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道路环境与驾驶行为数据同步采集系统研发
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作者 杨轸 汪名选 刘帅 《计算机测量与控制》 2024年第4期210-218,225,共10页
高精度、可移植、多维度的在途车辆及其周边驾驶环境数据在L3级及以上自动驾驶汽车场景库测试、不良驾驶行为谱构建以及在途实时交通管控等领域有至关重要的作用,由单一传感器构成的数据采集系统在精度、维度上都受到了较大限制,导致其... 高精度、可移植、多维度的在途车辆及其周边驾驶环境数据在L3级及以上自动驾驶汽车场景库测试、不良驾驶行为谱构建以及在途实时交通管控等领域有至关重要的作用,由单一传感器构成的数据采集系统在精度、维度上都受到了较大限制,导致其可靠度较低;为实现多类数据传感器协同一体化,研发了一款包含激光雷达、车载运动测量与组合定位、车载踏板与方向盘位移传感器和雷视道路多维感知一体机的多模块道路环境数据与驾驶行为同步采集系统,支持多项交通数据采集任务的并行处理,融合了用户的真实驾驶行为,并基于该系统设计了依维柯某车型的数据实车采集平台;该系统由上位机与下位机两个子系统构成,集成了多模块数据采集、储存、传输与标定等功能,且对各个模块完成了时间同步处理,适用于两客一危场景,并设计了易操作的上位机用户交互界面,对多模块数据实现实时可视化,直观查看各时段数据的变化规律,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 智能交通 多源交通数据 系统设计 多模块数据采集平台 数据同步可视化 SOCKET网络编程
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基于YOLOv5s模型的新型道路裂缝检测系统 被引量:3
2
作者 陈嘉锐 崔得龙 +1 位作者 邱泽环 张霖 《现代电子技术》 2023年第13期62-66,共5页
针对现有道路裂缝检测自动化程度低、检测精度低等问题,提出一种基于YOLOv5s模型的新型道路裂缝检测系统。该系统包括基于深度学习网络的路面裂缝检测模块和自主开发的自动驾驶模块。其中,路面裂缝检测模块采用YOLOv5s网络作为裂缝检测... 针对现有道路裂缝检测自动化程度低、检测精度低等问题,提出一种基于YOLOv5s模型的新型道路裂缝检测系统。该系统包括基于深度学习网络的路面裂缝检测模块和自主开发的自动驾驶模块。其中,路面裂缝检测模块采用YOLOv5s网络作为裂缝检测与分类的模型,实时获取路面裂缝图片作为数据集并在此数据集上对网络进行训练,利用训练好的网络提取不同类型裂缝图像的特征信息,实现路面裂缝的分类与检测。自动驾驶模块使用自主设计的工程作业车作为载体,搭载激光雷达、高清摄像头等设备,结合云端后台搭建一套功能完善的路面裂缝检测系统。实验证明该系统具有路面裂缝识别、自主导航、联网、定位、远程控制等功能,适用于常规与特种道路的安全检测工作。 展开更多
关键词 路面裂缝检测 YOLOv5s模型 路面裂缝分类 自动驾驶模块 数据收集 网络训练 自主导航
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基于LabVIEW的林用集材车底盘全液压驱动测试系统设计
3
作者 韩东涛 王旭 佟晟 《呼伦贝尔学院学报》 2023年第6期88-93,共6页
为了实现对林用集材车底盘全液压驱动系统的压力、流量等参数的自动采集测试与监测,基于LabVIEW软件平台及数据采集卡等硬件基础,设计搭建了林用集材车底盘全液压测试系统,实现了工作数据实时采集、存储、监测及阈值预警。尝试使用更加... 为了实现对林用集材车底盘全液压驱动系统的压力、流量等参数的自动采集测试与监测,基于LabVIEW软件平台及数据采集卡等硬件基础,设计搭建了林用集材车底盘全液压测试系统,实现了工作数据实时采集、存储、监测及阈值预警。尝试使用更加全面、精确的软件虚拟仪器代替实际测量仪器,通过系统液压泵站对测试对象进行压力与流量等参数标定,进行了系统自动采集与手动数据采集实验。经对比,系统测试压力与流量精度分别可达96.61%、96.2%,大大提高了数据采集精度,实现了模块化和自动化测试及预警功能,具有良好的可靠性。 展开更多
关键词 全液压底盘驱动系统 测试系统 LABVIEW编程 数据采集与监测
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基于自动化数据采集与控制技术的电弧故障试验设备设计
4
作者 吴晔 陈程 《建筑电气》 2023年第2期64-68,共5页
