铝带连续退火机组设计与关键设备配置

文章结合某2350 mm铝带连续退火机组,对铝带连续退火机组的主要工艺参数、机组设备组成、关键设备要点等进行论述,以达到合理方案配置。

自动络筒机的关键技术及发展趋势

为了促进自动络筒机的技术进步,分析自动络筒机高效插管、管纱高速生头及输送、高速卷绕、纱线张力闭环控制等关键技术的工作原理及应用效果,总结其发展趋势;阐明可通过CCD和视觉检测技术、管纱自动翻转和中间等待位技术提高插管速度,槽筒卷绕技术需解决高速卷绕与纱线疵点的关系以及管纱脱圈等问题,精密卷绕系统需降低摆动电机的制造成本,栅式张力控制机构和非旋转式陶瓷张力盘控制机构可解决张力部分缠回丝问题,纱线捻接技术需开发新型捻接器并提高品种适应性,固定式气圈控制器因结构简单、成本低被广泛采用,精密定长专家系统能解决非相同因素造成的长度误差修正问题,通过数字化智能化控制技术提高单锭质量可减小挡车工工作量、提高筒纱成形质量。指出:自动络筒机是智能化纺纱车间的关键设备,必须适应“无人工厂”“黑灯工厂”的发展趋势;人工智能将倒逼传统纺织制造业向柔性化、数字化、智能化方向加速转型。

轮转胶印机张力控制系统设计

为了提高轮转胶印机张力控制精度及印刷品质量,开发了基于汇川AC810运动控制器的胶印机张力控制系统。介绍了轮转胶印机工作原理,分析了张力产生的原因,提出了二级张力闭环控制收、放卷策略,建立了收卷单元锥度张力模型,完成了控制系统的软、硬件设计。实验结果表明,该系统能够满足轮转胶印机张力控制及套色精度要求。

特钢棒材轧制控制及应用

结合韶钢特钢棒材生产线运用的主要功能进行介绍,通过对速度级联调速、速度补偿、微张力控制、活套控制等功能实现进行阐述,为生产实践提供参考,减少生产事故,提高产量和产品质量。

带钢张力测量控制增加“Drp-Loop”的研究和应用

分析了“Dtp-Loop”控制使电动机负载产生的变化,结合镀锌机组退火炉段带钢稳定性控制的难点,增加“Drp-Loop”控制应用,减少了带钢张力波动,实现了退火炉内带钢张力平滑调节。

On the Mechanical Analysis and Control for the Tension System of the Cylindrical Filament Winding

The constant winding tension can make the filament arranged in order. The stress distribution between the filament balance fully gives play to the enhancement of filament, and increases the intensive workload of the composite winding material. This paper conducts the mechanical analysis for the unwinding roller and tension measuring roller of the cylindrical winding machine so that gets the mechanical model, gives error compensation formula caused by the radius change of the yarn group in the unwinding side, designs the closed-loop control system and utilizes the dynamical- integral PID control strategy to achieve the tension control during the process of the cylindrical winding.

双闭环系统应用于液压拉力轴承测试

某试车台项目主要用于主减拉力轴承试验,该试验器具备施加载荷和转速的功能。试验过程中,传统的单闭环控制无法满足试验需求。为了完成试验内容,在这个项目调试中不断改进控制方式,利用PID控制器自整定计算PI参数,灵活运用单闭环控制和双闭环控制方法,并在双闭环控制的基础上增加了线性输入的改进,提升系统的动态响应特性,最终完成对系统拉力、弯矩、侧向力的控制。试验结果表明,相比于单闭环控制,双闭环控制系统的动静态性能更好,更加符合试验要求。

基于SIMOTION D425的毛箔机直接张力控制系统

为提高毛箔机张力控制的精度以及稳定性,以铜箔张力和线速度为控制目标,提出基于SIMOTION D425的直接张力控制系统。以阴极辊控制电机作为速度基准电机,保持铜箔线速度恒定,以收卷控制电机作为张力产生的主动控制单元,张力传感器作为张力反馈元件,构成直接张力闭环,保持铜箔张力恒定。分析了张力闭环的原理,并以恒张力为控制目标,建立了闭环控制模型。在此基础上,推导了张力积分分离的PID算法,以此来消除静差,实现更精确的张力控制。结果表明:所提系统不但实现了传感器数据采样、卷径计算和锥度调节,控制伺服驱动的输出,而且实现了铜箔收卷张力闭环控制,转速波动为0.34%,张力波动为1.75%,为毛箔机的张力控制提供了可靠的解决方案。

荷载分散型锚杆张拉方法探讨与研究

研究目的:研究探讨只使用一个千斤顶时,对荷载分散型锚杆进行准确加载的张拉锁定方法。研究结论:荷载分散型锚杆张拉锁定应优先采用多千斤顶同步法。只使用一个千斤顶张拉一遍时,有整拉整锁、整拉单锁、补偿张拉及单拉单锁循环等几种,其中,整拉整锁法及整拉单锁法误差较大,工程应用很少;补偿张拉法对单元锚杆的弹性位移差进行了预补偿,较为合理,工程应用最多;按单元锚杆长度从短到长顺序依次张拉锁定的单拉单锁法能够满足大多数工程的实际需求。但这些方法加荷都不够准确。基于荷载控制的循环单拉单锁法,加荷准确,张拉及锁定荷载损失较小,施工操作较简单,张拉设备较小,适用于各种荷载分散型锚杆及各单元锚杆设计承载力不同的锚杆,是一种值得深入研究和推广的新方法。

液体表面张力系数实验装置的改进

对现有吊环法液体表面张力系数测量仪的水平调节装置、吊环升降装置存在的不足进行了改进,在原有仪器上增加了液体加热装置,以便对不同温度下的液体表面张力系数进行测量,实验说明新的实验装置更加科学合理.通过实验对比得出:新的实验装置操作方便、实验误差小、重复性好,有推广价值.

