期刊文献+
共找到209篇文章
< 1 2 11 >
每页显示 20 50 100
基于滑模变结构的精密涂布机放卷系统张力控制策略研究
1
作者 黄磊 徐莉萍 +1 位作者 李健 何鹏博 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第3期267-273,共7页
张力稳定是涂布工艺的一个基础条件,如何提高放卷系统的张力控制精度是精密涂布机张力控制面临的难点问题。本研究针对精密涂布机放卷系统张力稳定性控制需求,提出了一种基于滑模变结构控制策略的放卷系统张力控制方法。首先,根据精密... 张力稳定是涂布工艺的一个基础条件,如何提高放卷系统的张力控制精度是精密涂布机张力控制面临的难点问题。本研究针对精密涂布机放卷系统张力稳定性控制需求,提出了一种基于滑模变结构控制策略的放卷系统张力控制方法。首先,根据精密涂布机放卷系统的工作原理,建立了放卷系统的参数时变、非线性动力学模型,分析了张力波动的主要原因;然后,在放卷系统张力模型的基础上,设计了一个放卷张力系统滑模变结构控制器,并利用李雅普诺夫(Lyapunov)定理进行了系统稳定性分析;最后,通过仿真试验对所设计的滑模变结构控制器进行了性能验证。仿真结果表明,相比于传统PID控制,本研究所设计的滑模变结构控制器对放卷张力系统具有更好的控制鲁棒性。 展开更多
关键词 精密涂布机 放卷系统 滑模变结构 张力控制
下载PDF
双耳板焊接空心球节点轴拉力学性能研究
2
作者 焦晋峰 刘佳敏 +2 位作者 马晋鲁 陈鹏程 路国运 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期678-689,共12页
目的探究双耳板焊接空心球节点的受拉力学特性,揭示破坏机理并探讨影响其承载力的主要因素。方法针对8个双耳板焊接空心球节点进行轴心受拉极限承载力试验,并采用ABAQUS有限元分析软件对节点进行参数化数值分析,重点讨论节点几何尺寸对... 目的探究双耳板焊接空心球节点的受拉力学特性,揭示破坏机理并探讨影响其承载力的主要因素。方法针对8个双耳板焊接空心球节点进行轴心受拉极限承载力试验,并采用ABAQUS有限元分析软件对节点进行参数化数值分析,重点讨论节点几何尺寸对其承载力的影响。结果在轴向拉力作用下,双耳板焊接空心球节点破坏形式分为空心球开裂破坏,耳板与空心球连接处焊缝失效,且个别试件出现球面局部起皮;空心球与耳板连接端部处应力集中明显,随着荷载增大,在空心球与耳板连接处沿径向逐步进入屈服阶段。结论节点轴拉极限承载力,与空心球直径、耳板宽度与球外径比、耳板厚度与球壁厚度比呈正相关,与空心球径厚比呈负相关,且上述影响因素中空心球壁厚与耳板厚度比对承载力影响相对较小。 展开更多
关键词 双耳板 焊接空心球节点 轴心受拉 破坏形式 参数化分析
下载PDF
端板攻丝高强度螺栓连接受力性能试验研究
3
作者 刘忠陪 卢倍嵘 +3 位作者 吕伟荣 邓伟杰 刘梦洋 马素静 《建筑钢结构进展》 CSCD 北大核心 2024年第3期30-40,共11页
对10.9S级M16、M20高强度螺栓和Q345B端板攻丝连接与传统高强度螺栓连接受力性能进行试验对比,研究了其在单向受拉、单向受剪以及拉-剪复合受力状态下的破坏形态、受力机理和极限承载能力。试验结果表明:单向受拉时,极限承载能力和变形... 对10.9S级M16、M20高强度螺栓和Q345B端板攻丝连接与传统高强度螺栓连接受力性能进行试验对比,研究了其在单向受拉、单向受剪以及拉-剪复合受力状态下的破坏形态、受力机理和极限承载能力。试验结果表明:单向受拉时,极限承载能力和变形与传统连接方式基本一致;单向受剪时,即使是厚径比为0.8的M20螺栓,仍可实现栓杆剪断,而端板攻丝孔内牙体无明显变形破坏且攻丝连接件形式早期滑移量明显较小;拉-剪复合受力时,随着拉剪比从0.58增大到1.73,破坏形态由剪切破坏转变为受拉破坏。因此,为确保端板攻丝牙体无明显破坏,应考虑螺栓与板厚的合理设计,建议M20螺栓在单向受拉和拉-剪复合受力时厚径比不小于0.9d,3种受力状态下高强度螺栓端板攻丝连接方式的承载力与传统连接方式基本一致。试验结果分析可为工程设计提供参考依据。 展开更多
