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绣片柜模糊PID温湿度控制系统
1
作者 简睿 彭莉 《软件工程》 2024年第6期74-78,共5页
为解决绣片储存在高温、高湿环境中出现的绣线变色、绣布破损问题,设计了一个绣片柜模糊PID(Proportional Integral Derivative)温湿度控制系统。采用单片机STM32、风扇等元件共同构建硬件控制系统。通过将模糊PID控制温湿度值作为输入... 为解决绣片储存在高温、高湿环境中出现的绣线变色、绣布破损问题,设计了一个绣片柜模糊PID(Proportional Integral Derivative)温湿度控制系统。采用单片机STM32、风扇等元件共同构建硬件控制系统。通过将模糊PID控制温湿度值作为输入变量,脉冲宽度调制(PWM)红外管和风扇转速作为输出变量,实现对存储环境中温湿度的控制;使用矩阵实验室软件Matlab对模糊PID控制进行仿真分析。结果表明,与传统PID控制相比,加入模糊控制后,对温湿度的超调量分别由18.75%和15.34%降低至2.51%和2.46%,并且系统不易受外界干扰,能够快速稳定运行。以上结果说明模糊PID控制满足绣片储存的温湿度环境要求。 展开更多
关键词 绣片储存 STM32 模糊pid 温湿度控制
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洁净空调冷水阀门一阶惯性滞后PID独立控制方法
2
作者 张印洲 《机械与电子》 2024年第1期31-36,共6页
冷水阀门一阶惯性控制偏差项造成洁净空调温湿度控制效果较差。为此,提出洁净空调冷水阀门一阶惯性滞后PID独立控制方法。该方法在考虑室内环境基本信息的条件下,建立环境与冷水阀的一阶惯性滞后模型;计算室内洁净空调温湿度新风量,将... 冷水阀门一阶惯性控制偏差项造成洁净空调温湿度控制效果较差。为此,提出洁净空调冷水阀门一阶惯性滞后PID独立控制方法。该方法在考虑室内环境基本信息的条件下,建立环境与冷水阀的一阶惯性滞后模型;计算室内洁净空调温湿度新风量,将其作为洁净空调冷水阀门的温湿度独立控制的约束;利用自适应免疫遗传算法优化PID控制器参数,以此为依据实现洁净空调冷水阀门温湿度的独立控制。实验结果表明,该方法控制效果较好、节能率较高。 展开更多
关键词 冷水阀门 变参数pid 空调温湿度 独立控制 自适应免疫遗传算法 一阶惯性滞后
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基于模糊PID的焦炉炉温串级控制系统研究
3
作者 范子荣 《山西大同大学学报(自然科学版)》 2024年第5期104-108,共5页
针对非线性的焦炉炉温控制系统,提出了采用模糊PID的串级控制方法。通过比例调节方法控制煤气流速,通过模糊PID调节方法控制焦炉炉温。当外界控制条件平稳时,该串级控制系统处于相对稳定的状态;当炉温或煤气流量发生变化时,该控制系统... 针对非线性的焦炉炉温控制系统,提出了采用模糊PID的串级控制方法。通过比例调节方法控制煤气流速,通过模糊PID调节方法控制焦炉炉温。当外界控制条件平稳时,该串级控制系统处于相对稳定的状态;当炉温或煤气流量发生变化时,该控制系统可以自适应地调节,最终达到稳定状态。利用MATLAB构建了PID控制与模糊PID控制的仿真模型,在无噪音和有噪音两种情形下模拟仿真表明:模糊PID控制的超调量和稳态误差小,而且反应速度快,调整时间短,抗干扰能力强,有良好的控制效果。 展开更多
关键词 焦炉炉温串级控制 模糊pid控制
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串级模糊自适应PID控制的分时分区温控系统 被引量:1
4
作者 刘春蕾 蔡阳 +2 位作者 丁一博 史涵杰 甄文爽 《区域供热》 2023年第5期99-105,111,共8页
高校分时分区供热可因地制宜地控制高校建筑供热时间和供热温度,解决全天无差别供热造成的能源浪费问题。由于供热系统存在反应时间长、系统超调大、系统不稳定等特点,分时分区供热的重要性更为突出,采用串级自适应模糊PID控制算法来改... 高校分时分区供热可因地制宜地控制高校建筑供热时间和供热温度,解决全天无差别供热造成的能源浪费问题。由于供热系统存在反应时间长、系统超调大、系统不稳定等特点,分时分区供热的重要性更为突出,采用串级自适应模糊PID控制算法来改善温控系统。实验表明,该算法可以使系统的超调量降低3%,系统供水温度最大偏差小于0.1℃,提高了系统的稳定性,改善了传统PID的性能,改善了分时分区供热系统的控制方法,提高了供热质量,使控制策略更加合理,减少了温控系统运行时的能量损耗。 展开更多
