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利用前视和测高声呐的UUV地形跟踪动态路径生成方法
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作者 陈涛 万首 《水下无人系统学报》 2024年第2期304-310,共7页
保持对海底地形的定高跟踪航行是无人水下航行器(UUV)执行海洋勘测和水下目标搜索任务时常采用的一种运动形式,其核心是UUV如何对未知起伏的海底地形进行实时探测,并基于探测信息在线、动态地生成跟踪路径,以实现对地形的定高跟踪航行,... 保持对海底地形的定高跟踪航行是无人水下航行器(UUV)执行海洋勘测和水下目标搜索任务时常采用的一种运动形式,其核心是UUV如何对未知起伏的海底地形进行实时探测,并基于探测信息在线、动态地生成跟踪路径,以实现对地形的定高跟踪航行,同时避免与地形发生碰撞。针对上述问题,提出了一种基于前视声呐探测地形信息、基于多项式拟合动态生成跟踪路径的方法。首先,UUV利用前视声呐对海底地形进行实时探测,对获得的地形探测数据进行仿射处理后,得到具有离散特性的定高仿射数据。然后,采用基于最小二乘准则的三次多项式方法对仿射数据进行拟合,生成基于多项式函数描述的UUV地形跟踪航行路径。最后,设计了一种包含声呐探测、数据仿射、路径生成和跟踪控制的动态执行框架,实现UUV的实时地形跟踪航行任务。文中所提出的跟踪路径生成和动态执行框架通过对典型的海底“上坡”地形和“山地”地形跟踪的仿真验证,证明了其有效性和可行性。 展开更多
关键词 无人水下航行器 海底地形跟踪 动态路径 前视声呐 多项式拟合
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Study on curved surface fitting model using GPS and leveling in local area 被引量:3
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作者 GUO Jin-yun~1, CHANG Xiao-tao~2, YUE Qiang~3 (1. Department of Territory Information and Surveying Engineering, Xuzhou Normal University, Xuzhou 221009, China 2. Chinese Academy of Surveying and Mapping, Beijing 100039, China 3. Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266510, China) 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2005年第S1期148-152,共5页
The height anomaly surface is fitt and the quasi-geoid can be obtained when the height anomaly is determined with the geometric analytic method. Therefore, some mathematical models to fit height anomaly surface using ... The height anomaly surface is fitt and the quasi-geoid can be obtained when the height anomaly is determined with the geometric analytic method. Therefore, some mathematical models to fit height anomaly surface using GPS, leveling and terrain data in a local area, including the polynomial fitting model, the multi-surface function fitting model, the motion surface fitting model and the fitting model of little flexibility deformation of thin board, are given. Then the digital characteristics are analyzed with the curved surface theory. The General curvature and the mean curvature of surface