关键词 高强度螺栓 连接节点 端板攻丝 破坏模式 拉-剪复合受力
下载PDF
辊压适张对75Cr1材质圆锯片模态频率特性的影响
4
作者 徐晓东 王玉奇 +2 位作者 秦绪文 鞠军伟 白硕玮 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期62-68,共7页
为了改善75Cr1圆锯片的振动特性,运用有限元法对不同辊压工艺参数下的圆锯片进行模态分析,得出圆锯片旋转过程中齿通频率范围内的模态振型以及固有频率。模态试验测试发现辊压后圆锯片各阶固有频率会升高,验证了有限元法的有效性。研究... 为了改善75Cr1圆锯片的振动特性,运用有限元法对不同辊压工艺参数下的圆锯片进行模态分析,得出圆锯片旋转过程中齿通频率范围内的模态振型以及固有频率。模态试验测试发现辊压后圆锯片各阶固有频率会升高,验证了有限元法的有效性。研究结果表明,在(5954~7578)Hz频率范围内,辊压处理后圆锯片模态振型减少;模态振型出现顺序发生改变,高阶振型向低阶移动,中间阶次振型向高阶移动;固有频率分布规律发生改变,辊压前在齿通频率范围内固有频率分布均匀,辊压后不再均匀,而呈现一种前段密、后段疏的分布特性。 展开更多
关键词 圆锯片 辊压适张 有限元法 模态分析
下载PDF
拉-压变轴力下小剪跨比RC剪力墙受剪试验研究
5
作者 黄健康 程小卫 +1 位作者 李易 孙亚 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第S01期228-237,共10页
近年来,高层建筑中底部剪力墙因受拉,处于拉-压变轴力和水平荷载耦合受力的问题得到了广泛的关注。为了研究拉-压变轴力下小剪跨比钢筋混凝土(RC)剪力墙的受剪性能,该文完成了3个剪跨比为1.0的RC剪力墙在拉-压变轴力下的往复受剪试验,... 近年来,高层建筑中底部剪力墙因受拉,处于拉-压变轴力和水平荷载耦合受力的问题得到了广泛的关注。为了研究拉-压变轴力下小剪跨比钢筋混凝土(RC)剪力墙的受剪性能,该文完成了3个剪跨比为1.0的RC剪力墙在拉-压变轴力下的往复受剪试验,研究参数为拉-压变轴力变化幅值和加载路径。结果表明:不同加载路径下RC墙均在压剪方向发生剪压破坏,压剪方向极限位移角为1.2%~1.4%;拉-压变轴力变化幅值改变墙体拉剪和压剪承载力,加载路径对墙体的拉剪强度有一定的影响,但对压剪强度影响很小;拉-压变轴力下剪力墙的滞回曲线呈现明显不对称现象,拉-压变轴力的变化幅值对滞回曲线的形状影响较小,但加载路径改变滞回曲线的形状;拉-压变轴力的变化幅值将增加剪力墙拉剪与压剪刚度的差别,在双肢墙结构中可能导致更多的剪力从受拉墙体转移到受压墙体;基于OpenSees建立了可准确模拟拉-压变轴力下RC剪力墙受剪行为的有限元模型。 展开更多
关键词 钢筋混凝土剪力墙 拉-压变轴力 往复受剪试验 破坏模式 承载力
下载PDF
钢筋半灌浆套筒性能的试验研究
6
作者 徐采薇 陈传涛 +1 位作者 徐其功 陈春晖 《建筑技术开发》 2024年第1期87-90,共4页
目前灌浆套筒作为常用的装配式建筑构件连接形式,其性能直接关系到装配式建筑的整体性能。研究按照行业规程中对钢筋灌浆套筒轴向拉伸性能的要求,对多组半灌浆套筒分别进行了单向拉伸、高应力反复拉压、大变形反复拉压的试验研究,通过... 目前灌浆套筒作为常用的装配式建筑构件连接形式,其性能直接关系到装配式建筑的整体性能。研究按照行业规程中对钢筋灌浆套筒轴向拉伸性能的要求,对多组半灌浆套筒分别进行了单向拉伸、高应力反复拉压、大变形反复拉压的试验研究,通过对试验结果的分析,验证了不同连接钢筋直径的半灌浆套筒的轴向拉伸性能和其作为装配式建筑连接件的可行性。 展开更多
