Travel path selection based on Nested Logit model And time value calculation

This paper introduces the theory of utility maximization ofNested Logit model,the establishment of selective limbs and its probability expressions;the basic calculation formula of time value. Investigate the travel routes and travel mode choices of residents from Suzhou to Shanghai,consider different impact variables in the survey,and divide their travel lines into two travel days on weekdays due to commuting to Shanghai, and free travel to Shanghai on weekdays.The data of the survey were analyzed and analyzed,and the parameters of the established Nested Logit model were calibrated by ST AT A software.The selection model and time value of the travel route and travel mode of residents under different scenarios and different influence variables were obtained Analyze.

基于改进蜘蛛蜂算法的无人机三维路径规划

为了提高无人机路径规划在复杂环境中的收敛速度和收敛精度,避免陷入局部最优,提出了一种基于改进蜘蛛蜂算法的无人机三维路径规划方法。本文在传统SWO算法中引入自适应t分布扰动变异和Cubic映射策略更新搜索阶段位置,避免局部早熟收敛;然后,引入周期性随机振幅动态调整追逐和逃逸阶段搜索方向,帮助算法跳出局部最优,并结合螺旋更新机制和Levy飞行策略增强算法全局寻优能力,提高算法收敛精度;最后,将ISWO算法在8个测试函数中进行性能验证并实验仿真,结果表明,复杂地形环境中ISWO算法执行时间相比传统SWO算法减少了26.86%,并且较CPO、COA、GOOSE、PSO、GWO算法执行时间减少了13.80%~28.27%不等。同时,ISWO算法最小适应度值较传统SWO算法减小49.76%,较其他算法至少减小27.73%。由此得出,本文所提改进算法能够在复杂地形环境中快速得到一条更短且更安全的路径。

空巢小农户参与绿色农业生产的动力机制及优化路径

在乡村振兴背景下,推动农业绿色转型不仅是“三农”工作着力推进的重要内容,还是破解环境污染治理难题的应时之举。受城乡二元经济机制影响,我国农村青壮年人口异地流动已成常态,空巢小农户成为农业生产经营的重要主体。鉴于此,从空巢小农户视角,深入剖析其参与绿色农业生产的内在动因与外驱机制,以农户行为的动力机制为着眼点提出相应优化路径,从而推动小农户积极投身于绿色农业生产,加快建设农业强国。

基于固定机巢的输变配无人机智能巡检方法

为了实现输变配设备的跨专业无人机(UAV)自动巡检,提出了一种考虑到输变配不同巡检频率的固定机巢巡检策略。基于集合覆盖模型建立了固定机巢选址模型;通过改进k-means聚类算法设计了巡检任务分配模型;将无人机路径规划问题建模为带时间窗的多旅行商问题(MTSPTW),设计了自适应大邻域搜索(ALNS)算法完成求解;并且使用某实际运维区域进行大规模数据的实例验证。结果表明:某机巢的无人机通过130次起降、703余千米的总飞行距离完成了一个月内共计1838次输变配混合巡检任务。提出的该方法打破了单个机巢单专业巡视思路,具有大规模巡检场景下的实用性和有效性。

面向风电场线路运维的无人机智能巡检系统

风电场线路的运维是保障风电场安全、稳定运行的关键环节。针对现有无人机巡检系统续航能力差、智能化水平不足等问题,提出一种面向风电场线路运维的无人机智能巡检系统。首先,构建巡检系统的巡检设备层、通信层和应用服务层架构;其次,设计无人机避障路径,对故障进行识别,提高无人机巡检的自主飞行和智能化水平;最后,构建面向风电场线路运维的无人机智能巡检系统,主要包括无人机及其搭载设备、机巢以及通信方案的设计。

基于频繁路径挖掘的数据序列化方法储存系统

为实现不同结构类型数据的统一储存,设计一种基于频繁路径挖掘的数据序列化方法储存系统。系统设计分为三个模块,在数据挖掘模块中,利用频繁序列挖掘中的PrefixSpan算法,实施多种数据结构下的数据挖掘。在数据序列化处理模块中,通过嵌套型JSON数据优化算法实施数据序列化处理与反序列化处理,实现数据的统一存储或传输。在序列化储存模块设计中,基于算子权值设计缓存序列化储存策略,挑选有缓存价值的序列来储存,实现数据序列化储存模块的设计。测试结果表明,该系统的储存能力强,平均序列化处理延时低于4000 ms,IOPS大于350个。

