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Analysis and Test on Starting Torque of Low-speed Synchronous Motors
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作者 郭庆吉 郭宏 +1 位作者 程智 宋凯 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1995年第4期28-31,共4页
AnalysisandTestonStartingTorqueofLow-speedSynchronousMotorsGUOQingji;GUOHong;CHENGZhi;SONGKai郭庆吉,郭宏,程智,宋凯(De... AnalysisandTestonStartingTorqueofLow-speedSynchronousMotorsGUOQingji;GUOHong;CHENGZhi;SONGKai郭庆吉,郭宏,程智,宋凯(Dept.ofElectricalEn... 展开更多
关键词 ss: synchronOUS MOTOR TORQUE AUTOMATIC test
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Research on Time-Synchronization-Based Test and Control System of Aeroengine
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作者 吴文杰 秦东兴 董伟 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2004年第4期64-67,共4页
This paper presents a method of NTP-based time synchronization and a strategy of master-slave server structured time synchronization to ensure the test and control system of aeroengine to be time-synchronized. Based o... This paper presents a method of NTP-based time synchronization and a strategy of master-slave server structured time synchronization to ensure the test and control system of aeroengine to be time-synchronized. Based on time synchronization, the hierarchy and the integration of the measurement and control system of aeroengine are investigated. In result, our method is successfully applied for multiple front-end tests in a simulative altitude test facility of aeroengine. 展开更多
关键词 AEROENGINE distributed test and control system time synchronization NTP protocol
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双液压马达驱动的甘蔗根切器刀盘转速同步控制方法
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作者 陈远玲 覃良昊 +1 位作者 陈承宗 廖国陆 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期59-68,共10页
为简化双刀盘甘蔗根切器的传动链,提高传动系统对时变载荷的适应性,该研究提出用双液压马达直接驱动双刀盘,并将电液比例负载敏感技术应用于根切器的传动方案,通过建模仿真和试验探究双刀盘同步精度的控制方法。建立根切器电液比例阀控... 为简化双刀盘甘蔗根切器的传动链,提高传动系统对时变载荷的适应性,该研究提出用双液压马达直接驱动双刀盘,并将电液比例负载敏感技术应用于根切器的传动方案,通过建模仿真和试验探究双刀盘同步精度的控制方法。建立根切器电液比例阀控马达闭环速度控制系统的传递函数,分析得到该系统的稳定裕度仅为16.5°,因此需要采用合适的控制算法提高系统的稳定性和控制精度。基于AMESim-MATLAB联合仿真,研究采用主从控制策略,主马达为PID控制,从马达分别采用PID、自适应模糊PID和滑模变结构控制算法时系统的稳定性和刀盘转速的控制精度。仿真结果为:不同控制算法下马达开启过程转速的动态调整时间分别为5.5、3.0、2.7 s,稳态阶段两个液压马达的速度差分别为20、8、5 r/min;最后搭建试验台,以实测载荷谱为负载输入,进行主从马达转速同步控制试验,得到PID、自适应模糊PID和滑模变结构控制系统启动阶段转速的动态调整时间分别为6.3、4.6、3.7 s,稳态阶段主从马达的转速差分别为47、23、13 r/min;仿真与试验结果均表明,基于滑模变结构算法的刀盘转速同步控制系统的各项指标均优于PID和自适应模糊PID控制。研究结果可为甘蔗收割机根切器传动与控制系统的优化设计提供理论参考。 展开更多
关键词 农业机械 试验 甘蔗收获 根切器 双液压马达 同步控制 滑模变结构控制
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基于直线轨迹的激光跟踪仪测量精度测试方法
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作者 张甜 缪东晶 +6 位作者 李连福 杨玲 王国磊 傅奕劼 赫明钊 李建双 刘洋 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期75-82,114,共9页
激光跟踪仪测量技术广泛应用于装配、制造等多个领域。为研究激光跟踪仪测量精度,研制了一套以光栅尺采集值为参考,通过多轴运动控制器实现电机运动控制、光栅尺采集、激光跟踪仪测量三者同步触发的坐标测量精度测试系统。对系统重复定... 激光跟踪仪测量技术广泛应用于装配、制造等多个领域。为研究激光跟踪仪测量精度,研制了一套以光栅尺采集值为参考,通过多轴运动控制器实现电机运动控制、光栅尺采集、激光跟踪仪测量三者同步触发的坐标测量精度测试系统。对系统重复定位精度与激光跟踪仪同步触发坐标测量精度分别进行了试验。结果表明,系统重复定位误差在[–4.0μm,4.0μm]之间。3台不同型号激光跟踪仪在切向方向上与目标反射镜的距离为[2.7 m,3.4 m]时,其坐标测量误差随速度变化分布在[–23μm,988μm]之间。激光跟踪仪在径向方向上与目标反射镜的距离为[1.5 m,3.8 m]时,其坐标测量误差随速度变化分布在[5μm,915μm]之间。 展开更多