are concluded. The advantage, disadvantage and application of the above models are discussed. The effect of terrain undulation on height anomaly is considered in the surface fitting models. The practical case indicates that these models are of validity and practicability. It is concluded that the above models can give the good fitting results at the centimeter level. But the polynomial fitting model is worse than the other models. 展开更多
关键词 GPS HEIGHT ANOMALY terrain effect CURVE surface fitTING
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FAST型大射电望远镜选址洼地地形搜寻关键技术研究
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作者 朱博勤 严召进 +3 位作者 谢晶 刘宏 宋小庆 向喜琼 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2023年第2期80-88,共9页
500米口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)——“中国天眼”举世瞩目,是世界上最大的单口径射电望远镜。如果再建造几个FAST型大射电望远镜,开展联合观测,那么不仅可以进一步提高探测的灵... 500米口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)——“中国天眼”举世瞩目,是世界上最大的单口径射电望远镜。如果再建造几个FAST型大射电望远镜,开展联合观测,那么不仅可以进一步提高探测的灵敏度,也可以提高分辨率,从而拓展射电天文研究领域,这正是当前中国射电天文科学家的期盼,FAST型大射电望远镜选址洼地地形搜寻就是为实现这一期盼而开展的前期研究。当前,可以共享的地形数据数字高程模型(digital elevation model,DEM)资源已经实现洲际覆盖,且有不同的地面分辨率供选择;计算机技术发展带来了地形数据DEM处理分析能力大大增强,处理技术不断创新,分析表达实现了可仿真。为此,通过比较分析阿雷西博射电望远镜(Arecibo radio telescope,Arecibo)和FAST望远镜工程结构尺度、台址岩溶洼地地形的形态特点,提出500 m口径望远镜的理想洼地地形条件;在评价分析网络共享DEM地形数据的分辨率和数据质量的基础上,总结认为省级区域大射电望远镜选址以30 m分辨率的ASTER_GDEMV3数据为宜;在贵州全省大型洼地地形搜寻研究中,开发了基于ArcGIS平台提取洼地地形特征参数和拟合填挖方、叠合剖面等定量分析专题模块,归纳了应用ArcGIS主要工具搭建专题模块的关键步骤。研究结果解决了省级区域大型岩溶洼地地形搜寻中的关键技术,并提出了在实际工作中需要注意的几个问题。 展开更多
关键词 选址 岩溶洼地 DEM 地形参数 填挖拟合
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山区起伏地形条件下爆破振动传播规律研究 被引量:2
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作者 施正宝 郭灯 +1 位作者 曹阳 李超 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第S01期308-313,322,共7页
基于在贵州沿印松高速公路端公山和杨柳两处隧道附近的爆破监测数据,采用萨道夫斯基公式对端公山隧道的实测数据进行了线性回归分析,并基于实测数据与萨氏公式的差异性进行放大系数修正,采用修正后的公式对杨柳隧道监测数据进行预测,结... 基于在贵州沿印松高速公路端公山和杨柳两处隧道附近的爆破监测数据,采用萨道夫斯基公式对端公山隧道的实测数据进行了线性回归分析,并基于实测数据与萨氏公式的差异性进行放大系数修正,采用修正后的公式对杨柳隧道监测数据进行预测,结果表明:两处隧道中,爆源距越小,峰值振动合速度与分速度的离散性均越大;进行回归分析时,爆源距越小,爆破放大系数离散性较大,超过一定距离后放大系数逐渐趋近于1,且萨氏公式对合速度的拟合度大于对分速度的拟合度;采用修正公式进行预测时,预测值均小于实测值,且对远处测点的预测精度优于近处测点。研究结果对类似工程的理论研究具有参考价值。 展开更多
