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Effect of Tension on Friction Coefficient Between Lining and Wire Rope with Low Speed Sliding 被引量:8
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作者 PENG Yu-xing ZHU Zhen-cai +1 位作者 CHEN Guo-an CAO Guo-hua 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2007年第3期409-413,共5页
In order to obtain the exact friction coefficient between lining and wire rope,the tension of wire rope is stud-ied as a factor which affects this coefficient. A mechanical model of a wire rope subjected to axial load... In order to obtain the exact friction coefficient between lining and wire rope,the tension of wire rope is stud-ied as a factor which affects this coefficient. A mechanical model of a wire rope subjected to axial load was established to determine the torque of the wire rope. The contact motion between lining and wire rope was regarded as a screw rota-tion and the axial force of the lining resulting from the torque of the wire rope was analyzed. Theoretical formulas re-lating tension of the wire rope and the friction coefficient was obtained. Experiments between lining and wire rope with low sliding speed were carried out with friction tester made by us. Experimental results show that increment of the fric-tion coefficient is proportional to that of the tension of the wire rope with a low sliding speed. The experimental results agree with the theoretical calculation; the errors are less than 6%,which proves the validity of the theoretical model. 展开更多
关键词 采矿 提升机 金属绳 摩擦系数 低速运输
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CONDITION MONITORING AND FAULT DIAGNOSIS FOR TENSION UNBALANCE OF ROPES IN MULTI-ROPE FRICTION WINDER
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作者 杨兆建 王勤贤 任芳 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 1997年第1期69-73,共5页