针对故障电弧产品试验项目多、试验工作量大等问题,根据不同标准电弧故障动作特性试验方法和评判标准的异同阐述电弧故障试验,设计基于自动化数据采集与控制技术、支持多种标准电弧故障试验设备的功能模块、软硬件设计等。试验设备自动... 针对故障电弧产品试验项目多、试验工作量大等问题,根据不同标准电弧故障动作特性试验方法和评判标准的异同阐述电弧故障试验,设计基于自动化数据采集与控制技术、支持多种标准电弧故障试验设备的功能模块、软硬件设计等。试验设备自动化程度高,可自动执行不同标准的各个试验条目,可大幅提高产品试验效率和研发效率。 展开更多
关键词 电弧故障 动作特性 试验方法 试验设备 自动化数据采集 自动化控制 功能模块 试验效率
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电动汽车驱动系统测试台架设计 被引量:14
5
作者 付翔 王红雷 +1 位作者 黄斌 杨玉强 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2015年第5期571-575,共5页
为了更好地进行电动汽车动力总成的开发与试验研究,利用可编程逻辑控制器(PLC)对驱动系统与测功系统同时进行控制,使得试验台架结构简单、易于操作。台架结构的布置与控制程序的编程均采用模块化处理,使得测试台架具有较好的通用性和扩... 为了更好地进行电动汽车动力总成的开发与试验研究,利用可编程逻辑控制器(PLC)对驱动系统与测功系统同时进行控制,使得试验台架结构简单、易于操作。台架结构的布置与控制程序的编程均采用模块化处理,使得测试台架具有较好的通用性和扩展性。试验过程中,利用组态软件对台架实现动态监控,通过CAN总线实现整个台架网络的通信,并利用PLC实现数据的集中采集、显示与处理,同时将所测数据在上位机中保存下来。试验结果表明,所设计的测试台架能够满足驱动系统的测试要求。 展开更多
关键词 电动汽车 驱动系统 试验台架 数据采集
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机械自动变速传动试验台及测控软件开发 被引量:8
6
作者 叶明 秦大同 +1 位作者 刘振军 丁锐 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期1-4,共4页
AMT台架试验是AMT研究开发中的重要环节。通过台架试验,进行AMT性能测试、与发动机匹配以及控制策略优化,为AMT的装车奠定基础。针对开发的AMT样机,在车辆传动系统试验平台上,搭建了AMT台架试验台;利用下位单片机发出控制信号,实现了对... AMT台架试验是AMT研究开发中的重要环节。通过台架试验,进行AMT性能测试、与发动机匹配以及控制策略优化,为AMT的装车奠定基础。针对开发的AMT样机,在车辆传动系统试验平台上,搭建了AMT台架试验台;利用下位单片机发出控制信号,实现了对电子节气门、离合器执行机构以及换档执行机构的控制;通过调用尚未公开的库函数,解决了WINDOWS2000下用户方式不能读写硬件端口的问题,实现了利用现有设备采集转速扭矩信号;通过RS232串口通信,实现上位微机采集数据并向下位单片机发出控制指令;开发了WINDOWS2000环境下AMT起步及换档台架试验控制软件,使试验具备了先进的数据采集及控制手段。 展开更多
关键词 AMT试验台 数据采集控制 软件开发
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航空电源地面自动测试系统的设计与实现 被引量:8
7
作者 汪洋 张泾周 胡钢成 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第16期3051-3054,共4页
航空电源的地面测试是飞机电源设备检测的一项重要环节。针对航空交直流电源系统的地面检测与特性试验,设计与实现了一种计算机自动测试与分析系统。描述了系统的总体结构和主要功能,论述了电源系统交直流参数的检测分析与处理方法、基... 航空电源的地面测试是飞机电源设备检测的一项重要环节。针对航空交直流电源系统的地面检测与特性试验,设计与实现了一种计算机自动测试与分析系统。描述了系统的总体结构和主要功能,论述了电源系统交直流参数的检测分析与处理方法、基于RS485总线的速度调节控制算法以及基于网格搜索的交流负荷自动加卸载调节管理算法的原理与实现。该系统现已正式投入运行,各项指标均满足设计要求。 展开更多
关键词 电源系统 地面试验 自动测试 数据采集 速度调节 负荷管理
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基于USB2.0的发动机综合参数测试系统设计 被引量:4
8
作者 程晓畅 苏绍景 王跃科 《测试技术学报》 2004年第2期162-165,共4页
 介绍了基于USB2.0的发动机综合参数测试系统的层次结构及工作原理,详细讨论了数据采集模块、通信控制模块、仪器总线等系统硬件的功能及其设计,最后对系统软件结构、仪器驱动程序以及虚拟仪器软件的设计作了介绍.