关键词 半灌浆套筒 破坏形式 反复轴向拉压
下载PDF
Parametric Instability Analysis of Deepwater Top-Tensioned Risers Considering Variable Tension Along the Length 被引量:1
7
作者 ZHANG Jie TANG Yougang 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS 2015年第1期59-64,共6页
Parametric instability of a riser is caused by fluctuation of its tension in time due to the heave motion of floating platform. Many studies have tackled the problem of parametric instability of a riser with constant ... Parametric instability of a riser is caused by fluctuation of its tension in time due to the heave motion of floating platform. Many studies have tackled the problem of parametric instability of a riser with constant tension. However, tension in the riser actually varies linearly from the top to the bottom due to the effect of gravity. This paper presents the parametric instability analysis of deepwater top-tensioned risers(TTR) considering the linearly varying tension along the length. Firstly, the governing equation of transverse motion of TTR under parametric excitation is established. This equation is reduced to a system of ordinary differential equations by using the Galerkin method. Then the parametric instability of TTR for three calculation models are investigated by applying the Floquet theory. The results show that the natural frequencies of TTR with variable tension are evidently reduced, the parametric instability zones are significantly increased and the maximum allowable amplitude of platform heave is much smaller under the same damping; The nodes and antinodes of mode shape are no longer uniformly distributed along the axial direction and the amplitude also changes with depth, which leads to coupling between the modes. The combination resonance phenomenon occurs as a result of mode coupling, which causes more serious damage. 展开更多