关键词 分时分区供热 温控系统 串级自适应模糊pid
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加热炉分数阶PID温度自适应控制系统设计 被引量:8
5
作者 梁中超 郭浩轩 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第2期170-174,共5页
针对加热炉温度控制系统控制器参数不易选择的问题,提出一种分数阶自适应PID串级控制方法实现控制器参数自动调整。首先以分数阶PID控制器分别作为温度主控制器和燃气流量控制器,实现加热炉串级温度控制;其次应用自适应理论对控制器进... 针对加热炉温度控制系统控制器参数不易选择的问题,提出一种分数阶自适应PID串级控制方法实现控制器参数自动调整。首先以分数阶PID控制器分别作为温度主控制器和燃气流量控制器,实现加热炉串级温度控制;其次应用自适应理论对控制器进行改进,设计了自适应分数阶PID控制器。最后通过数值仿真,验证了所设计控制系统对加热炉温度控制的有效性和可行性。 展开更多
关键词 分数阶控制系统 分数阶pid控制 串级控制 加热炉温度控制 自适应控制
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Room temperature and humidity decoupling control of common variable air volume air-conditioning system based on bilinear characteristics 被引量:1
6
作者 Yuan Zhang Tian Yan +2 位作者 Xinhua Xu Jiajia Gao Gongsheng Huang 《Energy and Built Environment》 2023年第3期354-367,共14页
Variable air volume(VAV)air-conditioning(AC)systems are widely employed to achieve a comfortable room thermal and humid environment depending on its better regulation performance and energy efficiency.In the single co... Variable air volume(VAV)air-conditioning(AC)systems are widely employed to achieve a comfortable room thermal and humid environment depending on its better regulation performance and energy efficiency.In the single coil VAV AC system,conventional proportional-integral(PI)control algorithm is usually adopted to track the set-points of the room temperature and humidity by regulating the supply air flow rate and the chilled water flow rate,respectively.However,the control performance is usually not good due to the high coupling of the heat and mass transfer in the air-handling unit(AHU).A model-based control method is developed to realize the decoupling control of the room temperature and humidity according to the bilinear characteristics of the temperature and humidity variation.In this control method,a bilinear room temperature controller is used to track the room temperature set-point based on the real-time cooling load,while