RTU系统在变电站改造项目中的应用

随着信息技术和经济的发展,变电站综合自动化系统(SAS)的应用已越来越普及,远动装置成为与调度主站通信的主要媒介,然而RTU系统在变电站端的应用并未停止。通过介绍(RTU+远动)方案在埃及开罗区域变电站RTU系统改造项目中的应用,提出变电站RTU系统改造的一种新思路,论证其特点和实用性,并得出相应结论。

继电保护状态检修的应用与优化分析

阐述继电保护系统的组成,继电保护设备检修的技术支持,继电保护的状态检修实施中的在线监测、监控后台及远动系统的在线监测。探讨继电保护状态检修的实际应用案例效果。

基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究

为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表明 ,采用补偿器结构和延时预测算法能够在保证系统稳定性的同时有效地降低系统的超调量 ,缩短系统的过渡过程 .

基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究

提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网络时延 .保证在进行远程控制算法的比较研究时 ,网络时延状况是一致的 .在远程控制系统实验平台上进行实验 ,结果证明以上方法的可行性 .

基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究

提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程控制系统中只要使用适当的延时动态补偿器,机械运动的远程控制是可以实现的.动态补偿器的补偿效果依赖于对网络时延的精确预报和被控对象数学模型的准确性.

基于广域网的电力远动系统的研究

随着计算机网络和通信技术的飞速发展,电力远动系统将面临重大的技术革新。该文分析了基于广域网的新型电力远动系统网络结构和智能电子设备(IED)直接上网的远动信息传输方式,以最新国际标准IEC61850为基础建立了IED的数据抽象模型和远动通信服务模型。同时,为解决远动系统的分布异构和快速传输问题,提出了将IED远动通信服务模型映射到实时CORBA--TAO技术的实时事件服务方法。通过实验室初步原型系统的开发和试验,验证了IED远动通信模型的正确性和IED直接上网传输远动信息方法的可行性。

基于互联网的液压远程控制系统的协议选择和驱动方式研究

针对基于互联网的远程控制系统存在的不确定性的信息延时问题,设计了具有补偿器和延时预测算法的系统结构。采用时间驱动的工作方式,并且选择UDP协议来实现系统软件。仿真研究表明,采用上述策略可以保证系统在互联网环境下的稳定性和比较好的动态性能,并且具有比较好的鲁棒性。

基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究

对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器后,利用网络数据传送时的时间戳,可对因特网的时延进行实时补偿,使基于因特网的远程位置伺服控制成为可能,同时也避免了网络时延的预报精度对补偿的影响,改善了系统的控制性能.

远程控制系统中采样信息处理方法的研究

针对多采样和空采样下的信息处理问题,提出了2种采样信息处理器方案.方案1在空采样时使用上一个采样周期的信息,多采样时采用最新数据报.方案2将多采样时收到的数据报滞后到空采样的时间段上.通过仿真和实验对这2个方案进行了对比.研究结果使在因特网上的远程位置控制成为可能,并指明了进一步研究的方向.

IEC61850 SCD文件导入生成嵌入式远动系统装置定义的通用方法

提出了利用变电站系统配置描述文件(SCD)提供的信息生成远动系统装置定义的通用方法。该方法基于从数据集合名称到系统数据类型的映射,以及系统所需公用数据类(CDC)属性的预定义规则,并使用流式方式和文档对象模型(DOM)方式相结合解析SCD文件,解决了在小资源嵌入式装置运行环境下解析较大规模的SCD文件的内存瓶颈问题。实际工程应用证明所提方法是有效的。

基于因特网的液压系统远程控制的基础研究

本文以液压系统为被控对象 ,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。仿真及实验结果表明 ,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响 ,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。本文还提出了实现这种远程控制时需要对远程端采样信息进行适当的处理 ;为保证在相同的网络条件下进行实验研究 。

