应用虚拟现实的遥操作机器人技术

大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 。

面向任务的虚拟环境和人机交互方法研究

基于虚拟现实技术的人机交互方法为面向任务的机器人远程作业研究提供了新的思想和思路 ,增强了机器人系统的遥控作业能力 .本文对机器人系统中虚拟环境和人机交互方法研究进行了综述 ,对虚拟环境中的示教和遥操作进行了评析 。

应用遥编程的大时延遥操作技术

如何克服通信线路中的大时延和有限带宽 ,是空间遥机器人面临的最重要的一个问题 .本文阐述了应用遥编程技术提高大时延遥操作的稳定性和操作精度的基本思想 .提出了一种将操作区分段 ,采取复合控制策略的遥操作方法 .同时介绍了基于遥编程概念的遥操作实验系统的设计及其试验结果 .

一个面向遥科学实验的遥操作实验系统

在空间遥科学实验应用中 ,通信信道的传输延迟和有限带宽是大时延遥操作面临的关键问题。本文阐述了应用遥编程技术的遥操作系统的基本设计思想 ,介绍了遥操作实验系统的实现 ,给出了试验结果。

人—机系统的技术进展

本文从人—机协作的观点探讨进入９０年代以来智能技术在远距操作器、远控机器人、远距呈现、虚拟现实等方面的研究与应用进展。

基于Web的机器人遥操作

目前，在基于Internet的遥操作中普遍存在着大时延和有限带宽的问题，严重降低了系统的稳定性与安全性。遥编程技术的提出为这些问题的解决开辟了一条很有希望的道路。应用这一技术，实现了一个基于Web的机器人遥操作实验系统。