基于因特网远程控制的延时预测的改进Smith补偿算法的研究

针对网络延时不确定使Smith预估补偿器的控制效果差的问题,提出了改进的Smith补偿控制算法,通过对控制信息的反馈,起到了动态调整延时补偿时间的效果。仿真结果表明,本控制策略实现简单且具有很好补偿网络不确定延时的效果。

基于因特网远程控制的Smith补偿和缓冲技术

本文对基于因特网的远程控制系统框图进行化简,使前向延时和反馈延时合并为总延时,这样系统只需设计一个补偿器,系统设计得到了简化,并采用smith补偿器进行补偿控制,改善了系统品质。对于网络延时的不确定性,在现场控制的计算机内采用了缓冲技术,将不确定延时转化为固定延时,即使在不进行网络延时的预测,也能达到较好的控制效果。

基于因特网远程控制系统的改进广义预测控制方法

针对基于因特网远程控制系统中网络存在的不确定延时和数据包丢失,采用改进的Sm ith补偿控制算法和改进的广义预测控制算法相结合,研究了在网络控制中利用广义预测控制中冗余控制信息的方法,采用了对控制信息进行反馈和对控制信息加上时间标签的方案,并进行了仿真。结果表明,该方法能够动态补偿延时,利用冗余控制信息,在预测模型准确时,能解决数据包丢失引起性能下降问题。