关键词 变张力 参数稳定性 长度 深水 FLOQUET理论 不稳定性 冒口 浮动平台
下载PDF
碳纤维复合材料胶铆接头静态拉伸和循环拉伸失效行为 被引量:2
8
作者 余海燕 邢萍 吴航宇 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期256-263,共8页
对碳纤维复合材料(CFRP)的胶接、铆接、胶铆混合接头进行静态拉伸和循环拉伸疲劳实验,对3类接头的连接强度及失效行为进行分析,预测该接头达到106循环次数时的载荷水平。对胶铆接头中胶接和铆接的贡献进行讨论,分析拉-拉疲劳失效过程中C... 对碳纤维复合材料(CFRP)的胶接、铆接、胶铆混合接头进行静态拉伸和循环拉伸疲劳实验,对3类接头的连接强度及失效行为进行分析,预测该接头达到106循环次数时的载荷水平。对胶铆接头中胶接和铆接的贡献进行讨论,分析拉-拉疲劳失效过程中CFRP层合板、胶层、铆钉的相互作用。对3类接头在静态拉伸和循环拉伸下的失效机制进行了总结,提出3种改善铆接强度的方案。结果表明:胶接对胶铆混合接头强度起决定性作用,铆接对接头起到“二次保护”的作用;所研究的CFRP胶铆混合接头,在80%、65%、55%、45%静态最大载荷水平下的疲劳寿命分别为8 174、22 568、95 014、331 916次。在37.1%的载荷水平下该接头的拉-拉疲劳寿命可达106次;铆钉孔的开裂是CFRP铆接及胶铆混合接头的主要失效形式,在铆出侧增加垫片与在铆钉孔表面涂敷结构胶2种方法可提高铆接强度30%左右。 展开更多
关键词 碳纤维复合材料 胶铆复合连接 拉-拉疲劳 失效模式 连接强度
下载PDF
不锈钢螺栓端板攻丝连接受力性能试验研究
9
作者 卢倍嵘 刘忠陪 +4 位作者 吕伟荣 王奕博 戚菁菁 邓伟杰 周志锦 《建筑钢结构进展》 CSCD 北大核心 2023年第3期75-85,共11页
对304D不锈钢螺栓和QN1701端板攻丝连接与传统不锈钢螺栓连接的受力性能进行对比试验,研究单向受拉、单向受剪以及拉-剪复合受力状态下连接的破坏形态、受力机理和极限承载能力。试验结果表明:单向受拉时,不锈钢螺栓端板攻丝连接的极限... 对304D不锈钢螺栓和QN1701端板攻丝连接与传统不锈钢螺栓连接的受力性能进行对比试验,研究单向受拉、单向受剪以及拉-剪复合受力状态下连接的破坏形态、受力机理和极限承载能力。试验结果表明:单向受拉时,不锈钢螺栓端板攻丝连接的极限承载力和变形与传统连接方式基本一致,但为避免发生垫片引起的连接失效,连接件开孔不应过大,且不应使用空腔墩头螺栓;单向受剪时,即使最小厚径比为0.67时,仍能满足栓杆剪断而攻丝板牙体无明显变形的破坏形态要求,考虑到试件表面未经处理,摩擦力失效快,不适用于摩擦型连接设计;拉-剪复合受力时,攻丝端板连接形式早期滑移量明显较小,极限承载力略有降低。为此,在确保牙体无明显破坏时,3种受力状态下不锈钢螺栓端板攻丝连接在承载力方面与传统连接方式基本一致,可参考现行规范进行设计;同时在受剪和拉-剪复合受力状态时,端板攻丝连接的早期滑移量明显偏小,更适用于实际工程。 展开更多
关键词 不锈钢 端板攻丝连接 试验研究 破坏模式 拉-剪复合受力
下载PDF
基于自适应反演滑模的键合线缠绕张力控制方法
10
作者 李长有 陈方静 +2 位作者 王耿 魏维宁 闫勇刚 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第6期103-109,共7页