终端服务器在网络式远动系统中的应用

简要分析了终端服务器的功能及应用特点 ,提出了基于终端服务器的网络式远动系统的配置方案。着重介绍了基于 SNMP设计实现的对终端服务器的配置、监视等管理功能。

基于IEC61850的电力远动信息网络化传输的研究

随着计算机网络、通信、自动化等技术的飞速发展,电力远动系统在通信性能方面有望取得显著提升,从而为实现电力系统的协调保护与控制做出贡献。该文以最新变电站通信网络和系统系列标准IEC61850为基础,将其面向对象的建模思想和裁减后的通信服务模型用于远动系统,同时从系统的网络拓扑、设备的信息模型和通信模型等方面进行分析和设计,建立了一种新型的、分布式变电站设备和调度中心之间的远动信息网络化传输方式。基于该模型,在广域分组交换网上采用CORBA+JAVA的模式开发了面向对象的远动信息传输试验系统,通过试验初步证明了模型的有效性以及建立基于广域网络的电力远动通信方案的可行性。

无人机副遥控系统连续波电磁辐照机理

上行副遥控冗余设计是无人机战场生存能力的重要保证,为检验连续波辐照环境下某型无人机副遥控数据链系统的可靠性,基于连续波辐射发射系统建立了无人机连续波辐照效应试验平台,以典型"失锁"效应作为受干扰判别依据,开展了副遥控数据链系统辐照效应研究,利用电磁仿真和注入法分析了"失锁"效应机理和主要干扰耦合路径。试验结果表明:在某些敏感频点,副遥控链路会出现通信中断现象,即表现为失锁状态,最小失锁阈值为0.098V/m,且出现失锁现象的电场阈值随辐射场极化方向改变。经过电磁仿真试验可知,天线是无人机副遥控系统的主要干扰耦合路径,导致副遥控数据链产生失锁的频点均与工作频段相关,电磁能量通过前门耦合传导进入机载收发组合内部,当信噪比达到一定程度时,解调输出误码率过大,通信随即中断,产生失锁。

遵循IEC 61850的新型网络化电力远动系统

电力远动信息的网络化传输成为发展的必然趋势,现有远动规约已经难以满足新一代网络化电力远动系统在信息传输速度与自由度等方面的更高要求。通过对IEC 61850标准内涵的深入分析,提出了变电站与调度中心之间采用IEC 61850进行电力远动信息实时传输的方法,并以此为基础开发了一个新型电力远动系统,通过了在某地区电网进行的工业现场试验。

基于神经网络预测远程控制系统中信息延时的研究

针对基于互联网的远程控制系统中控制信息和反馈信息传递时的不确定延时的问题,提出了使用神经网络预测不确定性延时的方法,通过“先预测,后校正”的思想及误差修正的方法,来保证系统的稳定性,并且具有良好的动态特性。仿真研究表明,采用神经网络预测延时是有效的。

基于C8051F的危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人遥控系统设计

介绍了基于新型高速单片机C8051F的危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人遥控系统的设计。高速的混合信号系统级芯片C8051F206为设计小体积、低功耗、高性能的遥操作控制器提供了方便;各种软硬件抗干扰措施的实施确保系统的可靠运行。

无需时钟同步和网络时延预测的远程控制补偿器研究

网络时延及其不确定性是影响基于因特网的远程控制系统稳定性的主要原因。将网络时延的预测值装入动态补偿器,可以对网络时延进行实时的补偿,保持系统的稳定性,但是预测误差直接影响系统的的控制特性。提出了一种将网络时延环节直接组合进时延补偿器中的新型补偿器,避免了网络时延的在线预测问题和本地与远程计算机之间的时钟同步处理,有很重要的实用价值。

基于组件技术的主站通信模块

提出了在SCADA系统的主站局域网内也采用TCP/IP协议通信,使得具有SCADA系统的主站与子站之间利用上行数据和下行数据直接通信的构想。采用目前流行的组件对象模型(COM)技术,在SCADA系统的主站局域网中设计了TCP/IP协议单播的网络通信模块。经多次测试表明,其实时性完全满足目前电力系统的要求,且其数据完整性、纠错性比传统的UDP/IP广播传输方式有很大的提高。

IEC60870-5-104远动规约在铁路电力远动系统中的应用

介绍了国际电工委员会(IEC)制定的用于电力远动系统的基于TCP/IP的国际标准IEC60870-5-104远动规约,概述了IEC60870-5-104远动规约的网络参考模型、帧格式和通信方式,详细分析了规约中定时器部分的实现方法,以及本规约的具体实施过程。并结合规约在铁路电力远动系统上的应用,阐述了IEC60870-5-104在远动系统终端设备上的软件设计思路。最后分析了IEC60870-5-104远动规约在我国铁路电力系统上的应用现状,并对其未来应用前景进行了展望。