关键词 爆破振动 传播规律 山区地形 萨道夫斯基公式 线性回归
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青藏高原东边缘山区极值风速推算方法的研究 被引量:10
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作者 李林 李卫林 +2 位作者 王振宇 姚志国 朱西德 《高原气象》 CSCD 北大核心 2006年第6期1028-1033,共6页
利用1971—2001年青藏高原东边缘地区12个气象台站风资料,分析了影响极值风速的主要因子,通过对地形的参数化处理,建立了极值风速随海拔高度和地形参数变化的拟合模型,可推算该地山区的极值风速,并利用山区临时观测资料对拟合模型进行... 利用1971—2001年青藏高原东边缘地区12个气象台站风资料,分析了影响极值风速的主要因子,通过对地形的参数化处理,建立了极值风速随海拔高度和地形参数变化的拟合模型,可推算该地山区的极值风速,并利用山区临时观测资料对拟合模型进行了检验。结果表明,利用引入地形参数所建立的极值风速拟合模型来推算山区极值风速具有一定的可行性。 展开更多
关键词 青藏高原东缘山区 极值风速 地形参数 拟合模型
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顾及地形改正的GPS高程拟合模型的精度分析与数据处理 被引量:7
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作者 高伟 刘西胜 +1 位作者 梁勇 宁伟 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2007年第10期47-50,68,共5页
本文对GPS高程转换的常用方法进行了分析,基于二次曲面多项式拟合模型,讨论了拟合函数系数的物理意义。精度分析表明,拟合转换后获得的正常高的精度实际主要是受垂线偏差的变化率及其更高阶项的变化的精度影响。实例计算表明,在地形变... 本文对GPS高程转换的常用方法进行了分析,基于二次曲面多项式拟合模型,讨论了拟合函数系数的物理意义。精度分析表明,拟合转换后获得的正常高的精度实际主要是受垂线偏差的变化率及其更高阶项的变化的精度影响。实例计算表明,在地形变化较大的区域,顾及地形改正的影响,采用曲面拟合的方法计算高程异常,可以有效提高GPS高程拟合转换的精度。 展开更多
关键词 GPS高程 地形改正 拟合模型 数据处理
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军事目标关系的拟合地势及双重保凸可视建模 被引量:2
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作者 王家润 孙禹楠 +1 位作者 尹辉 杨志龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第5期270-278,共9页
在三维虚拟战场中,由于地球曲率及地形起伏的影响,军事目标之间的连线会出现"穿山入地"现象。针对该问题,结合网络可视化美学原则,提出了一个军事目标关系的保凸可视化算法。在目标之间进行剖面分析,获取表达地形起伏的高程... 在三维虚拟战场中,由于地球曲率及地形起伏的影响,军事目标之间的连线会出现"穿山入地"现象。针对该问题,结合网络可视化美学原则,提出了一个军事目标关系的保凸可视化算法。在目标之间进行剖面分析,获取表达地形起伏的高程采样数据;提出了与目标等的融合、替换及剔除策略,基于Graham凸包算法,优选出反映地形整体变化趋势的保凸特征点集;提出了保凸的贝塞尔(Bézier)曲线控制点的几何构造方法,通过逐段光滑插值,实现了整条曲线的保凸可视化。实验结果表明:消除了目标连接直线"穿山入地"的现象,具有较好的视觉美感:拟合地势、整体保凸、整体光滑。 展开更多
关键词 虚拟战场 网络可视化 拟合地势 高程采样 凸包 保凸 贝塞尔曲线控制点
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一种改进的适用于不同地形的GPS高程拟合模型 被引量:24
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作者 田晓 郑洪艳 +1 位作者 许明元 张超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第1期35-38,64,共5页