This paper analyzes the reasons of the tension unbalance of the ropes in multi-rope fric-tion winder, introduces the method of an on-line monitoring rope tensions with a testing device de-veloped by authors, and propo... This paper analyzes the reasons of the tension unbalance of the ropes in multi-rope fric-tion winder, introduces the method of an on-line monitoring rope tensions with a testing device de-veloped by authors, and proposes the criteria of the fault diagnosis and the method of adjustment for the tension unbalance of the ropes, which is important to the theoretical study on the tension unbalance of the ropes and the maintenance of multi-rope winder. 展开更多
关键词 提升机 钢丝绳张力 张力测试 故障监测
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基于LabVIEW的无极绳绞车绳张力监测系统 被引量:1
3
作者 叶文凯 朱骏驰 +3 位作者 曾勇 侯建国 袁益平 胡刚 《煤矿机械》 2024年第2期186-188,共3页
由于在煤矿井下工作环境恶劣,而且钢丝绳在使用过程会产生磨损,为了监测无极绳绞车运行过程中钢丝绳张力的变化,设计了一种基于LabVIEW的无极绳绞车绳张力监测系统。该系统具有钢丝绳张力监测、张力预警、历史查询、传感器校准和报警查... 由于在煤矿井下工作环境恶劣,而且钢丝绳在使用过程会产生磨损,为了监测无极绳绞车运行过程中钢丝绳张力的变化,设计了一种基于LabVIEW的无极绳绞车绳张力监测系统。该系统具有钢丝绳张力监测、张力预警、历史查询、传感器校准和报警查询功能。实验结果表明,该系统能够实现数据实时传输和张力监测,并具有操作简单、稳定可靠、精度较高等特点,对于井下作业环境的安全保障具有重要意义。 展开更多
关键词 LABVIEW 张力监测 数据采集 无极绳绞车 绳张力
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海上风机与养殖网箱融合系统中网箱系泊绳张力与导管架基础结构的安全性
4
作者 林旻 邬骞力 +5 位作者 田会元 黄六一 黄桂芳 刘波 王欣欣 王刚 《水产学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期190-202,共13页
海洋牧场与海上风电融合发展是现代渔业和清洁能源产业融合发展的典型代表,有利于构建“海上粮仓+清洁能源”的新产业模式。本研究基于福建漳浦六鳌海上风电场风机导管架构建养殖网箱与海上风机融合系统,运用Aqua-FE™有限元工具探究极... 海洋牧场与海上风电融合发展是现代渔业和清洁能源产业融合发展的典型代表,有利于构建“海上粮仓+清洁能源”的新产业模式。本研究基于福建漳浦六鳌海上风电场风机导管架构建养殖网箱与海上风机融合系统,运用Aqua-FE™有限元工具探究极端波流条件下不同网箱布设深度、波流入射角、生物附着程度对网箱系泊绳张力的影响;采用海洋工程专用设计软件SACS,计算分析风机导管架结构在波流及网箱系泊绳张力作用下的应力分布,评估养殖网箱系泊绳张力对风机导管架基础结构安全性的影响。结果显示,网箱布设深度的增加能够减少网箱系泊绳最大张力,显著改善网箱风机整体结构受力状态;波流入射角的改变对于网箱风机整体结构安全性影响不大;网衣生物附着程度的增加会显著增加网箱系泊绳最大张力,从而造成风机导管架基础杆件大量失效。研究表明,养殖网箱可布设于适当水深以减少受力,同时应及时清理附着生物,适当增加网箱系泊点附近的导管架杆件和导管架底部桩土点杆件的壁厚,以确保养殖网箱与海上风机融合系统结构安全。该结果可为深入研究网箱与风机融合系统的受力,评估该系统的安全性,优化设计养殖网箱与风机融合系统提供数据支撑。 展开更多
关键词 海上风电 养殖网箱 风机导管架 系泊绳张力 结构安全性 数值模拟
