ELECTRO-HYDRAULIC COMPOUND CONTROL METHOD AND CHARACTERISTIC OF CONTROL FOR TENSION SYSTEM WITH HIGH INERTIA LOADS

Based on the pressure regulation circuit adopting electro-hydraulic proportional relief valve to control tension, a new type of electro-hydraulic compound control circuit with throttle control unit is presented, which can obtain optimal dynamic damping ratio through real-time altering pressure-flow gain of the throttle control unit, improve the dynamic characteristic of tension follow-up control for the tension system with high inertia loads. Moreover, the characteristic when the cable linear velocity variation causes change of tension is investigated, and a compound control strategy is proposed. The theoretical analysis and experimental results show that the electro-hydraulic compound control circuit is effective and the characteristic of the compound control strategy is satisfactory.

复卷机退卷张力控制的研究与应用

建立了复卷机退卷张力控制的数学模型,并结合张力控制的具体要求,研究了实用的张力控制方法及其具体实现措施。

干式复合机张力控制的研究

论述了溶剂型干式复合的工艺及其张力控制的内容和特点,通过现场测量和验证得到满足生产要求的张力控制曲线,实现了生产过程中张力的有效控制。

复合张力模糊控制系统设计

张力控制是光纤弹性材料缠绕工艺中的一项关键技术,它直接影响到缠绕制品的质量,因此提出一种基于线速度差张力产生原理、交流伺服电机和微特直流力矩电机为施力机构的复合张力控制系统总体方案,实现对张力的精密控制;在对复合张力控制系统进行了建模分析基础上,模拟真实光纤环缠绕环境,采用模糊控制策略,仿真验证了复合张力控制系统的控制效果,表明复合张力模糊控制系统具有响应快、超调量小及精度高的优点。

轧钢技术和装备国产化问题的分析与实现

介绍了我国板带轧制技术与装备的发展过程 ,说明了 6 0年代我国已自主设计制造了 2 80 0、42 0 0大型板带轧机和 170 0热连轧机 ,而现在为什么还从国外成套引进的原因。由于国外板形理论未突破 ,提高板形质量主要靠设备创新及复杂的控制系统。从我国工业的基础水平来看 ,跟踪国外的发展并从设备上赶上国外从而实现国产化是行不通的。板带装备与技术国产化必须走一条创新道路。板形计方法、张力复合控制系统的工业实验和推广应用不仅可实现国产化 ,而且可达到世界领先水平。

二元复合驱体系优化及转注时机实验研究

聚合物驱加剧了油藏的非均质性以及剩余油的启动难度,利用复合驱降低界面张力和流度控制协同作用能够进一步提高原油采收率。通过复配不同性能的复合体系进行室内驱油实验和转注时机研究。结果表明,复合体系中的流度控制能力和降低界面张力对驱油效果的贡献比为1.2:1.0,利用水驱特征和不同节点后续水驱特征公式的差异,建立了快速判断聚合物驱后复合体系的最佳转注时机,即后续水驱阶段即将失效阶段转注复合体系时效果最佳;实验研究的条件下优化出的复合体系是以流度控制能力为主、降低界面张力范围是10^-1~10^-2 mN/m;聚合物驱结束后开始后续水驱0.14 PV是复合驱的最佳转注时机,适宜挖掘聚合物驱后的剩余油。

复合机恒张力控制系统

张力控制技术广泛应用于卷绕类自动化控制系统中。以湿式复合机为研究对象,详细论述了复合机系统的张力控制原理;并设计了一套以SIEMENS公司的S7-300可编程序控制器为控制器,以TP27触摸屏为人机界面,以多点接口为通信方式的张力控制系统。生产运行表明,该系统运行稳定,控制精度满足要求。

基于西门子PLC的复合机剥离座改进

本论文从复合机的结构和生产工艺入手,按照印刷行业需求,采用西门子公司的S7-313PLC为逻辑控制核心,以西门子异步电机为执行器件,以MPI电缆为通信网络,完成对塑料膜的收卷。为使其平整、均匀收卷,本文采用了工业上成熟的PID算法,软件设计采用模块化设计思想,程序结构清晰,便于维护和进一步改进。

热连轧穿带过程的分析及预补偿控制的研究

在复合张力替代活套、实现无活套控制研究过程中 ,对穿带过程的动态速降和张力的建立进行了分析 ,采用速降预补偿控制 ,可以使张力平稳建立。通过混合仿真 ,可以确定预补偿量 。