关键词 计量学 激光跟踪仪 光栅尺 同步触发 精度测试
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考虑衬砌结构特征的盾尾同步注浆检测方法
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作者 崔庆宇 周晗旭 +2 位作者 车爱兰 陈俊伟 余雪娟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期77-85,共9页
盾尾同步注浆是盾构隧道施工过程中的重要环节,注浆效果不良产生的管片与地基间脱空会造成隧道和地表的不均匀变形,严重影响其安全性和耐久性。为实现对复杂结构管片壁后注浆效果的检测,提出一种基于冲击弹性波具有管片结构特征的注浆... 盾尾同步注浆是盾构隧道施工过程中的重要环节,注浆效果不良产生的管片与地基间脱空会造成隧道和地表的不均匀变形,严重影响其安全性和耐久性。为实现对复杂结构管片壁后注浆效果的检测,提出一种基于冲击弹性波具有管片结构特征的注浆效果检测方法。通过全尺模型试验研究了衬砌管片的弹性波响应强度特征,定量分析了管片注浆孔和边界对响应强度检测结果的影响,结果表明管片边界影响范围在0.5 m以内,注浆孔影响范围为一个长轴1 m、短轴0.35 m的椭圆区域。通过三维曲面拟合响应强度分布特征,以响应强度差值作为注浆效果的评价指标评估注浆效果,对比检测结果显示模型试验预设缺陷的识别准确率为82.8%,并将该方法应用于江阴靖江长江隧道盾尾同步注浆检测中,为盾构隧道的同步注浆施工提供有效参考依据。 展开更多
关键词 盾构隧道 同步注浆 无损检测 弹性波 特征拟合 边缘效应
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同步感应线圈发射器弹载存储测试技术研究
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作者 石敬斌 关晓存 +1 位作者 管少华 吴宝奇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期325-332,共8页
该文提出多级同步感应线圈发射器弹载存储动态测试技术。首先,基于电磁场理论定量分析了同步感应线圈发射器发射过程中存在的强脉冲和高过载环境;其次,设计具有抗电磁干扰且抗高过载能力的弹载存储测试装置,并分析了装置的屏蔽效能和承... 该文提出多级同步感应线圈发射器弹载存储动态测试技术。首先,基于电磁场理论定量分析了同步感应线圈发射器发射过程中存在的强脉冲和高过载环境;其次,设计具有抗电磁干扰且抗高过载能力的弹载存储测试装置,并分析了装置的屏蔽效能和承载能力;最后,研制带弹载存储测试装置的测试弹,并开展了30级同步感应线圈发射器动态发射试验,得到同步感应线圈发射器动态过程中磁感应强度数据和加速度数据,与仿真数据吻合,且误差可控制在4.7%,同时揭示了发射始末测试弹存在“规律碰撞”效应和“周期章动”现象。 展开更多
关键词 同步感应线圈发射器 弹载存储测试 磁感应强度 屏蔽效能
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安全稳定控制系统远程非实时闭环测试技术研究
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作者 赵巍 侯玉强 +2 位作者 陈汹 薛峰 许剑冰 《浙江电力》 2024年第4期63-73,共11页
目前,安全稳定控制系统的测试主要依赖于相互独立的厂内测试、实验室测试和现场联调测试,难以彻底消除安全稳定控制系统潜在的隐患。针对现有测试方法的不足,提出一种安全稳定控制系统远程非实时闭环测试技术。通过融合硬件在环仿真、5... 目前,安全稳定控制系统的测试主要依赖于相互独立的厂内测试、实验室测试和现场联调测试,难以彻底消除安全稳定控制系统潜在的隐患。针对现有测试方法的不足,提出一种安全稳定控制系统远程非实时闭环测试技术。通过融合硬件在环仿真、5G通信组网、广域同步触发、多通信协议转换等关键技术,研发了平台管理系统、测试主站和测试终端等关键模块,并制定了远程非实时闭环测试流程。以四川电网水电经特高压直流集中送出安全稳定控制系统为例,验证了所提技术的可行性。 展开更多
关键词 安全稳定控制系统 远程通信 同步触发 协议转换 时间切片 闭环测试
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穿戴式车载温度振动一体测试系统设计
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作者 叶壘 贾云飞 王美君 《电子测量技术》 北大核心 2024年第7期49-54,共6页
为了简化车辆测试人员在车辆测试过程中设备安装流程,提高车辆测试效率,设计了一种可长时间工作的穿戴式车载温振一体测试系统。测试节点设备以STM32单片机为主控,采用磁吸式安装,借助于开发的多功能适配器各测试节点可进行同步设置,实... 为了简化车辆测试人员在车辆测试过程中设备安装流程,提高车辆测试效率,设计了一种可长时间工作的穿戴式车载温振一体测试系统。测试节点设备以STM32单片机为主控,采用磁吸式安装,借助于开发的多功能适配器各测试节点可进行同步设置,实现同一时间基准下工作,并以U盘的形式与上位机连接,方便测试数据读取;多功能适配器还可对各测试模块进行充电、参数设置、数据读取和收纳提高了整套设备的勤务性。通过多项实验室功能测试和实车测试表明,本装置的安装方式方便可靠大大缩短了测试装备布置时间;测试系统振动采集精度相对误差1%以内,温度采集误差±0.1℃;多设备采集同步时差在μs级别。能够对车辆的温度和振动数据进行有效采集并存储,满足车辆运行状态参数采集的需要。 展开更多
关键词 穿戴式 车载测试 同步设置 U盘储存
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小型载具驱动电机性能仿真与试验研究
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作者 李雨玥 祝锡晶 +2 位作者 崔学良 赵韡 王林祥 《机械设计与制造工程》 2024年第1期1-5,共5页
