信量的读取,数据集和报告模型被用来实现遥测、遥信数据的召唤和循环上传,以及主动变位与事件顺序记录。 展开更多
关键词 IEC 61850 电力远动 建模 遥测 遥信
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基于广域网的电力远动系统的研究 被引量:39
15
作者 朱永利 黄敏 邸剑 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期119-124,共6页
随着计算机网络和通信技术的飞速发展,电力远动系统将面临重大的技术革新。该文分析了基于广域网的新型电力远动系统网络结构和智能电子设备(IED)直接上网的远动信息传输方式,以最新国际标准IEC61850为基础建立了IED的数据抽象模型和远... 随着计算机网络和通信技术的飞速发展,电力远动系统将面临重大的技术革新。该文分析了基于广域网的新型电力远动系统网络结构和智能电子设备(IED)直接上网的远动信息传输方式,以最新国际标准IEC61850为基础建立了IED的数据抽象模型和远动通信服务模型。同时,为解决远动系统的分布异构和快速传输问题,提出了将IED远动通信服务模型映射到实时CORBA--TAO技术的实时事件服务方法。通过实验室初步原型系统的开发和试验,验证了IED远动通信模型的正确性和IED直接上网传输远动信息方法的可行性。 展开更多
关键词 电力远动系统 电力系统 通信网 广域网 数据抽象模型 IEC61850
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基于因特网的远程控制中网络延时特性分析 被引量:18
16
作者 修震 吴平东 +1 位作者 黄杰 陈之龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第3期129-131,共3页
采用基于TCP/IP协议的因特网作为信息传递手段的远程控制系统可以实现在任何时间、任何地点对连入因特网内任何节点的设备进行控制的目的。然而实验表明,在因特网信息的传递过程中将产生较大的延时并有一定的延时不确定性,这将使整个系... 采用基于TCP/IP协议的因特网作为信息传递手段的远程控制系统可以实现在任何时间、任何地点对连入因特网内任何节点的设备进行控制的目的。然而实验表明,在因特网信息的传递过程中将产生较大的延时并有一定的延时不确定性,这将使整个系统的控制品质严重变坏,是影响基于因特网远程控制技术发展的一大瓶颈问题。该文主要针对延时特性及其产生的原因进行了深入的分析,继而得到一定的规律性,为后续建立英特网延时仿真试验平台的研究工作打下一定的基础。 展开更多
关键词 远程控制 因特网 网络延时 延时不确定性
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基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究 被引量:7
17
作者 黄杰 吴平东 +3 位作者 王晓峰 任长清 陈之龙 马树元 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期849-854,共6页
对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器... 对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器后,利用网络数据传送时的时间戳,可对因特网的时延进行实时补偿,使基于因特网的远程位置伺服控制成为可能,同时也避免了网络时延的预报精度对补偿的影响,改善了系统的控制性能. 展开更多
关键词 远程控制系统 变结构动态补偿器 TCP/IP协议 因特网 计算机控制
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基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统的研究 被引量:12
18
作者 陈虹 史旺旺 +1 位作者 唐鸿儒 蒋步军 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第2期129-130,144,共3页
在基于TCP/IP的远程控制系统中延时存在不确定性,由于受经济、地理等因素的影响,在实际因特网环境中对算法的验证实现较困难。为了能在局域网中模拟因特网的网络环境,文章根据基于TCP/IP的远程控制系统中存在延时和延时不确定的特点,提... 在基于TCP/IP的远程控制系统中延时存在不确定性,由于受经济、地理等因素的影响,在实际因特网环境中对算法的验证实现较困难。为了能在局域网中模拟因特网的网络环境,文章根据基于TCP/IP的远程控制系统中存在延时和延时不确定的特点,提出了将网络延时分为固定延时和采样周期波动的随机延时,同时考虑数据报的丢失。采用了WinSock、队列、缓冲和多线程等技术,设计了网络模拟程序,可任意设置固定延时、采样周期的波动和丢帧概率,在局域网中较好地模拟了基于因特网的远程控制系统环境,为更深层次的远程控制的研究建立了实验条件。 展开更多
关键词 远程控制仿真系统 TCP/IP网络 局域网 因特网 计算机仿真
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变电站程序化操作的远动接口实现 被引量:17
19
作者 汤震宇 秦会昌 +1 位作者 胡绍谦 施静辉 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第13期83-87,143,共6页
分析了变电站程序化操作远动接口实现中的几个关键环节,对操作方案、协议基础、操作票传输、间隔层信息连锁等程序化操作的核心问题进行了探讨。并以实际工程为基础比较了目前国内已经存在的几种实施方案,给出了变电站远动装置实现程序... 分析了变电站程序化操作远动接口实现中的几个关键环节,对操作方案、协议基础、操作票传输、间隔层信息连锁等程序化操作的核心问题进行了探讨。并以实际工程为基础比较了目前国内已经存在的几种实施方案,给出了变电站远动装置实现程序化操作的优化设计:集中式和分布式相结合,以IEC61850和IEC101、IEC104扩展IEC103的协议为基础,实现操作票的传输、态值的传递、过程信息的交互等功能。 展开更多
关键词 程序化操作 远动 IEC61850 变电站自动化 操作票
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基于IEC 61850的电动汽车充电站远动通信建模 被引量:12
20
作者 黎永昌 王钢 +1 位作者 梁远升 曾德辉 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期137-142,共6页
为保障电动汽车充电站大规模接入情况下的配电网可靠稳定运行,基于IEC61850标准展开电动汽车充电站与配电调度控制中心的远动通信建模研究?依据典型电动汽车充电站的一次系统架构及通信系统构成,提出了符合IEC61850标准的远动通信架构?... 为保障电动汽车充电站大规模接入情况下的配电网可靠稳定运行,基于IEC61850标准展开电动汽车充电站与配电调度控制中心的远动通信建模研究?依据典型电动汽车充电站的一次系统架构及通信系统构成,提出了符合IEC61850标准的远动通信架构?在分析总结电动汽车充电站远动通信需求的基础上,通过IEC61850-7-4以及IEC61850-7-420所定义逻辑节点构建远动通信模型?搭建远动通信仿真平台进行测试,结果证明了该远动通信架构以及通信建模方案的有效性? 展开更多
关键词 电动汽车 充电站 IEC 61850 远动 通信建模
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