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传动带成形机上智能型放卷张力控制器及应用 被引量:7
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作者 杨娅君 周泽魁 《机械工程》 CSCD 北大核心 2004年第5期384-387,共4页
从放卷力矩平衡机理出发 ,推导了适用于排线工序各个阶段的数学模型 ,提出了具有可切换不同控制方式的智能型控制策略 :半闭环控制 ,半闭环 +前馈控制 ,半闭环 +闭环 +前馈的复合型控制 ,讨论了各控制方式的适用场合及相互间的切换。基... 从放卷力矩平衡机理出发 ,推导了适用于排线工序各个阶段的数学模型 ,提出了具有可切换不同控制方式的智能型控制策略 :半闭环控制 ,半闭环 +前馈控制 ,半闭环 +闭环 +前馈的复合型控制 ,讨论了各控制方式的适用场合及相互间的切换。基于该控制策略的智能型放卷张力控制器已应用于传动带成形机上 ,并获得了良好的效果。 展开更多
关键词 张力控制器 智能型 排线 控制策略 控制方式 切换 复合型 成形机 传动带 工序
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空间绳系拖拽系统摆动特性与平稳控制 被引量:8
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作者 赵国伟 张兴民 +1 位作者 唐斌 孙亮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期694-702,共9页
考虑了任务星与废星的姿态运动以及系统组合体的面内外姿态运动,建立了绳系拖拽离轨系统动力学与控制模型,以切向常值推力下绳系拖拽轨道转移为任务过程,分析了任务星在喷气和零动量轮的限制姿态反馈控制条件下飞行时,废星姿态摆动、系... 考虑了任务星与废星的姿态运动以及系统组合体的面内外姿态运动,建立了绳系拖拽离轨系统动力学与控制模型,以切向常值推力下绳系拖拽轨道转移为任务过程,分析了任务星在喷气和零动量轮的限制姿态反馈控制条件下飞行时,废星姿态摆动、系统组合体面内外摆动和任务星姿态运动的规律及相互影响关系。采用留位和阻尼控制相结合的系绳张力复合控制方法,并结合任务星姿态控制,确保绳系拖拽转移安全平稳进行。仿真结果表明:常值推力下绳系拖拽轨道转移时,牵挂点偏置诱发的废星姿态周期性摆动会激发绳系组合体的面内外同频率高阶摆动,星体姿态运动是任务星姿态扰动力矩产生的主要因素;采用张力复合控制可有效消除废星姿态摆动并保持星间相对距离,结合任务星姿态控制,可实现离轨过程的平稳与安全,大幅减少任务星的姿控能耗。 展开更多
关键词 绳系系统 轨道转移 摆动特性 动力学 张力控制
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融合在线辨识的新型神经网络经纱张力控制 被引量:4
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作者 沈丹峰 付茂文 +2 位作者 赵刚 柏顺伟 尚国飞 《西安工程大学学报》 CAS 2022年第2期16-24,共9页
为解决织机织造过程中长片段经纱张力波动,提出基于在线辨识传递函数的微分分离I-RBF-PID送经系统控制方法。针对织机送经传动系统的间隙和织轴卷径变化等因素造成送经系统非线性、时变和耦合关系复杂等特点导致的精确数学模型难以建立... 为解决织机织造过程中长片段经纱张力波动,提出基于在线辨识传递函数的微分分离I-RBF-PID送经系统控制方法。针对织机送经传动系统的间隙和织轴卷径变化等因素造成送经系统非线性、时变和耦合关系复杂等特点导致的精确数学模型难以建立问题,利用LMS算法辨识织机时变,采用高阶的传递函数,由改进PSO优化的RBF神经网络整定PID参数,引入步长优化器和微分分离PID控制策略,提高RBF-PID收敛精度和减少超调。设计传递函数更新公式,将辨识得到的时变传递函数应用于I-RBF-PID控制系统,并与常规PID控制器和RBF-PID控制器在超调量、到达稳态时间和上升时间等性能条件下的结果进行了比较。仿真实验验证所提出的高精度张力控制方案的有效性。 展开更多
关键词 在线识别 送经系统 张力控制 传递函数 微分分离 神经网络
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拉弯机预拉力控制系统的研究 被引量:1
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作者 孙旭光 王冰 单世延 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第5期110-112,共3页
拉弯机预拉力是否保持恒定直接影响型材拉弯质量,针对预拉力开环控制系统不能使预拉力保持恒定,引起型材拉弯回弹和弯曲处起皱问题,提出将预拉力开环控制系统改进成一个闭环控制系统。文章分析了该闭环控制系统的组成和工作原理,并推导... 拉弯机预拉力是否保持恒定直接影响型材拉弯质量,针对预拉力开环控制系统不能使预拉力保持恒定,引起型材拉弯回弹和弯曲处起皱问题,提出将预拉力开环控制系统改进成一个闭环控制系统。文章分析了该闭环控制系统的组成和工作原理,并推导了系统的总传递函数,使用matlab进行了仿真分析。得到的结论验证了预拉力闭环控制系统的可行性,并对此系统设计提供理论基础。 展开更多
关键词 预拉力 型材拉弯 闭环控制系统 传递函数
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先张法折线形预应力梁钢绞线摩擦损失试验研究 被引量:16
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作者 刘立新 胡丹丹 +1 位作者 于秋波 冯辉 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2006年第4期6-9,共4页
弯起器是实现先张法折线预应力配筋的关键部件,通过量测6根钢绞线在不同弯起角度5°、9°、13°下穿过弯起器后预应力筋的摩擦损失,分析影响钢绞线摩擦损失的主要因素,提出试验所采用的弯起器预应力筋摩擦损失的计算方法及... 弯起器是实现先张法折线预应力配筋的关键部件,通过量测6根钢绞线在不同弯起角度5°、9°、13°下穿过弯起器后预应力筋的摩擦损失,分析影响钢绞线摩擦损失的主要因素,提出试验所采用的弯起器预应力筋摩擦损失的计算方法及相关建议.试验结果表明,钢绞线的摩擦损失同弯起角度成正比关系且与张拉控制应力呈线性关系,弯起器钢绞线孔洞上方的钢板挤压应力仅为张拉控制应力的2.1%,表明弯起器具有可靠的强度和安全保证依据. 展开更多