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绳索驱动下肢训练机器人系统运动稳定性分析
5
作者 王砚麟 安宗文 +4 位作者 黄华 马强 王克义 李竞航 王燕卓 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1135-1143,共9页
针对绳索驱动下肢训练机器人的稳定性问题,本文建立了绳索驱动下肢训练机器人的运动学和动力学模型,给出了绳索拉力优化解的计算表达式,并推导获得了机器人的系统刚度解析表达式。考虑不同训练对象承受运动强度的能力不同,定义了速度影... 针对绳索驱动下肢训练机器人的稳定性问题,本文建立了绳索驱动下肢训练机器人的运动学和动力学模型,给出了绳索拉力优化解的计算表达式,并推导获得了机器人的系统刚度解析表达式。考虑不同训练对象承受运动强度的能力不同,定义了速度影响函数。综合考虑绳索拉力、系统刚度和速度影响函数等因素定义了机器人系统的运动稳定性评价指标,并通过稳定工作空间、抗干扰稳定工作空间和不同训练轨迹的实例计算明确了机器人工作空间内中上部区域的运动稳定性能更好,为运动支链中的过轮运动规划和训练任务规划提供了理论依据。 展开更多
关键词 绳索驱动机器人 下肢训练机器人 绳索拉力优化 系统刚度 运动稳定性 运动学 动力学 速度影响函数 稳定工作空间
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中国海洋大学船形钢结构及采光顶施工关键技术
6
作者 胡正平 张婀娜 +2 位作者 董皓雪 范国友 王琦 《施工技术(中英文)》 CAS 2024年第10期120-124,共5页
介绍了中国海洋大学海洋科教创新园区(西海岸校区)一期工程船形钢结构及采光顶的施工方案,解决了钢结构安装复杂的技术难题,并取得了速度快、质量好、低消耗的效果。通过有限元分析,得到了每步张拉的钢索张拉力大小,为实际张拉提供理论... 介绍了中国海洋大学海洋科教创新园区(西海岸校区)一期工程船形钢结构及采光顶的施工方案,解决了钢结构安装复杂的技术难题,并取得了速度快、质量好、低消耗的效果。通过有限元分析,得到了每步张拉的钢索张拉力大小,为实际张拉提供理论依据。合理的张拉顺序和适当的工具选择确保了安装的顺利进行。经过船形钢结构安装及吊索张拉、采光顶安装及吊索张拉、船形钢结构稳定索张拉等步骤,最终实现了预期的结构状态。该施工技术具有可行性和可靠性。 展开更多
关键词 钢结构 采光顶 钢索 张拉 卸载 施工技术
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提升机钢丝绳张力检测系统设计研究
7
作者 米丽 《机械管理开发》 2024年第1期209-210,215,共3页
基于提升机钢丝绳加速提升、减少爬坡过程中持续的高张力运行工况,提出一种提升机钢丝绳张力检测系统设计方案。分析了张力检测系统主体结构,并进行张力数据采集发射、提升容器行程检测等程序设计,实现了对提升机钢丝绳张力的实时检测... 基于提升机钢丝绳加速提升、减少爬坡过程中持续的高张力运行工况,提出一种提升机钢丝绳张力检测系统设计方案。分析了张力检测系统主体结构,并进行张力数据采集发射、提升容器行程检测等程序设计,实现了对提升机钢丝绳张力的实时检测、记录功能。 展开更多
关键词 煤矿提升机 钢丝绳 张力检测 软件开发
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升船机钢丝绳-缓冲油缸防撞装置设计方法
8
作者 王蒂 金辽 廖乐康 《水运工程》 2024年第1期156-160,169,共6页
钢丝绳-缓冲油缸防撞装置主要应用于过船规模较大的升船机工程中,目前关于该形式防撞装置设计方法的研究甚少,且存在一定局限性,直接影响防撞装置的布置和设计。基于船舶与防撞装置撞击过程中能量转换以及空间几何关系的分析,提出钢丝绳... 钢丝绳-缓冲油缸防撞装置主要应用于过船规模较大的升船机工程中,目前关于该形式防撞装置设计方法的研究甚少,且存在一定局限性,直接影响防撞装置的布置和设计。基于船舶与防撞装置撞击过程中能量转换以及空间几何关系的分析,提出钢丝绳-缓冲油缸防撞装置设计计算方法,包括钢丝绳张力、船舶水平行进距离和油缸缓冲行程等重要参数的设计计算和控制条件的确定。通过设计计算结果与向家坝升船机钢丝绳-缓冲油缸防撞装置实船试验结果的比较,验证了本设计方法的安全性和合理性。提出的设计方法可为升船机钢丝绳-缓冲油缸防撞装置的设计和改造提供参考。 展开更多