配电网综合规划模型与算法的研究

该文建立了综合考虑变电站规划和配电网线路规划的数学模型,该模型以总体负荷矩最小为目标函数,以各种可能的电力约束为约束条件。针对模型,提出了两层改进的遗传算法与一层最短路算法相互嵌套的新算法。该算法可以灵活地用于配电网综合规划问题的求解,其子算法也可用于馈线路径规划问题及配电网网络重构问题的求解。经过实例应用,证明该算法能够有效地兼顾求解可接受的最优解与求解时间之间的要求。该文提出的规划模型及相应的求解方法,对实际的配电网规划项目以及配电网规划软件的编制都有一定的指导意义。

具有随机路径自动导引小车且多车道嵌套的制造系统排队网建模与分析

为有效分析具有随机路径自动导引小车(AGV)且多车道嵌套制造系统的性能,考虑AGV状态相关随机运输路径和制造系统的不确定性,采用随机过程理论建立具有有限缓存的开排队网模型描述系统特征;扩展传统的状态空间分解法,依据随机路径AGV与前后制造单元的关联耦合效应建立各节点状态模型,通过纯不连续Markov过程理论分析节点状态转移规律;构建迭代算法求解节点状态的稳态概率,并给出系统各性能指标的计算方法;搭建了系统仿真模型,设计了实验案例,并对比排队网模型与仿真模型的实验结果,验证了状态空间分解法近似求解的有效性,同时对系统的性能指标进行了敏感度分析。

车辆导航数字地图的蛛式路网模型

提出一种新的蜘蛛式路网模型,它以路口的一般性特征为基础,对复杂城市路网结构的物理和交通连通性进行一致性的描述,并能够以此为基础实现与普通图结构同等时间复杂度的最优路径算法.试验表明基于该模型的数字地图能高效地实现路径规划和导航相关操作,为驾车者提供丰富的行车信息,适合于车载导航使用.

基于嵌套遗传算法的拣货作业联合优化

针对物流配送中心拣货作业过程中传统订单分批和拣货路径分步优化难以获得整体最优解的问题,为了提高拣货作业效率,提出了一种基于嵌套遗传算法的订单分批和路径优化的联合拣货策略。首先,建立了以拣货总时间最短为目标函数的订单分批与拣货路径联合优化模型;然后,考虑双重优化的复杂性,设计了一种嵌套遗传算法对模型进行求解,外层不断优化订单分批结果,内层根据外层订单分批结果优化拣货路径。算例结果表明,与传统的订单分步优化、分批分步优化策略相比,所提策略的拣货时间分别减少了45.6%、6%,基于嵌套遗传算法的联合优化模型得出的拣货路径更短、拣货时间更少。为验证该算法对不同规模订单均有较优性能,分别对10、20、50张订单规模的算例进行仿真实验,结果表明,随着订单量的增加,整体拣货距离和时间进一步减少,拣货时间的减少从6%增加到7.2%。基于嵌套遗传算法的拣货作业联合优化模型和其求解算法可以有效解决订单分批与拣货路径联合优化问题,为配送中心拣选系统的优化提供依据。

面向对象数据库的索引技术

本文研究类层次索引、嵌套索引、路径索引和多重索引 ,并给出相应的索引维护算法。

二维轮廓嵌套加工刀轨生成算法

提出一种新的刀轨生成算法,成功解决了由通用等距方法的刀轨加工而成的凸台和凹槽在嵌套时产生干涉的问题。该算法只需要三次等距即可计算出凸台和凹槽加工刀轨,并且能够处理包含自由曲线的轮廓。最后给出的算例验证了该算法的有效性。

基于改进蜘蛛群居算法的移动机器人路径规划方法研究

路径规划是移动机器人研究的重要领域之一,其优劣直接影响行径过程中机器人与周围环境的交互能力。常用的全局路径规划方法容易产生扩大空间时决策速度下降、死锁等问题,蜘蛛群居算法其收敛速度和搜索能力不佳,通过改进邻域搜索,改进全局搜索和婚配半径,来获得更优的收敛速度和搜索能力,迭代寻优时,通过模拟蜘蛛群体运动规律,即依据雌、雄蜘蛛的协作,相互吸引以及婚配过程进行信息交互,最终得到最优解。实验证明:改进蜘蛛群居算法,可以实现对移动机器人的路径规划,提高其搜索能力,避免在路径规划过程中陷入局部最优,相比于蜘蛛群居算法和粒子群算法,该算法优化后的最短路径和实际路径更优。

