基于PLC的整经机恒张力控制系统设计

设计了基于PLC(可编程控制器)的双伺服整经机恒张力控制系统,采用伺服控制系统,以PLC为控制核心,张力传感器为检测元件,伺服驱动器、伺服电动机为执行元件。设计了启动/停止、PID张力调节,张力过大、过小保护等主要控制程序,建立了人机界面触摸屏。采用双伺服电动机对收放卷轴的转速进行调节,PLC实时进行目标张力与实际反馈张力的比较,通过目标张力和实际反馈张力的差值,控制伺服电动机的速度,形成恒定的整经张力,通过伺服闭环控制系统保证整经过程的恒张力控制。

三圈高地毯簇绒机提花控制系统

为了在毯面上形成花型图案,设计和开发了三圈高地毯簇绒机提花控制系统。该系统采用计算机控制的伺服电磁离合器相结合的提花装置,利用工控机把工艺人员设计提花织物的花型信息转化为数字化控制信息,根据工艺参数设定,控制伺服电机按一定关系实时跟踪主轴转速,通过工控机板卡输出信号到离合器功率驱动板来控制电磁离合器的状态切换,实现送纱量的控制,进而控制每次簇绒过程中的纱线张力,并最终在毯面上形成三圈高地毯图案。

液压张紧装置伺服控制系统设计

针对现有液压张紧控制系统多采用继电器控制系统,压力控制精度差、稳定性差,且易产生振荡的问题,设计了一种液压张紧装置的伺服控制系统。主要采用电液伺服阀和拉力传感器形成闭环伺服控制系统,实时、连续、准确控制张紧力的输出,再配合速度传感器有效处理滑带工况;设计了控制系统,包括PLC选型,I/O口分配,硬件接线图以及PLC程序;采用模糊PID控制方法控制并对模糊PID控制器进行了仿真。结果证明:该控制系统超调量小、响应快、振荡小、控制精度高、稳定性好,满足输送机工作要求。

基于伺服控制的立体织机张力补偿装置的设计

为实现在三维织造中有效控制立体织机的经纱张力,分析了送经及开口系统对张力的影响.根据立体织机的特殊要求,设计了一种积极的随动送经补偿装置.该装置通过将开口系统的运动速度及方向信号实时发送给送经补偿张力辊伺服驱动器,从而调节张力辊的位置,进而积极控制经纱张力.此补偿方式缩短了经纱张力的控制时间,保证了张力补偿与综框运动的同步性,实现了实时随动补偿,保持了经纱张力的动态稳定,提高了织造效率和织物品质.

电子纤维张力控制系统研制

本文从缠绕过程出发,介绍了电子张力器的结构和原理,重点分析了张力缓冲装置的原理和作用,研制了以伺服驱动为执行元件,以调节器为核心的电子张力器。

复卷机伺服张力控制系统设计及优化

本研究通过对复卷机工艺流程进行分析,分别对纸幅张力、速度和纠偏的控制系统进行了设计及优化,采用罗克韦尔PLC作为主控制器,结合伺服驱动器和伺服电机等,实现对纸幅张力的稳定控制。该控制系统在实际生产中取得了良好的控制效果,张力调整时间由之前的10 s缩短到5 s内,并且无超调量。

基于PLC的绕线系统控制方法研究

针对传统绕线机存在张力控制稳定性差问题,对收线主轴运用了矢量控制,并详细地分析了设定的速度值和给定变频器频率之间的关系。利用配重模块,将压力值转换为位移量,在稳定运行的基础上,结合实时反馈位移量,利用PID和bang-bang结合的方式设计了放线跟随控制系统,并对调试过程中PID的校准方法进行了分析。经实验验证,结果表明,随着系统运行中放线线轮和收线线轮直径比的不断变化,PID与bang-bang结合的控制方法的控制效果优于仅PID控制时的控制效果。

基于MATLAB的两电机驱动张力伺服控制系统仿真设计

张力与转速是一对强耦合的被控量,在任何情况下减小因转速的变化而造成的张力瞬时变化是最为关键的一点。针对两电机驱动的张力伺服系统,采用解析式的方式给出其数学模型。基于该模型设计了BP神经网络PID控制器,对系统中的转速和张力变量进行自适应解耦控制。仿真结果表明,与常规PID定参数控制系统相比,该系统能够根据环境变化自动获得最优PID参数,对系统转速和张力实现了较好的解耦控制,具有良好的动静态性能及较强的鲁棒性。

汽车张紧器沉降性能检测系统的设计与研究

汽车张紧器的动态性能检测是汽车链式传动系统设计和加工过程中的关键技术之一,本文主要介绍了该质量检测系统的设计过程。文章首先对该系统的结构进行了分析,在此基础之上相应设计硬件和软件,最终通过上位机监控软件实现该系统的监控。