a room humidity controller is used to track the room humidity set-point depending on the real-time humidity load.The control performance was validated in a simulated VAV AC system.The test results show that comparing with the conventional PI control,the room temperature and humidity are controlled much more robustly and accurately by using the proposed model-based control method. 展开更多
关键词 VAV air-conditioning system Room temperature control Room humidity control Bilinear control Model-based cascade control
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基于增量式PID算法的变电站设备巡检机器人控制系统研究 被引量:2
7
作者 黄绪勇 王欣 +2 位作者 唐标 林中爱 许守东 《机械与电子》 2023年第8期24-28,共5页
为了避免巡检机器人巡检过程中发生安全隐患和故障,运行轨迹误差较大,提出了基于增量式PID算法的变电站设备巡检机器人控制系统。运用RS485与TCP/IP转换器保证主程序与机器人之间的联络,以高清摄像头、温湿度传感器采集变电站图像与温... 为了避免巡检机器人巡检过程中发生安全隐患和故障,运行轨迹误差较大,提出了基于增量式PID算法的变电站设备巡检机器人控制系统。运用RS485与TCP/IP转换器保证主程序与机器人之间的联络,以高清摄像头、温湿度传感器采集变电站图像与温湿度。控制微处理器内PWM信号,将脉冲数传输给控制模块,得到实际与预期速度,输入到增量式PID模型,应用遥控和机器人自身程序相结合,根据传回的变电站图像令机器人运行时可自主控制,实现精准的巡检任务。通过仿真实验,证明所提系统能够使机器人在巡检过程中平稳运行,运动轨迹误差小,控制效果佳。 展开更多
关键词 增量式pid算法 变电站设备 巡检机器人 控制系统 温湿度传感器 电机驱动
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一种PID-PID串级控制系统的设计及其性能分析 被引量:1
8
作者 刘悦婷 孟维华 丁建中 《延边大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期358-365,共8页
针对工业用锅炉存在的物料出口温度具有大滞后的特点,设计了一种PID-PID串级锅炉炉温控制系统.该系统以原料的出口温度和炉膛温度作为反馈量,并采用一步法整定主、副PID控制器的参数.定量计算和Simulink仿真表明,PID-PID串级控制系统的... 针对工业用锅炉存在的物料出口温度具有大滞后的特点,设计了一种PID-PID串级锅炉炉温控制系统.该系统以原料的出口温度和炉膛温度作为反馈量,并采用一步法整定主、副PID控制器的参数.定量计算和Simulink仿真表明,PID-PID串级控制系统的抗干扰性能、响应速度、稳定性、工作频率等显著优于单回路PID控制系统(分别提高了24%、32%、37%、41%),由此说明该PID-PID串级控制系统在控制锅炉炉温方面具有良好的应用价值. 展开更多
关键词 锅炉炉温控制系统 pid-pid串级控制系统 单回路pid控制系统 仿真分析
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基于PID算法的无线温湿度控制系统 被引量:16
9
作者 武林 楼恩平 +1 位作者 侯冬晴 徐亮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期619-620,共2页
本系统采用两片单片机AT89C52作为控制核心,实现多路温湿度检测、无线温湿度数据传输和控制、LCD显示、语音报警等功能。采用PID算法产生的PWM波来实现对温湿度的调节,可以有效地协调动态与稳态的关系,使系统达到最优化。
关键词 无线控制 pid算法 温湿度检测 LCD显示
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热力系统串级控制PID参数优化研究 被引量:10