符号执行中的循环依赖分析方法

符号执行方法处理循环时存在路径爆炸的问题。为此,提出一种基于归纳变量的循环依赖分析方法。通过识别循环归纳变量及符号表达式,结合边界约束条件生成可达归纳变量分支的路径约束,并采用符号化映射方法分析嵌套循环归纳变量依赖问题,从而在不展开循环的情况下生成覆盖归纳变量分支的测试用例。对开源工具Libxml2进行实验,该方法能发现其中2个while循环所引发的数组访问越界错误。

乡村振兴背景下农村空巢老人幸福感的多维透视及其提升路径

伴随现代化、城市化进程的加快推进,以及老龄化程度的加深,空巢老人成为中国社会的一个特殊群体。相比于城市,农村空巢老人基数更为庞大且面临诸多现实问题:物质幸福不容乐观,精神幸福令人担忧,过程幸福严重缺失,创造幸福逐渐丧失。在大力实施乡村振兴战略的新时代背景下,有效提升当前中国农村空巢老人幸福感,可以从以下几个方面着手:鼓励和支持农民工返乡就业和创业,提升农村空巢老人的过程幸福感;积极探索农村地区的养老服务供给侧结构性改革,保障农村空巢老人的物质幸福感;传承、弘扬传统孝道文化,提升农村空巢老人的精神幸福感;传承、弘扬乡村民俗文化,重塑农村空巢老人的创造幸福感。

装备全寿命周期数据源模式映射优化方法研究

为提高数据交换的效率,减少错误和冗余数据的传输,提出了扩展超图数据模型,作为装备全寿命周期信息集成的公共数据模型,研究了基于嵌套结构的映射优化机制,给出了映射可嵌套性判定方法,提出了嵌套映射的生成算法。对优化前后映射关系的查询性能进行了仿真实验,实验结果证明,优化后的嵌套映射不仅简化了映射表达方式,降低了映射存储规模,还提高了查询和数据交换的效率。

社会规范视角下空巢小农绿色农业生产行为:现实境遇、作用机理与优化路径——以江西省赣州市M村为例

过量施用农药、化肥以及不当处理农业生产废弃资源是我国农业生产环境污染加剧的重要原因,为此,我国正掀起一场关于农业可持续发展的绿色变革。在农村社会“空心化”现象日益明显的背景下,空巢小农群体作为农业生产的主体,其绿色农业生产行为选择关乎我国农业农村的可持续发展。在当前我国农村社会关系结构下,相较于政府自上而下直接介入管制而言,运用自下而上的社会规范手段约束空巢小农的行为,使其自觉选择绿色农业生产的方式更为有效。以江西省赣州市M村为例,研究该村空巢小农的绿色农业生产行为,分析存在的问题并探讨社会规范视角下的解决措施,为保护利用农业资源、建设绿色农业发展体系,进而促进乡村全面振兴的实现提供参考借鉴。

农村空巢老人养老问题的解决路径探究——以安徽省为例

近年来,随着人口老龄化加剧和工业化、城镇化的发展,养老问题逐渐引起社会各界广泛关注。其中,农村大量青壮年外出务工,有的在城市安家,这就造成许多农村老人成为空巢老人。这些空巢老人的养老问题更应引起高度重视。对安徽省农村空巢老人养老问题进行归纳和分析,尝试性地提出解决农村空巢老人养老问题的可行性路径,对解决全国农村空巢老人的养老问题具有一定的作用。

一类无限路幂圈嵌套图边–平衡指数的研究

本文研究了无限路幂圈嵌套图C3m×Pm3(m≥3)的边-平衡指数集.利用套圈计算的方法给出无限路幂圈嵌套图C3m×Pm3(m≥3)最大的边-平衡指数的计算公式和其他指数对应图形的构造性证明,最后完全解决此类图的边-平衡指数集问题.

基于嵌入式关系的一种Multi-join算法

去掉第一范式“原子属性”的限制条件而得到的关系模式称作嵌入式或扩展的关系模式。嵌入式关系模型已经被数据库理论界接受为一种规范的关系模型,它可以有力地支持存储树型(层次)或图形(网状)数据的系统,比如办公自动化、多媒体系统等许多新的应用领域。试验及分析证明嵌入式关系模型与符合第一范式的关系模型同样严格,换句话说,只要遵守更高的规范形式,删除1NF关系“原子属性”