关键词 先张法顸应力钢绞线 摩擦损失 张拉控制应力 弯起角度 弯起器 减摩片
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微机控制STT逆变焊机的研制 被引量:3
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作者 耿传勇 刘加友 +1 位作者 尹海 蔡鸣华 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第S1期68-74,共7页
分析了以往用于克服CO2气保焊缺陷的方法的不足之处,在此基础上提出采用熔滴表面张力过渡(Surface-Tension-Transfer)(简称STT)方法来改善焊接效果并对采用该方法研制的NBC-400GBT逆变焊... 分析了以往用于克服CO2气保焊缺陷的方法的不足之处,在此基础上提出采用熔滴表面张力过渡(Surface-Tension-Transfer)(简称STT)方法来改善焊接效果并对采用该方法研制的NBC-400GBT逆变焊机作了简要介绍,解决了全桥电路的高频变压器偏磁问题,通过试验得出最佳电流波形。 展开更多
关键词 表面张力 逆变焊机 微机控制
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热轧卷取机夹送辊控制功能优化 被引量:2
7
作者 李士交 任莉 《河北冶金》 2020年第4期53-56,64,共5页
针对热轧带钢卷取过程中,因夹送辊的控制不合理而造成的带钢失张、带钢头部塔形、尾部松卷等卷形不良以及带钢头部拉窄、表面划伤等质量问题,建立了数学模型并进行了功能优化。通过增加夹送辊防头部拉窄控制、防止夹送辊和芯轴之间带钢... 针对热轧带钢卷取过程中,因夹送辊的控制不合理而造成的带钢失张、带钢头部塔形、尾部松卷等卷形不良以及带钢头部拉窄、表面划伤等质量问题,建立了数学模型并进行了功能优化。通过增加夹送辊防头部拉窄控制、防止夹送辊和芯轴之间带钢松卷的小张力控制、防止带钢表面划伤和尾部松卷的张力转移和上下夹送辊负荷平衡控制,优化了张力控制模型和参数,因夹送辊问题而导致的带钢卷形不良和表面质量问题得到有效解决。 展开更多
关键词 热轧 夹送辊 小张力控制 张力转移控制 数学模型 防拉窄控制
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Modeling and Analysis of Interstand Tension Control in 6-high Tandem Cold Rolling Mill 被引量:3
8
作者 Xin ZHANG Shu-zong CHEN +3 位作者 Hao-yu ZHANG Xi-wen ZHANG Dian-hua ZHANG Jie SUN 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第9期830-836,共7页
The interstand tension control is one of the most important ways to meet tight tolerances for strip product quality during tandem cold rolling process. Using coordinate analysis and parabolic approximation for the mas... The interstand tension control is one of the most important ways to meet tight tolerances for strip product quality during tandem cold rolling process. Using coordinate analysis and parabolic approximation for the mass flow balance principle, the strip velocities eliminating the use of forward slips and backward slips were calculated. In order to reduce the effect of roll eccentricity on the tension measurement, a filter based on bilinear transformation was de- signed. Applying a first-order Taylor series approximation, the transfer function matrix model of interstand tension stress was derived. The actual measurements on-site and the final calculation results showed that the established model had high calculation accuracy and was beneficial for interstand tension control of random cold rolling process. 展开更多
关键词 tension control tandem cold rolling mill bilinear transformation transfer function matrix model
原文传递
浆纱机采用张力控制或伸长控制的决定因素
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作者 王轩轩 《山东纺织科技》 2014年第4期13-15,共3页
文章根据经纱状态的不同和传递性,分析了控制经纱的影响因素,指出在喂入区、退绕区、干区和卷绕区宜采用张力控制效果更好,湿区采用强力控制和伸长控制两种形式皆可。
关键词 浆纱机 张力控制 伸长控制 经纱状态 湿纱 传递性
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