根据GPS高程拟合中不同拟合模型的特点,利用多面函数较好的整体拟合性和移动法灵活的局部拟合性,提出了一种基于多面函数和移动法的综合模型。3种不同地形的算例表明,本文提出的综合模型在不同地形条件下较其他两种综合模型拟合效果更好... 根据GPS高程拟合中不同拟合模型的特点,利用多面函数较好的整体拟合性和移动法灵活的局部拟合性,提出了一种基于多面函数和移动法的综合模型。3种不同地形的算例表明,本文提出的综合模型在不同地形条件下较其他两种综合模型拟合效果更好,即拟合精度更高,残差更稳定。 展开更多
关键词 GPS高程拟合 不同地形 多面函数 移动法 综合模型
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数字地面模型内插方法的优劣分析 被引量:8
9
作者 姜友谊 黎晓 《西安科技学院学报》 北大核心 2001年第3期213-216,共4页
数字地面模型的内插过程 ,实质是以取样点为已知数据用一定的数学方法进行内插加密运算 ,从而得到理想的接近实际的数学模型。本文用详细的理论对几种内插法进行了分析 。
关键词 数字地面模型 内插法 拟合推出 数学模型 曲面拟合 样条函数
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贴坡型面板堆石坝三维应力变形分析 被引量:1
10
作者 刘君健 孙大伟 +1 位作者 邓海峰 苏永安 《人民长江》 北大核心 2010年第15期47-50,共4页
某混凝土面板堆石坝建在一段倾斜的不平整基岩上,为了考察该特殊坝基对坝体应力变形是否有不利影响,必须对该坝进行三维有限元分析。采用网格自动生成程序生成了贴坡型面板堆石坝的三维有限元网格,对该面板堆石坝进行了非线性三维静力... 某混凝土面板堆石坝建在一段倾斜的不平整基岩上,为了考察该特殊坝基对坝体应力变形是否有不利影响,必须对该坝进行三维有限元分析。采用网格自动生成程序生成了贴坡型面板堆石坝的三维有限元网格,对该面板堆石坝进行了非线性三维静力有限元分析。通过计算得到了坝体和面板的应力变形分布规律,验证了利用此特殊地形不仅能减少开挖量,而且对面板堆石坝应力变形无不利影响,为贴坡型面板堆石坝的设计和施工提供了依据。 展开更多
关键词 有限元方法 应力变形 特殊地形 贴坡型面板堆石坝
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三角平面拟合法在重力地形改正中的应用 被引量:4
11
作者 赵军 关云鹏 张海龙 《物探与化探》 CAS CSCD 2012年第2期234-236,241,共4页
介绍了三角平面拟合法在重力勘查近中区地形改正中的应用。该方法应用三角平面拟合通过地形图DEM模型数据(或散点模型数据)直接内插求得地形改正量板模型的结点高程数据,实现了地形改正的电脑化作业。
关键词 三角平面拟合 重力 地形改正
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基于LIDAR点云海岛的DTM生成算法研究 被引量:3
12
作者 周绍光 凡莉 +1 位作者 向晶 孙金彦 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第3期53-61,共9页
提出一种基于LIDAR点云的海岛DTM生成算法。先将LIDAR点云数据规则格网化,对每个格网内的点云数据进行三次曲面拟合,在拟合基础上初步区分每一格网内的地面点与非地面点。若靠近格网边缘处有足够多的地面点,则认为此格网内地面点与非地... 提出一种基于LIDAR点云的海岛DTM生成算法。先将LIDAR点云数据规则格网化,对每个格网内的点云数据进行三次曲面拟合,在拟合基础上初步区分每一格网内的地面点与非地面点。若靠近格网边缘处有足够多的地面点,则认为此格网内地面点与非地面点可分,记录其中被初步归为地面类的点;若格网四周没有足够多的地面点,则用其邻域格网内初步确定的地面点推测本格网地面信息,并以推知的地面信息确定本格网内点的归属。初步确定的地面点决定了初始地形,在初始地形上对点云进行迭代曲面拟合滤波,从而精确识别地面点及非地面点,平滑地面点数据得到最终的DTM。 展开更多
关键词 LIDAR点云 海岛(礁) 三次曲面拟合 数字地面模型
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复杂地形三维数值建模研究 被引量:4
13
作者 尹士献 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第4期438-442,共5页