10
作者 张立群 李东海 +1 位作者 唐多元 薛亚丽 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1848-1850,1854,共4页
提出一种稳定域约束的串级PID控制器的参数优化方法。首先根据广义H_B定理得到串级PID控制器参数的稳定域约束条件,然后利用遗传寻优算法获得ITAE性能指标最优的串级PID控制器参数,最后通过对锅炉过热汽温和火电厂主汽压力的串级控制系... 提出一种稳定域约束的串级PID控制器的参数优化方法。首先根据广义H_B定理得到串级PID控制器参数的稳定域约束条件,然后利用遗传寻优算法获得ITAE性能指标最优的串级PID控制器参数,最后通过对锅炉过热汽温和火电厂主汽压力的串级控制系统的研究,表明该方法有效且易于实现,设定值跟踪和扰动响应曲线输出平缓、超调量小、调节时间短。 展开更多
关键词 串级控制 pid控制器 过热汽温 主汽压力
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基于模糊PID烟叶烤香温湿度控制系统设计 被引量:9
11
作者 刘喜峰 许春香 +1 位作者 徐晋科 陈昕 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第6期83-85,共3页
针对烟叶烘烤过程中的5个烘烤时期对温度和湿度的不同要求,提出了基于模糊PID的烟叶烘烤控制系统,该系统利用模糊PID调节技术,通过调节轴流循环风机的转速,缩小烤房内上下部温差,实现烤房内温度基本均匀;通过调节供氧鼓风机的转速控制... 针对烟叶烘烤过程中的5个烘烤时期对温度和湿度的不同要求,提出了基于模糊PID的烟叶烘烤控制系统,该系统利用模糊PID调节技术,通过调节轴流循环风机的转速,缩小烤房内上下部温差,实现烤房内温度基本均匀;通过调节供氧鼓风机的转速控制燃煤供氧量,从而实现现行升温、稳温控制;通过调节步进电机的正反转步距值,控制补风门的开启角度,控制进风量,从而实现烤房内湿度保持平稳,提高烟叶色、香、质等级,提高烟叶品质。运行表明:该系统能有效地控制被控对象的运行状态,具有控制精度高、稳定性好等特点,确保了烟叶烘烤质量。 展开更多
关键词 烟叶烘烤 模糊pid 温度控制 湿度控制
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用RBF网络整定的火电厂主汽温PID串级控制系统 被引量:16
12
作者 刘吉臻 李建强 +1 位作者 张栾英 朱成林 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期89-92,134,共5页
火电厂主汽温具有大惯性、大迟延等特性,其动态特性随负荷而变化,采用常规的按照典型工况整定的固定参数PID串级控制难以获得满意的控制效果。为此,提出一种用RBF网络整定的PID串级主汽温控制策略,将RBF神经网络和常规PID串级控制相结... 火电厂主汽温具有大惯性、大迟延等特性,其动态特性随负荷而变化,采用常规的按照典型工况整定的固定参数PID串级控制难以获得满意的控制效果。为此,提出一种用RBF网络整定的PID串级主汽温控制策略,将RBF神经网络和常规PID串级控制相结合构成的智能PID控制器不仅具有常规PID控制器的特性,而且具有智能控制器的自学习能力,增强了系统对不确定因素的适应性。仿真研究结果表明:系统动态品质明显优于通常的PID串级控制,能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多
关键词 自动控制技术 RBF网络 pid控制 主汽温控制系统 串级控制 参数整定
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蒸煮锅内温差DMC-PID串级解耦控制 被引量:6
13
作者 汤伟 王震 +2 位作者 党世宏 甘文涛 于东伟 《中国造纸》 CAS 北大核心 2014年第12期47-50,共4页
在置换蒸煮制浆过程中,蒸煮锅内温差过大会产生不均匀蒸煮现象,影响最终的蒸煮质量。针对蒸煮锅顶层流量与底层流量存在强耦合关系、蒸煮锅内温差大时滞特点、温差控制要求实时性,设计了DMC-PID串级解耦控制系统,通过流量-温差串级控制... 在置换蒸煮制浆过程中,蒸煮锅内温差过大会产生不均匀蒸煮现象,影响最终的蒸煮质量。针对蒸煮锅顶层流量与底层流量存在强耦合关系、蒸煮锅内温差大时滞特点、温差控制要求实时性,设计了DMC-PID串级解耦控制系统,通过流量-温差串级控制系统来实现对温差的控制。通过Matlab仿真表明,DMC-PID串级解耦控制系统具有更好的动态性能和鲁棒性,其控制效果明显优于单回路控制系统。 展开更多