关键词 升船机 钢丝绳-缓冲油缸防撞装置 钢丝绳张力 船舶水平行进距离 油缸缓冲行程
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无极绳连续牵引车张紧装置的张力计算与分析
9
作者 杨自攀 陈林 郭忠海 《机电工程技术》 2024年第3期103-106,189,共5页
通过对无极绳连续牵引车张紧装置的结构进行分析,划分了动滑轮圆心在两个定滑轮圆心的下方和动滑轮圆心在两个定滑轮圆心的上方2种可能存在的形式,分别推导出可直观测量尺寸(动滑轮的垂直浮动距离)与实际变量尺寸(定滑轮轴线与动滑轮轴... 通过对无极绳连续牵引车张紧装置的结构进行分析,划分了动滑轮圆心在两个定滑轮圆心的下方和动滑轮圆心在两个定滑轮圆心的上方2种可能存在的形式,分别推导出可直观测量尺寸(动滑轮的垂直浮动距离)与实际变量尺寸(定滑轮轴线与动滑轮轴线之间的垂直距离)之间的关系式;并利用动滑轮与定滑轮垂直高度导致角度变化的关系,以及动滑轮两边夹角钢丝绳的合力与配重块重力相等的原理,推导出张紧装置的张力计算关系式。通过将该关系式引入到无极绳连续牵引车的控制系统的数据处理模块中,实时获取牵引力数据,当监测到牵引力数据异常时,触发制动系统进行紧急制动,从而提高设备运行安全性。最后对张力的理论计算数据与实际测量数据进行试验对比,结果验证了计算公式的准确性。 展开更多
关键词 无极绳连续牵引车 重锤张紧装置 张力计算
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竖井提升用三角股钢丝绳伸缩分析
10
作者 杨舜玺 《金属制品》 CAS 2024年第3期56-58,共3页
竖井提升用6V三角股钢丝绳在投入使用后出现较大延伸和偶尔缩短现象,对竖井提升系统钢丝绳运行情况进行跟踪测量,并结合6V三角股钢丝绳的结构特性进行分析。钢丝绳延伸主要有初始结构性延伸、弹性延伸和永久延伸,钢丝绳使用初期和中期... 竖井提升用6V三角股钢丝绳在投入使用后出现较大延伸和偶尔缩短现象,对竖井提升系统钢丝绳运行情况进行跟踪测量,并结合6V三角股钢丝绳的结构特性进行分析。钢丝绳延伸主要有初始结构性延伸、弹性延伸和永久延伸,钢丝绳使用初期和中期结构延伸较大,钢丝绳偶尔缩短属于弹性延伸,永久延伸阶段钢丝绳已经达到使用寿命末期或接近报废状态。钢丝绳载荷状态、预张拉效果以及设备运行情况等都影响钢丝绳的伸缩状况。钢丝绳进行预张拉处理非常重要,可以一定程度上消除结构延伸和捻制应力,使钢丝绳结构更加稳定。 展开更多
关键词 竖井提升 三角股钢丝绳 结构延伸 破断拉力 预张拉 同向捻
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一种小型导引头的精密钢丝绳传动设计
11
作者 时光煜 史光普 +2 位作者 张虎 郭营锋 池冰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第3期174-178,共5页
针对轻小型导引头的技术需求,创新性地设计了一种带有张紧轮和末端弹簧的精密钢丝绳传动结构,显著增大了导引头的负载空间,有效抵消钢丝绳在高低温环境中的伸缩量,从而消减传动空回、提高控制精度和系统稳定性。经过理论计算、有限元建... 针对轻小型导引头的技术需求,创新性地设计了一种带有张紧轮和末端弹簧的精密钢丝绳传动结构,显著增大了导引头的负载空间,有效抵消钢丝绳在高低温环境中的伸缩量,从而消减传动空回、提高控制精度和系统稳定性。经过理论计算、有限元建模仿真分析,证明该结构设计的合理性。最后,投产导引头样机,实际测试导引头的动态性能,证明能够满足导引头的相关技术指标。 展开更多
关键词 导引头 钢丝绳传动 张紧轮 有限元建模
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拉弯耦合作用下平行钢丝索断丝受力研究
12
作者 杨建喜 赵金炎 +1 位作者 费宏宇 孙全胜 《森林工程》 北大核心 2023年第6期177-187,共11页
为研究拉弯耦合作用下平行钢丝索断丝力学行为,依据文献试验数据建立平行钢丝索弯曲精细化有限元模型,并通过试验数据验证,进一步建立拉弯耦合作用下平行钢丝索断丝有限元模型,研究钢丝断裂后平行钢丝拉索跨中截面变形和应力不均匀分布... 为研究拉弯耦合作用下平行钢丝索断丝力学行为,依据文献试验数据建立平行钢丝索弯曲精细化有限元模型,并通过试验数据验证,进一步建立拉弯耦合作用下平行钢丝索断丝有限元模型,研究钢丝断裂后平行钢丝拉索跨中截面变形和应力不均匀分布规律。研究结果表明,拉弯耦合作用下平行钢丝索数值模拟结果与试验数据相一致;预拉力平行钢丝拉索断丝后,周围剩余完好钢丝出现应力重分布现象,越靠近断丝位置的钢丝应力越大,随着断丝数量的增加,剩余完好钢丝应力也增加;在断丝后,影响简支边界条件平行钢丝索断丝处变形大小的因素由大到小依次为拉弯耦合作用、预拉力作用、两端自由。 展开更多