在FLAC3D数值模拟中,三维数值模型准确与否是决定预计结果精确程度的关键因素.为了建立较为准确的三维数值模型,提出了2种建立三维数值模型的方法.方法1是曲面拟合法建立三维数值模型,该方法具有建模速度快、便于编写通用程序等优点,但... 在FLAC3D数值模拟中,三维数值模型准确与否是决定预计结果精确程度的关键因素.为了建立较为准确的三维数值模型,提出了2种建立三维数值模型的方法.方法1是曲面拟合法建立三维数值模型,该方法具有建模速度快、便于编写通用程序等优点,但如果地形复杂到不能用空间曲面表达时,方法1不适用;方法2为三次样条插值法建立三维数值模型,该方法能建立任何形状的空间数值模型,但前期处理工作量大,建模速度慢是其缺点.通过工程实例说明了2种建模的方法与步骤. 展开更多
关键词 复杂地形 曲面拟合 数值模型 三次样条插值
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虚拟战场地形重构技术研究 被引量:1
14
作者 张立民 艾祖亮 姜本清 《海军航空工程学院学报》 2006年第4期401-404,共4页
在虚拟战场的大地形的建模中,因地形数据过大和计算机技术所限,一直没有很好的解决方案满足军事视景仿真系统的需要.文中根据战场环境地形建模的实际需求,提出了数据对称拟合的算法,可以有效地简化地形DEM数据,解决地形数据过大的问题,... 在虚拟战场的大地形的建模中,因地形数据过大和计算机技术所限,一直没有很好的解决方案满足军事视景仿真系统的需要.文中根据战场环境地形建模的实际需求,提出了数据对称拟合的算法,可以有效地简化地形DEM数据,解决地形数据过大的问题,同时提出了基于双三次B-样条的地形重构算法,根据地形区域关注程度不同,而采用不同的地形分辨率,对地形进行细化重构,可有效地降低计算机的负荷.实践结果表明,满足了大规模虚拟战场环境三维地形视景仿真的需要. 展开更多
关键词 地形建模 DEM 对称拟合 B-样条
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六角格网的弧线矢量数据量化拟合方法 被引量:2
15
作者 张瀚 李静 +2 位作者 吕品 徐永志 刘格林 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期557-567,共11页
兵棋地图矢量化是指将地理信息因子以属性形式映射到以六角网格为组织结构的兵棋地图中的过程.由于地理信息连通结构复杂,其中包含大量的有向弧段数据,如何在保持原有拓扑连接的前提下快速准确地量化到六角网格一直是一个困难的问题.对... 兵棋地图矢量化是指将地理信息因子以属性形式映射到以六角网格为组织结构的兵棋地图中的过程.由于地理信息连通结构复杂,其中包含大量的有向弧段数据,如何在保持原有拓扑连接的前提下快速准确地量化到六角网格一直是一个困难的问题.对此,提出一种串序匹配拟合方法.首先依据有向弧段生成所穿越的匹配单元序列;然后对每个匹配单元依据离散Fréchet距离确定最佳的拟合六角格边;最后寻找并连接各条有向格边序列的连通端点,形成连通图.实验结果表明,文中方法可以在线性时间内完成大量弧段的量化拟合计算;同时,由于在量化中弧段间的连接节点被调整到格点,各弧段间的连接关系可在拟合过程中得以保持;串序匹配拟合方法具有很好的适应性和很高的效率. 展开更多
关键词 兵棋地图 地形量化 制图综合 串序匹配拟合 Fréchet距离
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基于MPI的典型西南山区耕地空间分布影响因素研究——以重庆石柱县为例 被引量:12
16
作者 陈丹 周启刚 +1 位作者 何昌华 刘琳琳 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2014年第2期228-233,共6页
以重庆市石柱县2011年土地利用变更调查数据库为基础,采用景观格局指数中的平均邻近指数(MPI),定性分析耕地的空间分布特征;综合运用空间两数拟合方法、可达距离函数、地形位指数和分布指数,研究居民点、公路、农村道路以及水域... 以重庆市石柱县2011年土地利用变更调查数据库为基础,采用景观格局指数中的平均邻近指数(MPI),定性分析耕地的空间分布特征;综合运用空间两数拟合方法、可达距离函数、地形位指数和分布指数,研究居民点、公路、农村道路以及水域对耕地的影响机理,分析耕地基于地形梯度的分布特征。结果表明:重庆市石柱县耕地空间分布特征总体表现为聚集式分布;居民点、公路、农村道路和水域对拂地的空间分布都起着不同程度的吸引作用,居民点对耕地分布的影响最大;各因素对耕地的影响程度和机理不同,居民点、农村道路和水域对耕地的影响属于小范同高程度式,公路对耕地存在大范围低程度的影响;地形因子对耕地的空间分布具有限制作用,耕地主要集中分布在100~1200m高程和0~25°坡度的区域内,且更倾向于分布在低高程和低坡度区域。文章旨在为西南地区土地开发、整理和复垦的选址提供参考和依据,并以期能为其他地区进行耕地开发和整理的选址提供研究思路和方法。 展开更多
关键词 土地开发整理 平均邻近指数(MPI) 空间函数拟合 地形位指数 典型西南山区 重庆石柱县