针织圆纬机牵拉张力闭环控制技术

针织圆纬机编织过程中,牵拉卷取机构的结构和性能对织物质量有很大影响,为此,针对提花编织时针织圆纬机现有的机械式牵拉卷取机构和开环电子式牵拉卷取机构牵拉力偏差大,易导致织物密度不均匀,表面不平整,甚至出现织物组织结构被破坏等问题,提出了一种针织圆纬机牵拉张力闭环控制方法,在开环电子式牵拉卷取机构的基础上进行优化设计,结合嵌入式技术、智能控制技术和现代传感器技术,开发了针织圆纬机牵拉张力闭环控制系统。详细阐述了牵拉卷取机构的结构优化以及控制系统的硬件设计和软件开发。经过理论分析和实际测试证实,张力闭环控制系统实时性好,牵拉张力动态稳定,可满足编织过程中织物平整度要求,设计方案合理可行。

配电网高压环网柜防误操作模式探索

目前,上海地区配电网高压环网柜内防误操作系统普遍存在的装置性缺陷,是可能发生电气误操作事故的安全隐患。通过对JOYO-B5移动型防误闭锁系统以及应用案例的介绍,对高压环网柜防误模式进行了讨论,提出了配电网高压环网柜防误模式的改进建议。

基于S7-400PLC的六机架热连轧机计算机控制系统

介绍了可生产厚度为１．２ ｍ ｍ 的具有立轧机的六机架热带连轧机Ｓ７－４００ 系列计算机控制系统。给出了系统的硬件配置及控制软件的设计，阐述了立轧和平轧机之间的微张力控制方法以及轧机所采用的活套高度和力矩控制策略。

带钢卷取张力的直接控制系统的设计

提出了一种带钢轧机卷取张力控制系统及其设计方法，和通常的张力控制方法不同，这里引入了张力的直接反馈，构成一个张力－速度－电流的三环控制系统。针对这种结构，本文提出了张力、速度和电流调节器的结构参数的工程设计方法。仿真结果表明，采用本文提出的系统结构和设计方法，同时引入对卷筒直径和转动惯量变化的补偿，就能保证实际系统的性能指标满足要求。

两种恒张力卷绕控制系统的实现方式

文章从恒张力卷绕系统的数学模型出发,提出了采用变频器、PLC实现的两种控制方式,具有较高的实用价值,可应用于造纸、纺织、冶金等行业。

地铁隧道管片破损原因分析及其加固技术

石家庄轨道交通一号线某盾构区间右线施工过程中,第480~497环出现了管片错台、变形等病害,其中4环管片椭圆变形超出了设计规范。针对该病害,在分析隧道管片破损原因的基础上开展加固施工。提出地质疏松、盾构超挖、注浆不足是导致病害发生的原因。通过管片外注浆加固土体、管片内张钢环等工艺,使变形管片自身受力状况和安装质量得到改善。经90 d监测,区段隧道管片无新形式损坏出现。施工方案可靠,隧道修复总体质量良好。

络纱张力控制系统分析

文章对德国Schlafhorst338型和日本Murata No.21C型自动络筒机的络纱张力自动控制系统进行了深入分析,提出混合环控制是自动络筒机络纱张力控制系统的发展趋势。

有挠性驱动单元的双足机器人研制与步行实验

为减缓机器人脚底冲击,设计、研制带有挠性驱动的10自由度仿人双足机器人,该机器人髋关节俯仰关节由FDU-II型挠性驱动单元驱动;搭建FDUBR-I型仿人双足机器人控制系统硬件和软件,组建上位机与两块运动控制卡的交换式以太网络用来实现上位机与运动控制卡的实时通信,该控制系统包括FDU-II型挠性驱动单元的张力反馈和关节全闭环控制子系统;进行FDUBR-I型仿人双足机器人稳定步行实验,验证FDU-II型挠性驱动单元对机器人髋关节的驱动能力以及基于黏弹性动力学模型反馈的关节全闭环和张力反馈控制器的控制效果,机器人在0.1 km/h的步速下实现双足稳定步行.

对FD-NST-I型液体表面张力系数测量仪的改进

根据吊环法测量液体表面张力系数实验原理,针对现有的FD-NST-I型液体表面张力系数测量仪的不足进行改进.另外在仪器上增加样品加热装置,可以对不同温度下的液体表面张力系数进行测量.通过实验对比得出:改进后的实验装置操作方便、实验误差小,重复性好.

热连轧机组活套张力力矩的精确计算

活套是热连轧机组的关键设备之一,它是匹配上下游机架速度和张力控制的重要手段,其中张力力矩是估算张力大小的重要参量。本文从力学原理出发,对活套张力力矩的计算公式进行了新的推导。公式表明,力矩长度与活套辊直径无关,与传统公式存在本质区别。结合某热轧机组的实际数据,对该公式进行了比较分析,验证了公式的正确性。