针对键合线缠绕运动存在耦合性强和张力波动等问题,提出一种自适应反演滑模控制方法应用于缠绕控制系统。该方法依据反演的控制思想将复杂系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后从系统的最低阶次系统方程开始,引入虚拟控制量,结合滑模... 针对键合线缠绕运动存在耦合性强和张力波动等问题,提出一种自适应反演滑模控制方法应用于缠绕控制系统。该方法依据反演的控制思想将复杂系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后从系统的最低阶次系统方程开始,引入虚拟控制量,结合滑模控制定义逐步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出系统的实际控制方法。同时采用自适应算法对不确定性参数进行估计,根据Lyapunov稳定性理论设计参数自适应率,并设计模糊逼近作为滑模控制器中的切换控制项,从而保证系统稳定性。通过分析摆角波动与响应时间数据,发现采用自适应反演滑模控制能提高系统稳定性。比较自适应反演滑模控制与常用的模糊PID控制算法,结果表明,在键合线缠绕运动中,自适应反演滑模控制的张力摆杆摆角波动控制在±1.4°内,优于常规模糊PID的,能更有效地控制张力输出。 展开更多
关键词 键合线 张力控制器 自适应反演 滑模 模糊逼近
下载PDF
日间手术方式管理及结算模式的改进效果
11
作者 孙泽勇 蒋丽莎 《广西医学》 CAS 2023年第24期3024-3028,共5页
目的 基于两类手术分析日间手术管理及结算模式的改进效果。方法 选取2012年1—12月收治的263例日间手术患者作为对照组,选取2021年12月至2022年5月收治的210例日间手术患者作为观察组。对照组和观察组中分别有97例、61例患者在局部麻... 目的 基于两类手术分析日间手术管理及结算模式的改进效果。方法 选取2012年1—12月收治的263例日间手术患者作为对照组,选取2021年12月至2022年5月收治的210例日间手术患者作为观察组。对照组和观察组中分别有97例、61例患者在局部麻醉下行成人无张力疝修补术(单侧),分别有166例、149例在全身麻醉下行腹腔镜胆囊切除术。对照组采用常规的日间手术管理与结算模式;观察组基于多学科手术平台、加速康复外科理念及PDCA理论优化日间手术管理模式,并在完善“互联网+医疗”建设的的基础上推行电子发票和出院一体化快速结算。比较两组患者两种日间手术各项费用的构成比、变动率,以及人均出院费用结算时间及患者结算满意度。结果 在成人无张力疝修补术(单侧)中,相较于对照组,观察组的药费、材料费、床位费及其他费用均有所降低,手术费、麻醉费、化验检查费、治疗费、护理费均有所增加,而人均住院费用及自付费用降低。在腹腔镜胆囊切除术中,相较于对照组,观察组的药费、化验检查费、材料费及其他费用均有所降低,手术费、麻醉费、治疗费、床位费、护理费、人均住院费用均有所增加,而自付费用则降低。观察组人均出院费用结算时间短于对照组,患者结算满意度高于对照组(P<0.05)。结论 改进日间手术的管理及结算模式可优化住院费用的构成,更好地体现医护人员的劳动价值,降低患者自身承担的医疗负担,并可缩短出院费用结算时间,提高患者的结算满意度。 展开更多
关键词 日间手术 管理模式 结算模式 无张力疝修补术 腹腔镜胆囊切除术 费用构成 结算时间 满意度
下载PDF
紧张-应对互动模式下的健康宣教对脑梗死后偏瘫患者社会支持水平及健康行为的影响 被引量:5
12
作者 刘怡 李晓伟 盛晓燕 《中国急救复苏与灾害医学杂志》 2023年第3期382-386,共5页