关键词 置换蒸煮系统 温差控制 DMC-pid串级解耦 鲁棒性
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基于Smith预估的模糊/PID串级主汽温控制系统仿真 被引量:21
14
作者 程启明 王勇浩 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期143-147,共5页
针对火电厂主汽温控制对象特点,提出一种带Smith预估的模糊/PID复合串级控制系统。该系统的主控制器采用模糊/PID并联控制器,其中常规模糊控制模块中加入了自适应环节,主环中还采用增益自适应Smith预估控制器,以提高系统适应工况变化能... 针对火电厂主汽温控制对象特点,提出一种带Smith预估的模糊/PID复合串级控制系统。该系统的主控制器采用模糊/PID并联控制器,其中常规模糊控制模块中加入了自适应环节,主环中还采用增益自适应Smith预估控制器,以提高系统适应工况变化能力。Matlab仿真结果表明,新的串级控制系统对模型的不确定性和外扰均有较强的适应性和鲁棒性,其控制品质远优于常规的串级控制系统。 展开更多
关键词 主蒸汽温度 自适应模糊控制 Smith预估 串级pid控制 MATLAB仿真
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基于PID神经网络的主汽温系统设计与仿真 被引量:9
15
作者 肖忠 玉瑞 王清 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2195-2199,共5页
PID神经网络是将PID控制规律融入神经网络的一种智能控制技术,它既具有常规PID控制结构简单、参数物理意义明确的优点,又具有神经网络非线性映射能力强、自学习、自适应的功能。针对主汽温控制系统大滞后、非线性、时变等特性,综合考虑... PID神经网络是将PID控制规律融入神经网络的一种智能控制技术,它既具有常规PID控制结构简单、参数物理意义明确的优点,又具有神经网络非线性映射能力强、自学习、自适应的功能。针对主汽温控制系统大滞后、非线性、时变等特性,综合考虑控制系统的动态、静态性能,利用PID神经网络对控制系统进行全工况的学习与优化设计,并进行了主汽温全程控制仿真研究。仿真结果表明该方法具有较强的工况适应能力与抗干扰能力。 展开更多
关键词 pid 神经网络 主汽温 串级控制
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二自由度PID内模主汽温控制 被引量:3
16
作者 于湘涛 刘红军 +1 位作者 丁俊宏 王东风 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第1期41-43,共3页
基于内模控制理论,针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点,设计了一种二自由度PID控制系统。设计的二自由度PID控制器有两个调节参数,一个调整系统的位置跟随性能,另一个主要用来调整系统的干扰抑制特性和鲁棒性。对控制系统进行... 基于内模控制理论,针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点,设计了一种二自由度PID控制系统。设计的二自由度PID控制器有两个调节参数,一个调整系统的位置跟随性能,另一个主要用来调整系统的干扰抑制特性和鲁棒性。对控制系统进行仿真试验,仿真结果表明设计的控制器具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 大型火电厂 锅炉 主蒸汽温度 控制系统 二自由度pid控制器 内模控制理论 鲁棒性
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基于DMC-PID串级主汽温控制系统的仿真研究 被引量:6
17
作者 刘红军 韩璞 +1 位作者 王东风 黄成静 《自动化技术与应用》 2002年第6期11-13,共3页
针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、大惯性且模型不确定的特点 ,设计了基于预测—PID串级控制的主汽温控制系统。该系统将串级控制结构与预测控制算法相结合 ,内回路采用常规比例调节器 ,外回路采用动态矩阵控制器 (DMC)。既保持了预... 针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、大惯性且模型不确定的特点 ,设计了基于预测—PID串级控制的主汽温控制系统。该系统将串级控制结构与预测控制算法相结合 ,内回路采用常规比例调节器 ,外回路采用动态矩阵控制器 (DMC)。既保持了预测控制的强鲁棒性和跟踪性能 ,又具有足够的抗干扰性。仿真结果表明 ,所设计的系统在控制品质。 展开更多
