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题名基于Matlab仿真的模糊温度集控器
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作者
张东波
黄辉先
朱建林
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机构
湖南湘潭大学信息工程学院
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出处
《工业控制计算机》
2002年第2期51-54,共4页
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文摘
本文在用Matlab进行鲁棒性仿真研究基础上,设计了带自调整因子的模糊控制的温度集控器,可共用一个模糊控制器控制最多八个通道的温度。实际运行表明,温度集控器控制效果良好,产品在需多点温度控制的设备和环境中有良好应用前景。
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关键词
模糊控制
matlab仿真
鲁棒性
温度集控器
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Keywords
temperature,self-tuning factor,fuzzy control, matlab simulation,robustness
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名液压混合动力挖掘机回转能量回收系统的设计和控制
被引量:2
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作者
胡均平
刘振
李科军
何二春
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机构
中南大学机电工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第12期1908-1913,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51175518)
湖南省科技型中小企业技术创新基金立项项目(12C26214305029)资助
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文摘
为了解决挖掘机在回转阶段的能量回收再利用问题,基于压力共轨(CPR)液压混合动力技术设计了一个采用两个蓄能器的闭式回转制动能量回收系统。考虑到气体温度与热传递对蓄能器工作状态的影响,建立了系统的数学模型。为了提高回转制动的平稳性,减少回转装置的能量损失,设计了自适应模糊滑模控制器对回转速度进行跟踪控制。在Matlab平台上对系统进行仿真,结果表明:自适应模糊滑模控制器有较好鲁棒性、稳定性,可平稳控制回转装置;采用该系统可消除压力共轨系统二次元件之间的压力扰动,能够实现高达49.8%的再生能量用于驱动回转系统,比同吨位的液压挖掘机节能16.7%。
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关键词
能量回收
液压混合动力
自适应模糊滑模控制
挖掘机
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Keywords
acceleration
braking
computer simulation
control
controllers
design
excavators
flow rate
heat transfer
lyapunov functions
mathematical models
matlab
membership functions
recycling
robustness(control systems)
sliding mode control
stability
temperature
variable structure control
velocity
adaptive fuzzy
energy recovery
hybrid hydraulic excavator
hybrid hydraulic power
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分类号
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
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