镓基室温液态金属复合电场运动特性

镓基室温液态金属作为一种新兴的功能材料在各个领域引起了广泛的关注。利用电场驱动液态金属运动是一种简便方法,但目前对于复合电场作用下液态金属的运动特性研究较少。本文基于表面张力与电双层理论建立了液态金属驱动力模型;通过实验得到了不同液态金属颗粒大小、电极距离、电解液浓度下的阈值电压及一定范围内四者的线性回归模型;开展了水平和竖直自由空间的复杂电场作用下液态金属颗粒运动仿真和实验研究。结果表明,在一定范围内阈值电压与颗粒大小和电解液浓度成负相关,与电极距离成正相关,液态金属在复合电场中的运动轨迹与电场分布有关,通过电场的布置可实现对液态金属运动轨迹和速度的控制。

模糊控制在湿式复合机张力控制系统中的应用

湿式复合机张力控制系统具有非线性、时变的特点,对其进行恒张力控制具有一定的难度,传统的PID控制不能很好地满足要求。本文采用偏差e和偏差变化率ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法,对湿式复合机张力进行在线修改,建立模糊控制规则的监控系统表,并利用MATLAB进行计算机仿真。对比两种控制仿真曲线,可以看出模糊控制系统抗干扰能力强,能取得良好的调节品质。

光伏薄膜电池不停机放卷的复合张力控制策略

介绍了太阳能薄膜电池不停机放卷机构的组成和连续放卷工艺的实现。针对传统变结构换卷方式易导致张力波动的缺点,在系统动态分析的基础上,提出一种基于张力-速度模型的卷径复合张力控制策略,并结合张力前馈提高不停机放卷系统的鲁棒性。仿真实验结果表明,薄膜电池的不停机放料机构应用新的复合张力控制系统,既可提高生产效率又能实现张力的精确快速控制,动态特性良好。

张力控制器在热连轧机架间的应用

介绍了连轧张力状态方程、西门子张力计算模型、新日铁张力计算模型的计算公式,通过对渐近收敛状态观测器设计、张力动态互不相关控制(解耦控制)设计的叙述,解释了利用渐近收敛状态观测器提供的状态量,研究了张力增量的动态互不相关控制的内容,最后对各项技术指标、项目研究结论及其原理进行了分析。

额定速度下复卷机复合张力计算机辅助控制系统

考虑到传统系统在控制复卷机复合张力时存在超调量高、上升时间长、稳态误差大的问题,提出了额定速度下复卷机复合张力计算机辅助控制系统设计与实现。根据复卷机复合张力计算机辅助控制系统总体架构,设计了复卷机复合张力控制变频器和复卷机复合张力计算机辅助控制器,完成了系统的硬件设计;系统的软件设计中,在额定速度下,分析了复卷机退纸辊的动态补偿情况,结合复卷机复合张力计算机辅助控制程序的设计,实现了复卷机复合张力的计算机辅助控制。测试结果表明,文中控制系统在控制复卷机复合张力时,可以降低超调量、缩短上升时间并减小稳态误差,具有更好的控制性能。

英威腾GD35-07变频器在复绕机上的应用

在电线电缆制造过程中,复绕是生产过程对单线长度进行计数和分盘的工序,整过复绕过程对产品质量、交货长度的控制,材料消耗起到关键作用,本文以英威腾电气股份有限公司生产GD35-07系列变频器,在我试用期限对公司复绕机上的改造为例,详细介绍了英威腾电气股份有限公司开发的GD35-07系列变频器在复绕机上的应用。

PET涂覆膜复合工艺张力控制系统

介绍了PET涂覆膜复合卷取工艺及控制系统组成,针对多段式张力控制,以独立调节和分段控制的策略对各段张力执行电机实行转矩与张力协调控制.建立放料—牵引一收卷各分段张力的数学模型,选用S7-300 PLC作为核心控制器,电流型矢量变频器和低惯量变频电机组,位置（压力）传感器构成高精度的位置闭环控制系统;利用涂布辊与复合辊驱动电机之间的转差,实现无张力传感器的间接张力控制.系统适用于厚10～100 μm、宽度2 000 mm的PET薄膜复合工艺,最高涂布复合线速度为120 m/min.实际运行证明：新系统运行稳定,张力与速度控制精度高,动态特性完全满足生产工艺要求.

施耐德电气变频器在张力控制上的应用

在张力控制收放卷工艺中,使用张力计闭环方案可以使最终成品质量提升,提高工厂运行效率。但使用张力计闭环方案时,对于变频器的转矩输出精度有相应的要求。施耐德变频器第五代电机控制算法(AEMC)改善了转矩输出精度及动态响应性能,在全速度范围内可以将输出转矩精度控制在4%以内。在无溶剂复合机收卷工艺实际应用中,使用集成了AEMC算法的ATV930系列变频器成功的解决了加速阶段出现的松膜及断膜问题。