根据小型电动载具永磁同步驱动电机的特点和测试要求进行台架机械结构和数据采集模块设计,并利用被测电机与矢量控制(FOC)变频器搭建了电机性能测试台。通过控制被测电机的运行负载进行效率特性等试验,测试外转子永磁同步驱动电机的基... 根据小型电动载具永磁同步驱动电机的特点和测试要求进行台架机械结构和数据采集模块设计,并利用被测电机与矢量控制(FOC)变频器搭建了电机性能测试台。通过控制被测电机的运行负载进行效率特性等试验,测试外转子永磁同步驱动电机的基本特性,同时通过ANSYS Motor-CAD软件进行电机电磁性能有限元分析。对比分析结果表明,被测电机的效率为80%~95%,有限元仿真和测试所得的驱动电机特性曲线基本吻合,验证了仿真结果的准确性。 展开更多
关键词 性能测试 电机对拖测试台架 小型载具 永磁同步驱动电机 ANSYS Motor-CAD电机仿真
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手持式多功能变电站时钟同步信号分析仪的开发与应用
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作者 张一军 李朋江 +1 位作者 王剑军 程树军 《中国高新科技》 2024年第11期77-79,共3页
本文旨在开发一种手持式多功能变电站时钟同步信号分析仪,该仪器主要关注三个核心领域:授时和被授时设备同步测试技术、数据传输和通道延时的测试以及变电站二次设备对时异常缺陷分析技术。通过对PPX、B码等的精确测试和分析,提高了同... 本文旨在开发一种手持式多功能变电站时钟同步信号分析仪,该仪器主要关注三个核心领域:授时和被授时设备同步测试技术、数据传输和通道延时的测试以及变电站二次设备对时异常缺陷分析技术。通过对PPX、B码等的精确测试和分析,提高了同步精度,减少了延迟。此外,还探讨了该分析仪在变电站建设和运维工作中的作用,特别是在设备同步功能和数据收发方面的潜在价值,以期为电网的安全运营提供有效参考。 展开更多
关键词 授时设备 时钟同步信号分析仪 同步测试 数据传输延时 通道延时
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同步发电机的结构特点及故障分析
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作者 杨梅 贾广成 +2 位作者 王永霞 李晓宇 吴蓓 《计量与测试技术》 2024年第5期12-15,20,共5页
同步发电机作为一种成熟的发电技术,具有简便、清洁、高效等特点,被广泛应用于发电厂中。为了满足更安全、更高效率的工作需求,该研究根据其结构和工作原理,分析了电厂的特性试验和出厂的数据、直流耐压试验、转子交流阻抗和功率损耗试... 同步发电机作为一种成熟的发电技术,具有简便、清洁、高效等特点,被广泛应用于发电厂中。为了满足更安全、更高效率的工作需求,该研究根据其结构和工作原理,分析了电厂的特性试验和出厂的数据、直流耐压试验、转子交流阻抗和功率损耗试验、三相短路特性试验及空载特性试验。结果表明:(1)故障情况应对试验前后的数据进行比较,并综合不同的特性试验判断;(2)该方法可为故障检测和安全运行提供相关技术参考。 展开更多
关键词 同步发电机 故障诊断 数据分析 特性试验
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黄金峡首台立式同步电动机定子铁耗试验方法及结果分析
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作者 刘凯 杨曼 +1 位作者 肖瑜 祁腊梅 《上海大中型电机》 2024年第2期50-53,共4页
黄金峡泵站立式同步电动机定子铁心在制造厂内叠片压装,定子铁心压装完成后按国标GB/T 8564和GB/T 20835要求进行铁耗试验。此试验为定子制造过程中非常重要的试验项目,旨在综合判断定子冲片、片间绝缘、铁心压装等制造质量。文章就黄... 黄金峡泵站立式同步电动机定子铁心在制造厂内叠片压装,定子铁心压装完成后按国标GB/T 8564和GB/T 20835要求进行铁耗试验。此试验为定子制造过程中非常重要的试验项目,旨在综合判断定子冲片、片间绝缘、铁心压装等制造质量。文章就黄金峡首台立式同步电动机定子铁耗试验准备及试验结果进行阐述和分析。 展开更多
关键词 同步电动机 铁耗试验 铁心压装 片间绝缘
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Modified Kuramoto Phase Model for Simulating Cardiac Pacemaker Cell Synchronization 被引量:2
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作者 Motohisa Osaka 《Applied Mathematics》 2017年第9期1227-1238,共12页
It has been suggested that sick sinus syndrome, which is due to the dysfunction of the sinus node, may result from the sparser gap junctions and/or lower intrinsic frequencies of pacemaker cells that occur with aging.... It has been suggested that sick sinus syndrome, which is due to the dysfunction of the sinus node, may result from the sparser gap junctions and/or lower intrinsic frequencies of pacemaker cells that occur with aging. Hence, in this paper, the synchronization mechanism of pacemaker cells that lie in the sinus node of the heart is examined using a modified Kuramoto phase model. Although each element always interacts with all the others in the Kuramoto phase model, in the proposed model, each element interacts only with the neighbors over a certain time (called the interaction time) during Phase 4 of the action potential. The pacemaker cell elements are arranged on a square