目的研究紧张-应对互动模式下的健康宣教对脑梗死后偏瘫患者社会支持水平及健康行为的影响。方法选取南通市第六人民医院2019年1月—2021年6月收治的82例脑梗死后偏瘫患者分为对照组和观察组,各41例。观察组采用常规护理联合紧张-应对... 目的研究紧张-应对互动模式下的健康宣教对脑梗死后偏瘫患者社会支持水平及健康行为的影响。方法选取南通市第六人民医院2019年1月—2021年6月收治的82例脑梗死后偏瘫患者分为对照组和观察组,各41例。观察组采用常规护理联合紧张-应对互动模式下的健康宣教进行干预,对照组采用常规护理,两组均干预至患者出院。比较两组干预前和干预完成时应对方式、健康行为、社会支持情况、生活质量,统计两组干预后满意度。结果干预后与干预前比较,两组回避、屈服评分均降低,观察组低于对照组(P<0.05);两组面对、营养、运动锻炼、人际间关系、压力管理、健康责任感、自我实现、家庭支持、朋友支持、其他支持评分及生活质量各项评分升高,观察组高于对照组(P<0.05)。观察组总满意率高于对照组(P<0.05)。结论紧张-应对互动模式下的健康宣教可有效改善脑梗死后偏瘫患者应对方式,提高患者健康行为、社会支持、生活质量及满意度,具有较好的干预效果。 展开更多
关键词 脑梗死 偏瘫 紧张-应对互动模式 健康宣教 社会支持 健康行为
下载PDF
经纱张力神经反步分数阶快速终端滑模控制
13
作者 付茂文 沈丹峰 +2 位作者 赵刚 尚国飞 柏顺伟 《现代纺织技术》 北大核心 2023年第4期130-138,共9页
为更好地控制经纱张力,提高系统动态响应性能减小抖振,开发了一种神经反步分数阶快速终端滑模控制器(RBF-BCFOFTSMC),通过动力学分析建立了织机送经系统的时变数学模型。同时,推导了一种新的反步分数阶快速终端滑模控制方法。针对织机... 为更好地控制经纱张力,提高系统动态响应性能减小抖振,开发了一种神经反步分数阶快速终端滑模控制器(RBF-BCFOFTSMC),通过动力学分析建立了织机送经系统的时变数学模型。同时,推导了一种新的反步分数阶快速终端滑模控制方法。针对织机织造过程中系统总干扰上界的未知性和系统时变性的特点,设计了自适应律来估计外部干扰的上界值,设计神经网络参数自适应律来逼近真实的系统状态,并利用李雅普诺夫稳定性证明系统的合理性。通过其与传统滑模控制(SMC)和神经PID控制(RBF-PID)在仿真实验和实际工况下的对比,结果表明:RBF-BCFOFTSMC在经纱张力控制方面不仅减小了抖振,并且具有较高的鲁棒性和响应性能。 展开更多
关键词 经纱张力 分数阶 反步 滑模控制 神经网络
下载PDF
混凝土受拉边倾斜变截面梁受剪承载力数值分析
14
作者 余东 李井超 +3 位作者 孟一 王玉奎 孟新田 冯浩雄 《湖南城市学院学报(自然科学版)》 CAS 2023年第6期1-7,共7页
为研究混凝土受拉边倾斜变截面梁在集中荷载下的抗剪性能,首先,根据目前主流混凝土等截面梁受剪承载力模型,归纳了中国建筑科学研究院有限公司和Gulsan的试验中变截面梁临界斜裂缝的特点;其次,为克服有限元程序在模拟裂缝上的不足,建立... 为研究混凝土受拉边倾斜变截面梁在集中荷载下的抗剪性能,首先,根据目前主流混凝土等截面梁受剪承载力模型,归纳了中国建筑科学研究院有限公司和Gulsan的试验中变截面梁临界斜裂缝的特点;其次,为克服有限元程序在模拟裂缝上的不足,建立了受拉边倾斜变截面梁的预设斜裂缝有限元模型,并对变截面梁的受剪破坏过程进行了模拟分析;然后,通过分析在极限荷载时临界截面上的应力状态规律,提出了受剪承载力模型假定,采用临界截面上的受压区混凝土剪压破坏准则,建立了受剪承载力计算方法;最后,收集了国内外40根变截面梁受剪试验数据,与本文方法、我国规范方法、Gulsan方法的预测值进行了统计分析.结果表明本文方法的计算精度更高,可为工程实践和规范修订提供参考. 展开更多
关键词 受拉边倾斜变截面梁 受剪破坏形态 有限元分析 临界截面 剪压破坏准则 受剪承载力计算方法
下载PDF
卷绕系统反演滑模恒张力控制
15
作者 庞浩 杜钦君 +2 位作者 赵金阳 徐执诏 徐东祥 《电子测量技术》 北大核心 2023年第24期93-102,共10页