关键词 USB2.0 发动机 数据采集模块 通信控制模块 仪器总线 驱动程序
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基于徕卡C10获取校园三维点云数据设计 被引量:8
9
作者 梁振华 王晨 谢宏全 《测绘工程》 CSCD 2013年第1期47-50,共4页
三维激光扫描技术作为一项新的测量技术,可以快速、高效且准确地获取测量目标的高精度点云数据,为测量数字化的发展提供了新的选择。文中介绍三维激光扫描技术的相关理论,并以淮海工学院体育馆为例,阐述三维点云数据获取、数据处理的基... 三维激光扫描技术作为一项新的测量技术,可以快速、高效且准确地获取测量目标的高精度点云数据,为测量数字化的发展提供了新的选择。文中介绍三维激光扫描技术的相关理论,并以淮海工学院体育馆为例,阐述三维点云数据获取、数据处理的基本方法,验证校园可视化的可行性。 展开更多
关键词 三维激光扫描 技术方案设计 数据获取试验
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多功能数据采集与控制系统在压力加工领域的应用 被引量:4
10
作者 马丽霞 曹宏强 赵军 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期73-76,共4页
随着科学技术的进步,综合技术的应用越来越广泛。在压力加工领域将现代测试技术应用于传统仪器设备中,既可充分挖掘陈旧设备的使用潜力,又可利用先进的测试手段准确高速地获取试验数据。结合压力加工专业的特点,对开发的多功能数据采集... 随着科学技术的进步,综合技术的应用越来越广泛。在压力加工领域将现代测试技术应用于传统仪器设备中,既可充分挖掘陈旧设备的使用潜力,又可利用先进的测试手段准确高速地获取试验数据。结合压力加工专业的特点,对开发的多功能数据采集与控制系统作了介绍。系统将传统测试仪器与美国进口测试仪器相结合,采用目前市场上功能完善的LabVIEW图形化编程软件,根据专业特点进行二次开发。该系统便于移动,接口通用,操作灵活,性能可靠,可与传统的电子拉伸机、材料试验机、通用压力机、杯凸试验机等配套使用。该系统具有开环控制功能,如板材成形智能控制。系统经过两年的现场应用,收到了良好的效果。 展开更多
关键词 数据采集与控制 LABVIEW编程 测试平台 控制平台 板材成形智能化
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采用FPGA技术的多道核谱分析仪设计与实现 被引量:2
11
作者 周伟 方方 +1 位作者 阎平 李学华 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期651-653,708,共4页
介绍了一种采用FPGA技术的多道核能谱数据采集系统,阐述了EPF10K20设计A/D控制器、双端口RAM缓存、控制逻辑以及EPP接口模块等电路的软、硬件技术要点。
关键词 FPGA 数据采集 双端口RAM 设备驱动程序
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基于dSPACE的EMT台架测试和数据采集系统设计 被引量:3
12
作者 杜常清 陈永春 +2 位作者 武冬梅 郭迪 万四禧 《自动化与仪表》 2016年第10期53-56,共4页
该文研究电驱动机械式自动变速器(EMT)的换档过程,使用d SPACE硬件平台,建立EMT台架测试和数据采集系统,实现了对EMT台架电机、高压电池、PLC控制器、换档执行机构等系统状态的实时显示以及换档关键数据的采集。试验结果表明,所测EMT换... 该文研究电驱动机械式自动变速器(EMT)的换档过程,使用d SPACE硬件平台,建立EMT台架测试和数据采集系统,实现了对EMT台架电机、高压电池、PLC控制器、换档执行机构等系统状态的实时显示以及换档关键数据的采集。试验结果表明,所测EMT换档时间较短,所建立的系统能直观显示换档实验,能有效采集换档数据并进行快速分析,有助于EMT台架后续的研究。 展开更多
关键词 电驱动机械式自动变速器 台架测试 数据采集 DSPACE