关键词 拉弯耦合作用 平行钢丝索 断丝 变形 应力重分布
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养殖网箱网纲和网衣水动力载荷研究 被引量:2
13
作者 吴皓 刘强 范为 《渔业现代化》 CSCD 2023年第5期43-51,共9页
桁架式等深远海养殖网箱的养殖网由网纲和网衣组成,在无遮蔽海域将遭受更为严峻的海洋环境条件。为衡量承力网纲的最大张力与面法向偏移,采取一种耦合Morison模型和Screen模型计算网纲和网衣水动力载荷的有限元方法。以不同水深位置、... 桁架式等深远海养殖网箱的养殖网由网纲和网衣组成,在无遮蔽海域将遭受更为严峻的海洋环境条件。为衡量承力网纲的最大张力与面法向偏移,采取一种耦合Morison模型和Screen模型计算网纲和网衣水动力载荷的有限元方法。以不同水深位置、上下相互独立的两片养殖网A和B为研究对象,开展网箱坐底时承力网纲在纯流、波流联合作用下的张力响应研究。对数值计算结果进行统计性分析发现,纯流条件下的网纲平均最大张力和面法向平均最大偏移随流速增加而增加;波流联合作用下养殖网A的网纲平均最大张力和面法向平均最大偏移随设计波周期的增加而减小,养殖网B则逐渐增加,总体上A的结果显著大于B。本研究成果对网纲和网衣耦合的有关研究具有参考作用。 展开更多
关键词 养殖网箱 网纲 网衣 Morison模型 Screen模型 张力
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超高分子聚乙烯绳索在封网跨越施工中的应用 被引量:1
14
作者 陈亦 曾远 +1 位作者 李晓斌 马池 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第4期152-157,共6页
高性能的封网用绳索是输电线路封网带电跨越施工安全可靠的关键问题,但现有封网用迪尼玛绳难以适应超特高压输电线路带电跨越的大尺寸、长距离和重荷载等安全条件要求。这里结合输电线路带电跨越用封网的基本功能,考虑封网用绳索力学性... 高性能的封网用绳索是输电线路封网带电跨越施工安全可靠的关键问题,但现有封网用迪尼玛绳难以适应超特高压输电线路带电跨越的大尺寸、长距离和重荷载等安全条件要求。这里结合输电线路带电跨越用封网的基本功能,考虑封网用绳索力学性能及其电气净空距离需求,提出了一种基于超高分子聚乙烯绳索的超高压输电线路封网带电跨越技术。通过构建封网承载索的力学计算模型,推导了空载状态、安全放线状态、静载事故状态和动载事故状态下,承载索的水平张力及其电气净空距离求解公式。同时,通过拉伸实验的方法,获取了超高分子聚乙烯绳索的破坏张力。计算与实验结果表明,采用同规格的超高分子聚乙烯绳索可使施工安全系数增加(13~20)%,单位重量降低(6~15)%,同时可在一定程度上增加封网的净空距离。经500kV博贺电厂送出工程阳江段带电跨越220kV蝶旗甲线实操应用,超高分析聚乙烯绳索能够满足大尺寸、重荷载跨越带电线路施工条件下的封网防护任务,证明了绳索的优越性。 展开更多
关键词 超高压输电线路 封网带电跨越施工 超高分子聚乙烯绳 水平张力 电气净空距离
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深井用多绳摩擦式提升机钢丝绳安全系数修正 被引量:3
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作者 刘劲军 瞿铁 +1 位作者 刘同欣 闫玲娣 《煤矿机械》 2023年第5期146-148,共3页
多绳摩擦式提升机在深井中的应用越来越多,钢丝绳的张力变化影响系统安全及钢丝绳寿命。对钢丝绳张力变化范围的定义、计算方法和控制方法进行了介绍,并提出修正钢丝绳安全系数来控制张力变化范围。
关键词 多绳摩擦式提升机 深井 钢丝绳寿命 张力变化范围 安全系数修正
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矿井提升机钢丝绳在线监测系统的研发与应用 被引量:1