针对卷绕系统工作时卷料张力波动较大问题,提出了一种基于神经网络区间观测器的反演非奇异快速终端滑模张力控制方法。构建卷绕系统数学模型,利用神经网络逼近卷绕系统中卷料半径、惯量等参数变化部分所引起的随机响应,设计区间状态观... 针对卷绕系统工作时卷料张力波动较大问题,提出了一种基于神经网络区间观测器的反演非奇异快速终端滑模张力控制方法。构建卷绕系统数学模型,利用神经网络逼近卷绕系统中卷料半径、惯量等参数变化部分所引起的随机响应,设计区间状态观测器估计系统转速、卷料张力的上下界。根据估计出的状态值,构建反演非奇异终端滑模控制器,使张力跟踪误差在有限时间内快速收敛到零,有效增强了系统鲁棒性能。仿真实验结果表明,所设计的控制方法使卷料上的张力在1.6 s后达到给定值并保持恒定,相较于常规的滑模控制器和已发表文献中的滑模控制器,其调节时间分别减少了57%和33%,证明了所提出控制方法的有效性和可靠性,满足卷绕设备收卷工艺的要求。 展开更多
关键词 卷绕系统 张力恒定控制 反演控制 终端滑模控制器 区间观测器
下载PDF
隔膜分切机放卷张力串级控制器设计
16
作者 汪良 王恒升 +1 位作者 郭新平 廖正银 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期181-192,共12页
以锂电池隔膜分切机中的放卷张力为研究对象,针对放卷系统非线性、强耦合与参数时变特性对张力控制提出的挑战,提出一种基于扰动补偿的串级控制方法。通过分层控制的思路,对放卷张力和速度2个相互耦合的变量进行串级控制,增加对速度环... 以锂电池隔膜分切机中的放卷张力为研究对象,针对放卷系统非线性、强耦合与参数时变特性对张力控制提出的挑战,提出一种基于扰动补偿的串级控制方法。通过分层控制的思路,对放卷张力和速度2个相互耦合的变量进行串级控制,增加对速度环的扰动补偿与鲁棒控制,提升张力控制的稳定性。考虑到张力滞后于速度,张力外环使用积分滑模控制(ISMC),得到放卷辊最优速度期望值。速度内环使用鲁棒反演滑模控制(BSMC),实现放卷速度的稳定跟踪。针对系统的扰动及未建模因素,设计了扩张状态观测器(ESO)进行实时补偿。仿真和实验结果表明,提出的控制方法相较于传统PID控制具有良好的鲁棒性和抗干扰性,能够很好地适应隔膜分切机不同工况下的张力控制要求。 展开更多
关键词 张力控制 速度控制 积分滑模控制 反演滑模控制 扩张状态观测器 串级控制
下载PDF
基于滑模分数阶PID的刮板输送机链条张力控制系统研究
17
作者 孙利 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第9期266-269,共4页
刮板输送机是重要的矿用输送设备,其链条张力控制系统具有时变等复杂的特性,被控对象模型无法准确建立,常规的PID控制又依赖系统的准确模型,将无法满足实际日益提高的精度要求。为此,提出的滑模分数阶PID控制器是为提高张力控制系统的性... 刮板输送机是重要的矿用输送设备,其链条张力控制系统具有时变等复杂的特性,被控对象模型无法准确建立,常规的PID控制又依赖系统的准确模型,将无法满足实际日益提高的精度要求。为此,提出的滑模分数阶PID控制器是为提高张力控制系统的性能,同时结合智能控制理论特点而设计。滑模控制通过切换法则来实现间断性控制,且控制系统的设计与干扰无关,具有很强的鲁棒性;分数阶PID控制,比常规PID控制多出2个参数,能够做到更有余量的控制,进而使分数阶滑模控制器能够通过积分系数和微分系数的不同选择和组合,改善控制系统的灵活性,提高系统控制性能,并克服了由于滑模控制而产生的抖振问题。通过仿真模拟实验可以看出,滑模分数阶PID控制下的刮板输送机链条张力控制系统,具有比常规PID控制更优异的性能、更出色的效果和更出色的抗扰动能力。 展开更多