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基于USB2.0某型导弹综合参数测试系统的研究 被引量:2
13
作者 熊楠 李世平 +1 位作者 管京周 陈世伟 《微计算机信息》 北大核心 2005年第4期80-81,共2页
本文分三个部分介绍了基于USB2.0的某型导弹综合测试系统。第一,系统组成及工作原理,第二,测试系统硬件的设计,第三,测试系统的软件设计。
关键词 测试系统 数据采集模块 驱动程序
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运载火箭多路测试信息采集处理系统的设计与实现 被引量:3
14
作者 蔡远文 张迎新 +1 位作者 陈胜 姚丽坤 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2004年第6期12-15,21,共5页
在分析总结运载火箭控制系统测试信号的基础上 ,给出了计算机采集处理系统的总体设计方案 ,阐述了系统实现原理和系统功能 ,对系统实现的主要技术问题进行了讨论。所论述的系统实现了动态多路测试信号的大容量、长时间采集存储和实时显... 在分析总结运载火箭控制系统测试信号的基础上 ,给出了计算机采集处理系统的总体设计方案 ,阐述了系统实现原理和系统功能 ,对系统实现的主要技术问题进行了讨论。所论述的系统实现了动态多路测试信号的大容量、长时间采集存储和实时显示处理 ,有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 测试信号 数据采集处理 信号调理
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市区道路车辆行驶工况研究进展 被引量:11
15
作者 蔺宏良 余强 张雪莉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第2期282-288,共7页
行驶工况对于新车型的技术研发与认证、车辆污染物排放特性与燃料经济性分析以及交通控制水平风险评估等方面研究具有重要价值。为了开发与建立适合中国城市混合交通实际状况的车辆行驶工况,在归纳国内外大量研究文献的基础上,系统介绍... 行驶工况对于新车型的技术研发与认证、车辆污染物排放特性与燃料经济性分析以及交通控制水平风险评估等方面研究具有重要价值。为了开发与建立适合中国城市混合交通实际状况的车辆行驶工况,在归纳国内外大量研究文献的基础上,系统介绍了美国、欧洲和日本的典型行驶工况特点及其适用范围,重点分析了道路试验设计、数据解析技术与工况构建方法等行驶工况开发中的关键技术。最后,针对中国城市道路行驶工况研究提出下一步的研究方向与建议。 展开更多
关键词 汽车工程 节能 交通控制 行驶工况 污染物排放 燃料消耗
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一种高精度中继卫星捕获跟踪外场无线试验方法 被引量:2
16
作者 苗常青 杨显强 +2 位作者 范伟 侯芬 王珊珊 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期112-117,共6页
为了验证中继卫星捕获跟踪系统设计,充分考虑地面环境和在轨应用的差异,提出基于近似远场条件下的中继卫星捕获跟踪技术验证方案。利用中继卫星设备、用户航天器模拟设备、高精度二维轨道模拟设备、光学指向设备、天线重力卸载设备以及... 为了验证中继卫星捕获跟踪系统设计,充分考虑地面环境和在轨应用的差异,提出基于近似远场条件下的中继卫星捕获跟踪技术验证方案。利用中继卫星设备、用户航天器模拟设备、高精度二维轨道模拟设备、光学指向设备、天线重力卸载设备以及地面测试设备等组成的验证系统进行捕获跟踪试验,给出了静目标和动目标捕获跟踪试验结果,并与仿真跟踪过程进行了比对。试验结果和仿真结果一致,验证了文章提出的中继卫星捕获跟踪技术验证方法的有效性,进而验证了捕获跟踪技术方案、单脉冲角跟踪体制、跟踪策略等,为中继卫星在轨可靠工作提供技术支撑。 展开更多
关键词 中继卫星 用户航天器 捕获跟踪 扫描搜索 程序跟踪 自动跟踪 试验方法