关键词 主汽温控制系统 pid控制系统 鲁棒性 串级控制 动态矩阵控制 仿真结果 预测控制算法 火电厂 回路 跟踪性能
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基于模糊自整定PID的置换蒸煮锅温差控制系统的设计 被引量:7
18
作者 侯晓虎 汤伟 +4 位作者 许保华 游彦卿 王孟效 董继先 郝玉苗 《造纸科学与技术》 北大核心 2012年第4期67-70,共4页
置换蒸煮过程中蒸煮锅内温度控制是一个具有严重时滞性、时变性和非线性系统,且药液在蒸煮锅内循环时易产生温度梯度,为保证锅顶部和底部药液温度均匀一致,采用常规的温差-流量串级PID控制器难以取得满意的控制效果。通过对蒸煮药液循... 置换蒸煮过程中蒸煮锅内温度控制是一个具有严重时滞性、时变性和非线性系统,且药液在蒸煮锅内循环时易产生温度梯度,为保证锅顶部和底部药液温度均匀一致,采用常规的温差-流量串级PID控制器难以取得满意的控制效果。通过对蒸煮药液循环加热后回流至蒸煮锅顶部和底部过程机理的分析,依据串级控制、模糊控制和PID控制的特点,将三者有机地结合起来提出一种模糊自整定PID串级控制系统,应用Matlab仿真比较表明,模糊自整定PID串级控制的动态响应曲线更好,超调量小,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 置换蒸煮锅温差控制 串级控制 模糊自整定pid控制器 MATLAB仿真
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基于自适应模糊PID控制的猪舍温湿度控制系统研究 被引量:34
19
作者 冯江 林升峰 +2 位作者 王鹏宇 王德福 刘洪贵 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期73-86,共14页
我国北方猪舍冬季室内外温差大,影响温湿度控制精度。文章基于自适应模糊PID控制算法研究母猪舍温湿度控制。该算法具有超调量小、响应速度快、鲁棒性强优点,可提高寒地猪舍温湿度控制精度。仿真试验数据表明,该算法系统超调量为2.57%,... 我国北方猪舍冬季室内外温差大,影响温湿度控制精度。文章基于自适应模糊PID控制算法研究母猪舍温湿度控制。该算法具有超调量小、响应速度快、鲁棒性强优点,可提高寒地猪舍温湿度控制精度。仿真试验数据表明,该算法系统超调量为2.57%,系统调控时间较原有PID控制算法调控时间缩短57.56%;实测结果表明,基于该算法改进温湿度控制系统最大温湿度偏差值分别为0.61℃和6.86%,较原有PID控制算法调控温湿度偏差分别减少1.8℃和2.21%,研究可为我国北方寒地猪场冬季养殖管理提供更精准温湿度环境保障。 展开更多
关键词 猪舍温度 猪舍湿度 模糊控制 传统pid控制 自适应模糊pid
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改进型Smith-专家PID算法在烘缸温度串级系统上的应用 被引量:4
20
作者 张爱娟 胡慕伊 黄亚南 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第2期128-133,共6页
针对少烘缸或单烘缸纸机的干燥过程具有滞后大、惯性大且非线性的缺点,提出专家PID结合Smith预估器的算法,设计了少烘缸纸机或单烘缸纸机的烘缸温度和蒸汽流量串级控制系统。主控制器是改进的专家PID控制器,利用基于专家经验的知识库在... 针对少烘缸或单烘缸纸机的干燥过程具有滞后大、惯性大且非线性的缺点,提出专家PID结合Smith预估器的算法,设计了少烘缸纸机或单烘缸纸机的烘缸温度和蒸汽流量串级控制系统。主控制器是改进的专家PID控制器,利用基于专家经验的知识库在线调整PID参数;对主回路采用改进型Smith预估器,以克服纯滞后对系统稳定性的影响,也解决了Smith预估器对数学模型精确要求的问题。利用MATLAB进行仿真,结果表明:改进型Smith-专家PID算法具有良好的控制品质,具有超调小及响应速度快等动态特性。 展开更多
关键词 烘缸温度 专家pid 改进型Smith预估 串级控制
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