关键词 刮板输送机 链条张力 非线性 分数阶PID 滑模控制 仿真
下载PDF
聚表剂溶液的性能和驱油效果实验研究 被引量:17
18
作者 王克亮 赵利 +1 位作者 邵金祥 高洪亮 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期105-109,共5页
针对葡北油田的油层特点和高含水开发阶段后期进一步提高原油采收率的要求,在室内进行了聚表剂性能评价,研究了水驱极限含水条件下聚表剂的合理注入参数和驱油效果。通过与普通中分聚合物进行对比发现,聚表剂具有低浓高黏和降低界面... 针对葡北油田的油层特点和高含水开发阶段后期进一步提高原油采收率的要求,在室内进行了聚表剂性能评价,研究了水驱极限含水条件下聚表剂的合理注入参数和驱油效果。通过与普通中分聚合物进行对比发现,聚表剂具有低浓高黏和降低界面张力的能力。室内驱油实验结果表明,选定0.57PV段塞情况下,聚表剂的驱油效果要比普通中分聚合物驱油效果好,水驱之后聚表剂驱油的采收率达到10%以上。结合葡北油层渗透率较低的实际情况,建议选用的体系黏度为30mPa·s,此时Ⅲ型聚表剂相应的浓度为600mg/L,注入段塞大小为0.57PV,原油采收率的提高值为11.69%。 展开更多
关键词 聚表剂 采收率 界面张力 注入方式 低渗透油田
下载PDF
基于磁特性曲线的杆件拉力测量及影响因素研究 被引量:17
19
作者 吴斌 李强光 +2 位作者 刘秀成 冯欢 何存富 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期560-567,共8页
由磁弹基本原理可知,不同拉力作用下杆件材料的磁特性曲线存在差异,据此可发展出一种杆件拉力测量方法。为准确获取磁特性参数与拉力的关系表达式,搭建了力热耦合条件下的磁特性曲线测量装置,并进行了相关影响因素的试验研究。拉力的测... 由磁弹基本原理可知,不同拉力作用下杆件材料的磁特性曲线存在差异,据此可发展出一种杆件拉力测量方法。为准确获取磁特性参数与拉力的关系表达式,搭建了力热耦合条件下的磁特性曲线测量装置,并进行了相关影响因素的试验研究。拉力的测量精度与传感器结构及其励磁方式、材料剩磁状态、温度和数据分析过程等多因素密切相关,首先试验对比分析了脉冲、交流两种励磁方式对磁特性曲线的测量精度的影响,表明剩磁状态对脉冲励磁的测量结果影响较大,而交流励磁的重复测量稳定性高,更适合用于杆件拉力测量;其次,通过拟合确定系数、灵敏度等指标对比,讨论了励磁磁场强度选取对磁特性参数与拉力的关系方程特性的影响,得到了一组磁感应强度与纯铁杆拉力的标定方程,其线性拟合确定系数大于0.99,灵敏度为-3.46m T/k N;最后,试验测试了不同温度条件下纯铁杆材料的磁特性曲线,分析结果显示,磁感应强度与温度间存在非线性关系。上述研究为杆件拉力的工程检测提供了试验方法和技术。 展开更多
关键词 磁弹 磁特性曲线 励磁方式 拉力测量 温度
下载PDF
不同地应力状态下水力压裂的破裂模式 被引量:16
20
作者 阳友奎 肖长富 +1 位作者 吴刚 邱贤德 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1993年第3期30-35,共6页
分析了水力压裂中各种可能的破裂模式及其相应的破裂压力,并给出了实际上究竟发生了哪类破裂的判定方法。分析表明,孔壁处的初始破裂模式依据不同的地应力状态和岩石的物理力学特性而表现为纯拉破坏或剪切破坏,且引起铅直剪切破裂的应... 分析了水力压裂中各种可能的破裂模式及其相应的破裂压力,并给出了实际上究竟发生了哪类破裂的判定方法。分析表明,孔壁处的初始破裂模式依据不同的地应力状态和岩石的物理力学特性而表现为纯拉破坏或剪切破坏,且引起铅直剪切破裂的应力状态有两种不同的组合方式。 展开更多
关键词 水力压裂 破裂模式 拉伸破裂
下载PDF
上一页 1 2 11 下一页 到第
使用帮助 返回顶部