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基于USB接口的24位数据采集器设计与实践 被引量:2
17
作者 曾启杰 周敬泉 袁鹏 《测控技术》 CSCD 2004年第4期29-31,34,共4页
介绍了一种基于USB接口的 2 4位数据采集器的设计方法 ,阐述了利用EZ USB芯片提供的软配置方案设计USB设备固件和在Windows98平台上开发USB驱动程序以及应用软件的方法。最后给出了该数据采集器应用在色谱数据采集中的实验结果 ,满足了... 介绍了一种基于USB接口的 2 4位数据采集器的设计方法 ,阐述了利用EZ USB芯片提供的软配置方案设计USB设备固件和在Windows98平台上开发USB驱动程序以及应用软件的方法。最后给出了该数据采集器应用在色谱数据采集中的实验结果 ,满足了色谱数据处理的高精度要求。 展开更多
关键词 USB接口 数据采集器 驱动程序
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基于VxWorks的VME从板驱动设计与实现 被引量:2
18
作者 徐立松 于淼 +1 位作者 李佩玥 闫丰 《现代电子技术》 2013年第6期79-82,共4页
基于VxWorks操作系统设计了数据采集从板的驱动程序,程序框架上驱动程序将对从板的操作抽象为对字符型设备的操作,驱动程序在内部实现了数据IO操作的阻塞机制、查询机制及信号通知机制,采用这种方式设计的驱动程序向用户提供了统一的接... 基于VxWorks操作系统设计了数据采集从板的驱动程序,程序框架上驱动程序将对从板的操作抽象为对字符型设备的操作,驱动程序在内部实现了数据IO操作的阻塞机制、查询机制及信号通知机制,采用这种方式设计的驱动程序向用户提供了统一的接口,方便用户使用,同时将硬件操作与应用程序分开便于驱动程序进行扩展;驱动设计工作是精密环境控制系统的一部分,驱动程序的设计方法可以广泛地应用于基于VME总线的从设备驱动设计。 展开更多
关键词 VXWORKS操作系统 VME总线 设备驱动程序 数据采集
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汽车板拉伸试验机测控系统设计与实现 被引量:1
19
作者 罗五四 李飞鹏 +3 位作者 黄利明 张耿旭 林建华 周存锋 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第6期170-175,共6页
介绍了汽车板拉伸试验机测控系统的软硬件结构和应用实例。试验机中横梁上下移动采用直流伺服系统控制完成。数据测量链由工业PC机、信号放大器、A/D卡、力传感器和引伸计组成。测控软件选用VC++6.0编写,包含测量链标定、标定结果验证... 介绍了汽车板拉伸试验机测控系统的软硬件结构和应用实例。试验机中横梁上下移动采用直流伺服系统控制完成。数据测量链由工业PC机、信号放大器、A/D卡、力传感器和引伸计组成。测控软件选用VC++6.0编写,包含测量链标定、标定结果验证和数据采集等功能模块。试验结果与钢厂样品出货清单的力学性能值一致。 展开更多
关键词 试验机 测控系统 数据采集 程序设计 拉伸试验
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虚拟仪器在动态压力标定系统中的应用 被引量:1
20
作者 彭志萍 万聪梅 周浩敏 《实验技术与管理》 CAS 2006年第7期84-85,共2页
该文将虚拟仪器应用于动态压力标定系统,使用具有预触发功能的双通道同步数据采集装置,很好地解决了标准源信号与被校信号同步获取的问题。将COM技术开发的仪器驱动与上层的VB界面联合使用,使得校准操作灵活。实验结果表明该系统比... 该文将虚拟仪器应用于动态压力标定系统,使用具有预触发功能的双通道同步数据采集装置,很好地解决了标准源信号与被校信号同步获取的问题。将COM技术开发的仪器驱动与上层的VB界面联合使用,使得校准操作灵活。实验结果表明该系统比传统校准设备可扩展性增强,系统精度提高。 展开更多
关键词 COM 仪器驱动 VB 虚拟仪器
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