lattice, and each element connects with the elements surrounding it. The results indicate that the diversity of intrinsic frequencies of pacemaker cells may be necessary for synchronization. Moreover, increasing the proportion of invalid connections causes the elements to take more time to synchronize until eventually they do not synchronize at all, and decreasing the intrinsic frequencies of the elements prevents them from synchronizing. Probably these elucidate the cause of sick sinus syndrome. 展开更多
关键词 synchronization Sick SINUS Syndrome OSCILLATOR OVERDRIVE Suppression test Gap JUNCTION
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Delay Trigger in the Application of Network Testing System 被引量:1
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作者 马敏 严浩 夏侯士戟 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2015年第1期132-135,共4页
The researchers who study the local area network( LAN) eXtension for instrumentation( LXI) instrument are pursuing instrument's high-precision synchronization. In the paper,three synchronization modes were discuss... The researchers who study the local area network( LAN) eXtension for instrumentation( LXI) instrument are pursuing instrument's high-precision synchronization. In the paper,three synchronization modes were discussed which were clock synchronization, trigger synchronization, and response synchronization. Synchronous process between LXI instruments was analyzed and each time factor affecting the synchronization accuracy was discussed. On the basis of the analysis,it can be found that delay trigger plays an important role in the network testing system's synchronization. Delay trigger can produce an additional time interval to correct the difference of each LXI instrument's response time. Then,a method to realize the delay trigger was introduced. Delay time can be adjustable according to the actual demand. Finally,synchronization accuracy of network testing system can reach nanoseconds. 展开更多
关键词 LXI instrument synchronization accuracy network testing system delay trigger
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Two-Dwell Synchronization Techniques and Mimo Systems for Performance Improvements of 3G Mobile Communications
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作者 F. BENEDETTO G. GIUNTA 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2009年第6期511-517,共7页
This paper considers the case of smart antennas and multiple inputs multiple outputs (MIMO) systems, suited for the radio access of 3G mobile communications, involving two-dimensional spatio-temporal signal processing... This paper considers the case of smart antennas and multiple inputs multiple outputs (MIMO) systems, suited for the radio access of 3G mobile communications, involving two-dimensional spatio-temporal signal processing and two-dwell procedures. The main novelty of our work is twofold: first, a two-dwell acquisition technique is here performed to save the mean acquisition time versus one-dwell acquisition