基于模糊滑模控制的卷纸张力控制系统

张力控制技术在造纸与印刷设备运行中显得十分重要。针对非线性的张力控制对象,采用一般的滑模变结构控制方法难以避免系统抖振问题,使得目标跟踪精度存在较大误差。通过分析卷纸张力的动态卷绕特性,建立了收卷张力数学模型,并在滑模控制中引入模糊逻辑;采用模糊系统实现模型未知部分的自适应逼近,可有效降低模糊增益,从而消除抖振。以二轴张力控制系统为研究对象进行仿真分析,结果表明系统可以快速准确地跟踪阶跃与正弦信号,并能有效抑制简单滑模控制的抖振问题。为验证该控制系统的可行性,搭建了基于运动控制器的同步伺服试验台,实验结果表明系统在0.25 s以内达到稳定状态,纸卷张力能稳定地进行目标跟随,且只在较小的范围内波动,验证了控制策略的有效性。

用于中子应力谱仪的原位力学加载系统

自主研发了针对金属材料的原位力学加载系统,该系统以运动精度高的伺服系统带动样品拉伸,且在力的采集与处理程序中对测量值进行数据校正,保证了较高的运动和测量精度。简要介绍系统的结构和选型及其相应的软、硬件设计思路和方法。系统成功投用后的多次测试结果表明:系统运行稳定,实现了实验需要的拉伸控制和相关参数的精确监测。

基于PROFIBUS现场总线的张力控制系统设计

设计了一种基于PROFIBUS现场总线的张力控制系统,该系统由上位机与PLC通讯,通过PLC控制伺服驱动器,从而达到控制伺服电机的目的。根据用户提出的特殊要求,精确控制电机输出转矩、转速、拖动距离,实现对特制缆绳进行张力控制,检测缆绳的性能。通过方案设计论证、硬件选型购买、软件设计调试,试验系统试验进行顺利,情况良好,为后续的研发打下了基础。

纤维缠绕机高精度闭环张力控制系统研究

大型复合材料壳体主要采用卧式纤维缠绕机缠绕成型,缠绕成型方式分为纵向缠绕及环向缠绕,其中前者是壳体成型的主要方式,纵向缠绕过程中张力的高精度控制是决定复合材料壳体成型质量的重点及难点。为提升复合材料壳体缠绕成型的质量及效率,本文针对卧式纤维缠绕机纵向缠绕张力高精度控制需求,通过分析闭环张力系统控制原理,提出了一种以伺服电机为执行元件的闭环张力控制系统,实现了纤维缠绕过程中纵向缠绕张力的高精度控制,提升了复合材料壳体成型精度。

一种新型张力控制系统的研究

提出了一种新型的纤维张力控制系统,它以交流数字伺服电机为执行元件,具有结构简单、自动化程度高、回纱能力强和保持张力恒定等特点。

交流伺服系统在复卷机设计中的应用

针对部分复卷机控制系统设备混杂导致的设备兼容性低、维护费用高及间接张力控制等问题,设计了一套新的交流伺服系统,并加入直接张力控制,通过复合张力控制来实现纸卷张力实时控制;结合退卷机机械结构图,介绍了恒张力退卷原理;采用新的交流伺服系统可对上下复卷辊进行负荷分配控制,实现上下复卷辊输出转矩的控制及确保驱动力输出的稳定,从而保障复卷机构的安全运行;实际运行结果表明,交流伺服系统的稳定性良好。

绕弯机电液伺服系统的智能控制

在自控张力绕弯机当中,采用电液伺服系统取代传统的力输出系统,提供绕弯件加工过程中的作用力。由于在电液伺服系统当中,电液力控制系统的输入和输出关系是典型的非线性关系。所以,建立了一套上下位机结合的数字计算机控制系统结构,应用B P神经网络,实现电液力的智能控制。试验结果表明,所设计的电液伺服控制系统加载精度高、稳定性好、工作可靠。

预应力张拉电液伺服执行系统的仿真

为了提高预应力张拉设备对施工现场的适应性与可靠性,改善现有预应力张拉系统繁杂的控制结构,以变频泵控液压系统取代常用的节流阀控液压系统,并利用Simulink/Simhydraulics平台建立该执行系统的物理模型,进行张拉动态模拟仿真,通过试验对该电液伺服执行系统的实际施工效果进行了验证。结果表明,该电液伺服执行系统能够在复杂的施工环境下平稳地完成张拉过程。

带式输送机液压自动张紧系统的控制分析

带式输送机是煤矿进行物料输送的重要设备,张紧系统是带式输送机不可或缺的重要组成部分。在输送煤炭物料变化的过程中,保证张紧系统的实时调整,动态控制是重要的研究课题。针对自动张紧系统的控制方式进行分析,通过对张紧系统的控制方式进行改进,得出了DMC-PID串联控制能够提高张紧系统的响应速度及跟踪精度,并通过实际应用验证控制方式的有效性,为带式输送机的改进应用提供指导。

钢板彩印机张力控制设计方法探究

本文对钢板彩印机系统的工艺进行了说明,介绍了几种张力控制方法,并对这几种控制方法进行了详细的分析和比较,阐述了伺服系统在张力控制中的发展趋势。

由DCS、工业控制计算机和PLC集成的生产系统

本文介绍了一套集成了DCS、工业控制计算机和PLC,包含了过程控制和运动控制的计算机集成生产系统。分析了DCS、工业控制计算机和PLC的分工与协作。着重阐述了张力控制和交流同步伺服传动系统。