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多项式拟合在西北地区GNSS高程转换中的应用研究 被引量:2
17
作者 容金宏 杨力 +2 位作者 石风淼 管真 陶钧 《测绘与空间地理信息》 2016年第11期222-224,共3页
大地高转换正常高是工程测量中的重要工作之一。本文针对影响多项式高程转换精度的地形、拟合模型的选择以及拟合点布局三种因素,选取西北某地区平原、丘陵和山区地形进行区域高程转换精度研究。同时,分析了三种地形条件下拟合点布局对... 大地高转换正常高是工程测量中的重要工作之一。本文针对影响多项式高程转换精度的地形、拟合模型的选择以及拟合点布局三种因素,选取西北某地区平原、丘陵和山区地形进行区域高程转换精度研究。同时,分析了三种地形条件下拟合点布局对多项式拟合模型的影响。通过实验结果,得到了该拟合方法在高程转换中的定量结论,可为实际相关工作提供参考。 展开更多
关键词 拟合模型 高程转换 地形 精度
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顾及EGM2008和残差地形模型的GPS高程转换方法研究 被引量:15
18
作者 谷延超 范东明 《测绘工程》 CSCD 2013年第2期26-29,共4页
综合利用EGM2008地球重力场模型和残差地形模型(RTM)数据,EGM2008恢复地球重力场的中长波信号,RTM数据恢复地球重力场的短波信号,采用曲面拟合方法进行GPS高程转换。通过某隧道实例验证EGM2008和RTM数据组合进行GPS高程转换方法的有效... 综合利用EGM2008地球重力场模型和残差地形模型(RTM)数据,EGM2008恢复地球重力场的中长波信号,RTM数据恢复地球重力场的短波信号,采用曲面拟合方法进行GPS高程转换。通过某隧道实例验证EGM2008和RTM数据组合进行GPS高程转换方法的有效性、实用性和优越性。方法可在大范围且地形起伏较大的山区,只需利用少量的GPS/水准点,即可提高GPS高程转换精度。方法基于公共数据(EGM2008和SRTM),不受数据限制,使其应用于各类工程实践成为可能。 展开更多
关键词 EGM2008地球重力场模型 残差地形模型 GPS高程转换 曲面拟合
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基于激光雷达的全生长周期甘蔗地行间自主导航研究 被引量:4
19
作者 李岩舟 石奕峰 +3 位作者 涂伟 覃锋 潘柳颖 何艳洲 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第3期153-158,177,共7页
为开发一套适应于丘陵山区甘蔗全生长周期的自主导航系统,将二维激光雷达用作导航传感器,并设计矫正算法来修正地形对雷达横向数据的影响。由于不同生长时期的甘蔗形态差异较大,传统聚类算法聚类参数固定导致实际聚类效果较差,提出一种... 为开发一套适应于丘陵山区甘蔗全生长周期的自主导航系统,将二维激光雷达用作导航传感器,并设计矫正算法来修正地形对雷达横向数据的影响。由于不同生长时期的甘蔗形态差异较大,传统聚类算法聚类参数固定导致实际聚类效果较差,提出一种基于点云数目阈值分辨的自适应聚类算法,利用滤波和甘蔗直线种植特点引入置信区间。定位甘蔗后,采用基于斜率判定的改进最小二乘法来实现少量数据的直线拟合,通过田间试验证明,该方法能够消除地形和甘蔗叶片对雷达点云数据的影响,定位误差都能控制在10 cm以内,实现了甘蔗全生长周期行走路径的拟合。 展开更多
关键词 丘陵地带 激光雷达 全周期 导航 聚类 最小二乘拟合
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顾及光滑拟合精度的地形曲线采样点布设规则研究
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作者 李伟涛 王春 +1 位作者 李鹏 方美娇 《资源开发与市场》 CAS CSSCI 2011年第10期884-886,共3页
以加权平均抛物线拟合法为例,研究了顾及后期地形曲线光滑模型的采样点布设规则的确定问题。研究表明,对需要光滑拟合处理的地形曲线,除了传统的适当增加冗余采样点(采集质量检测点)外,还需要依据后期的光滑拟合模型,合理规划这些检测... 以加权平均抛物线拟合法为例,研究了顾及后期地形曲线光滑模型的采样点布设规则的确定问题。研究表明,对需要光滑拟合处理的地形曲线,除了传统的适当增加冗余采样点(采集质量检测点)外,还需要依据后期的光滑拟合模型,合理规划这些检测点的布点位置,才能有效保障地形曲线的科学采样与高保真重构。 展开更多
关键词 地形曲线 曲线拟合 采样 布点规则
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