techniques;sec-ond, the searching procedure is driven from the estimates of the local signal-to-interference-plus-noise ratio, reducing again the mean acquisition time. Some examples of application to the detection of 3G communication signals in typical mobile scenarios are provided and we have verified the effectiveness of the analyzed spatio-temporal two-dwell procedures. The presented technique seems to constitute a promising tool for analytic setting of near optimum spatio-temporal acquisition testing procedures based on serial search/veri-fication modes. 展开更多
关键词 Initial Code ACQUISITION and synchronIZATION MIMO Systems PROBABILITY tests Sptio-Temporal
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An Advanced Control Strategy for Dual-Actuator Driving System in Full-Scale Fatigue Test of Wind Turbine Blades
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作者 Guanhua Wang Jinghua Wang +2 位作者 Xuemei Huang Leian Zhang Weisheng Liu 《Energy Engineering》 EI 2022年第4期1649-1662,共14页
A new dual-actuator fatigue loading system of wind turbine blades was designed.Compared with the traditional pendulum loading mode,the masses in this system only moved linearly along the loading direction to increase ... A new dual-actuator fatigue loading system of wind turbine blades was designed.Compared with the traditional pendulum loading mode,the masses in this system only moved linearly along the loading direction to increase the exciting force.However,the two actuators and the blade constituted a complicated non-linear energy transferring system,which led to the non-synchronization of actuators.On-site test results showed that the virtual spindle synchronous strategy commonly used in synchronous control was undesirable and caused the instability of the blade’s amplitude eventually.A cross-coupled control strategy based on the active disturbance rejection algorithm was proposed.Firstly,a control system model was built according to the synchronization error and tracking error.Furthermore,based on arranging the transition process,estimating the system state and error feedback,and compensating disturbance,an active disturbance rejection controller was designed by adopting the optimal control function.Finally,on-site test results showed that the cross-coupled control strategy based on the active disturbance rejection algorithm could ensure the synchronization of two actuators.The maximum speed synchronization error of the two motors was less than 16 RPM,the displacement synchronization error of the two actuators was less than 0.25 mm and approaching zero after 4 seconds,and the peak value of vibration of the blade was less than 5 mm,which satisfied the fatigue test requirement. 展开更多
关键词 Wind turbine blades full-scale fatigue test synchronous control cross-coupled control strategy active disturbance rejection control algorithm
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What does the Web of Science fi ve-year synchronous impact factor have to offer?
