基于ADAMS的伸缩臂叉装车工作装置运动学与动力学仿真

以伸缩臂叉装车的工作装置——伸缩臂为研究对象,建立了其ADAMS仿真模型。在不同伸缩长度、不同承载条件下,对变幅机构进行了运动学与动力学特性仿真。在最大负载、吊臂处于不同变幅角度条件下,对属具调平机构进行了动力学特性仿真。在吊臂处于水平、承载1 500 kg负载状态下进行了伸缩机构动力学仿真。得出了伸缩臂叉装车工作装置各部件的运动规律以及关键部件和关键受力位置的受力变化规律,对伸缩臂叉车的设计和优化具有重要的参考价值。

新型超起装置

分析研究了Y形超起装置存在的不足,提出了一种新型超起装置方案,从理论上、结合有限元分析法进行了分析验证,表明采用新型超起装置对伸缩臂的整体稳定性优于采用现有Y形超起装置。给设计者提供了一种新的解决伸缩臂稳定性的方案,具有一定的实际应用前景。

掘进机伸缩部内喷雾配水装置结构的优化

主要介绍了目前国内掘进机伸缩部普遍使用的内喷雾配水装置结构,就现场使用情况,对现有配水装置结构进行分析,提出一种改进思路,提高整套配水装置的安装、维护、更换的简便性。

高台阶电缆收放装置关键技术及性能分析

为实现不同作业平台大跨度电缆输送,论文以高台阶电缆收放装置为研究对象,对电缆卷盘的收放装置、剪叉式伸缩臂及控制系统等关键技术进行了分析,其可实现平地和高台阶工况下电缆收放。剪叉式伸缩臂采用强度铝合金材料,在臂内部适当的位置安装液压油缸以辅助伸缩臂作业,并对剪叉式伸缩臂开展了载荷分析、倾覆力矩与配重分析。通过有限元分析表明,伸缩臂的最大应力为149MPa,小于材料的许用应力,符合设计要求。考虑臂长伸展50 m作业时刻作为最大倾覆力矩,选择10 t的配重作为整机常载配重。研究结果可为同类高台阶电缆收放装置的研发设计提供参考。

1DCZ-10振动放矿电机拆装车的研制及应用

以鞍钢眼前山铁矿振动放矿机的电机拆装工作为例,阐述了1DCZ-10型振动放矿电机拆装车研制的必要性,介绍了该设备在生产中的应用情况。

汽车起重机伸缩臂体制造工艺与夹具设计

为满足高强钢伸缩臂体制造工艺的特殊要求,介绍了具有高起重性能的汽车起重机伸缩臂体焊接制造工艺及伸缩臂体拼焊专用定位夹紧装置。这种伸缩臂体焊接制造工艺方法和拼焊专用定位夹紧装置,可以很好地保证伸缩臂体的综合性能和制造精度。

基于灵敏度分析的滑移式拉臂机构多目标优化

建立了钩臂滑移式拉臂机构的数学模型,以机构的运动学和力学性能作为优化目标,以机构结构的合理性为约束条件,在ADAMS中建立了机构的虚拟样机模型,求解出各个结构尺寸参数变化时,参数变化对目标函数变化影响的灵敏度,在MATLAB中运用理想点法针对灵敏度较大的参数进行多目标优化设计。结果表明:机构的运动学和力学性能得到了提高,经过灵敏度分析后优化的针对性更强,优化效率更高。

拖链装置在混凝土喷浆车上的应用

本文采用一种全封闭拖链装置,液压油管布置在拖链装置内部,重量轻、美观,能有效解决现有技术存在的问题。