16
作者 程二虎 《自动化应用》 2023年第12期3-5,共3页
井工煤矿提升机结构复杂、工况环境差,容易出现各类故障,且处置难度较大。针对矿井常用的JKMD型多绳摩擦式提升机钢丝绳在线监测的具体需求,结合提升机钢丝绳5个运行阶段的张力特征分析,设计了钢丝绳在线监测系统,并搭建了系统硬件结构... 井工煤矿提升机结构复杂、工况环境差,容易出现各类故障,且处置难度较大。针对矿井常用的JKMD型多绳摩擦式提升机钢丝绳在线监测的具体需求,结合提升机钢丝绳5个运行阶段的张力特征分析,设计了钢丝绳在线监测系统,并搭建了系统硬件结构及软件结构,实施了模拟试验。测试结果表明,4根钢丝绳张力值(油缸油压值)的合力低于设定的过载阈值,表明提升机处于正常运行状态,在线监测具有较高的可靠性,达到了预期的研究目的。 展开更多
关键词 矿井提升机 钢丝绳张力值 在线监测 本安型压块传感器
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提升机钢丝绳载荷动态监测装置的设计及试验
17
作者 陈纲 《机械管理开发》 2023年第6期85-87,共3页
针对矿井提升机吊挂时的钢丝绳振动、冲击等问题,研究了对处于动态状态下的钢丝绳张力监测工作,介绍了一种新型的油腔传感器,并将其安装于液压缸的活塞杆与滑块之间,通过将应力信号转化为活塞杆、滑块的压力信号,可有效地消除张力传感... 针对矿井提升机吊挂时的钢丝绳振动、冲击等问题,研究了对处于动态状态下的钢丝绳张力监测工作,介绍了一种新型的油腔传感器,并将其安装于液压缸的活塞杆与滑块之间,通过将应力信号转化为活塞杆、滑块的压力信号,可有效地消除张力传感器与钢丝绳串联产生的安全隐患,保证系统的安全运行。 展开更多
关键词 提升机 钢丝绳张力 油腔传感器 动态监测
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提升机张力平衡装置的设计
18
作者 许兴文 《机械管理开发》 2023年第7期144-145,150,共3页
针对多条钢丝绳张力不平衡的情况,以及目前张力平衡机构调整距离短的问题,提出了一种多条钢丝绳张力平衡装置的设计思路,并通过试验证明,该装置能有效地解决多股钢丝绳之间的拉力均衡问题。
关键词 钢丝绳 提升机 张力平衡
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矿井提升系统钢丝绳动态张力分析
19
作者 刘路琴 《机械管理开发》 2023年第4期49-51,共3页
针对斜井缠绕式钢丝绳在长时间运行过程中存在的工况复杂、张力波动大、横纵向耦合振动、张力变化规律未知等问题,通过建立钢丝绳张力的微分方程,并推导计算出在动态拉力作用下的实际钢丝绳扭转特性公式,并以JK-3.5×2.2/30E型单绳... 针对斜井缠绕式钢丝绳在长时间运行过程中存在的工况复杂、张力波动大、横纵向耦合振动、张力变化规律未知等问题,通过建立钢丝绳张力的微分方程,并推导计算出在动态拉力作用下的实际钢丝绳扭转特性公式,并以JK-3.5×2.2/30E型单绳缠绕式提升机作为分析对象,根据提升系统的参数研究了斜井缠绕式提升机钢丝绳动态张力和扭转特性,以保证提升系统的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 矿井提升系统 钢丝绳 动态张力 扭转角
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长距离牵导引绳自动展放及回收装置研制
20
作者 马龙 韩超 +4 位作者 何伟杰 祁林海 殷纯健 陈礼 何逸飞 《现代制造技术与装备》 2023年第2期35-37,共3页
输电线路架设时,线绳在张力机后方线盘架上多次展放,费时费力,工效低。为解决上述问题,研制了大型自动液压展放及回收装置。该装置主要包括钢丝绳盘、主轴、液压系统、排线装置以及底座5部分结构,可以实现牵引绳的连续展放及回收,提高... 输电线路架设时,线绳在张力机后方线盘架上多次展放,费时费力,工效低。为解决上述问题,研制了大型自动液压展放及回收装置。该装置主要包括钢丝绳盘、主轴、液压系统、排线装置以及底座5部分结构,可以实现牵引绳的连续展放及回收,提高了作业工效,缩短了封航警戒时间和设备使用时间。 展开更多
关键词 张力机 牵导引绳 自动展放 回收
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