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作者 Ronald Rousseau 《Chinese Journal of Library and Information Science》 2009年第3期1-7,共7页
With a random sample of 10 JCR(Science) subject areas it is shown that the 2-year and the 5-year impact factor of journals lead statistically to the same ranking per category. Yet in a majority of cases, the 5-year im... With a random sample of 10 JCR(Science) subject areas it is shown that the 2-year and the 5-year impact factor of journals lead statistically to the same ranking per category. Yet in a majority of cases, the 5-year impact factor is larger than the 2-year one. 展开更多
关键词 synchronous impact factor Wilcoxon matched-pairs Signed-ranks test
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A recoverable stress testing algorithm for compression and encryption cards
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作者 Bao-jun ZHANG Xue-zeng PAN Jie-bing WANG Ling-di PING 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第10期1398-1405,共8页
This study proposes a recoverable stress testing algorithm (RSTA) for such special devices as compression/decom-pression card and encryption/decryption card. It uses a chaos function to generate a random sequence, and... This study proposes a recoverable stress testing algorithm (RSTA) for such special devices as compression/decom-pression card and encryption/decryption card. It uses a chaos function to generate a random sequence, and then, according to the random sequence, generates an effective command sequence. The dispatch of command obeys a special schedule strategy we designed for such devices, i.e., the commands are sent according to the command sequence, and the complete commands are put in a buffer for further result check. RSTA is used to test the HIFN compression acceleration card SAICHI-1000. Test results show that RSTA can make the card work continuously and adequately. 展开更多
关键词 应力测试 随机时序 不规则功能 同步化 并发性
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电驱可控震源永磁同步电机气动噪声特性分析 被引量:1
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作者 李琴 闫瑞 +2 位作者 黄志强 李刚 张惟超 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期278-287,共10页
为分析电驱可控震源永磁同步电机在不同运行工况下的气动噪声特性,采用了定常SST_(к-ω)湍流模型,建立了永磁同步电机仿真模型,开展了永磁同步电动机的气动噪声流场分析,锁定了永磁同步电机离心风扇与导风罩部位为电机最主要的气动噪... 为分析电驱可控震源永磁同步电机在不同运行工况下的气动噪声特性,采用了定常SST_(к-ω)湍流模型,建立了永磁同步电机仿真模型,开展了永磁同步电动机的气动噪声流场分析,锁定了永磁同步电机离心风扇与导风罩部位为电机最主要的气动噪声源区域。基于声类比法(FW-H)耦合非定常流场计算了永磁同步电机气动噪声声场特性,开展了永磁同步电机声场试验,结果表明:离心风扇表面声功率级峰值达到166 dB,为永磁同步电动机的主要噪声源;离心风扇远场气动噪声具有明显的指向性并沿着轴向方向进行传播,噪声的主要能量集中在频率225~2500 Hz;试验与仿真结果在不同测点处声压级基本一致,验证了仿真模型与结果的准确性。 展开更多
关键词 环境工程学 永磁同步电机 气动噪声 能量贡献率 声场试验
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基于扩张状态观测的双馈风机次同步振荡阻尼控制策略 被引量:2
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作者 刘志坚 余成骏 +2 位作者 梁宁 韩江北 骆军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期143-154,共12页
针对双馈风机经不同串补电容并网引发的次同步振荡问题,提出一种基于扩张状态观测的阻尼控制策略。该策略依据次同步振荡发生机理,以双馈风机转子控制方程为底层模型重构扩张状态观测器,实现对转子换流器中次同步分量的实时跟踪观测。... 针对双馈风机经不同串补电容并网引发的次同步振荡问题,提出一种基于扩张状态观测的阻尼控制策略。该策略依据次同步振荡发生机理,以双馈风机转子控制方程为底层模型重构扩张状态观测器,实现对转子换流器中次同步分量的实时跟踪观测。并通过引入隔直环节和比例-移相环节,补偿次同步分量对转子输出电压的影响,进而有效抑制不同串补度下的次同步振荡。此外,通过理论推导深入剖析该策略次同步振荡抑制机理,并采用赫尔维茨判据对所提控制器的稳定性进行校验。最后,利用双馈风机并网系统仿真模型,对比分析所提控制策略与附加阻尼控制、自抗扰控制对次同步振荡的抑制效果。结果表明,该策略能有效抑制次同步振荡,提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 次同步振荡 扩张状态观测器 双馈风机 串补度 阻尼控制 稳定性校验
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