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A Multi-stage Heuristic Algorithm for Matching Problem in the Modified Miniload Automated Storage and Retrieval System of E-commerce 被引量:2
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作者 WANG Wenrui WU Yaohua WU Yingying 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期641-648,共8页
E-commerce, as an emerging marketing mode, has attracted more and more attention and gradually changed the way of our life. However, the existing layout of distribution centers can't fulfill the storage and picking d... E-commerce, as an emerging marketing mode, has attracted more and more attention and gradually changed the way of our life. However, the existing layout of distribution centers can't fulfill the storage and picking demands of e-commerce sufficiently. In this paper, a modified miniload automated storage/retrieval system is designed to fit these new characteristics of e-commerce in logistics. Meanwhile, a matching problem, concerning with the improvement of picking efficiency in new system, is studied in this paper. The problem is how to reduce the travelling distance of totes between aisles and picking stations. A multi-stage heuristic algorithm is proposed based on statement and model of this problem. The main idea of this algorithm is, with some heuristic strategies based on similarity coefficients, minimizing the transportations of items which can not arrive in the destination picking stations just through direct conveyors. The experimental results based on the cases generated by computers show that the average reduced rate of indirect transport times can reach 14.36% with the application of multi-stage heuristic algorithm. For the cases from a real e-commerce distribution center, the order processing time can be reduced from 11.20 h to 10.06 h with the help of the modified system and the proposed algorithm. In summary, this research proposed a modified system and a multi-stage heuristic algorithm that can reduce the travelling distance of totes effectively and improve the whole performance of e-commerce distribution center. 展开更多
关键词 e-commerce modified miniload automated storage/retrieval system matching problem multi-stage heuristic algorithm
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混合蛙跳算法在旋转货架货位优化中的应用
2
作者 屈新怀 杜志杰 《机械工程师》 2024年第10期53-57,共5页
以集群旋转式货架存储货物的自动化立体仓库为研究对象,以提高货架整体和运动状态的单层稳定性、货物相关性和出入库效率等基本货位优化原则为目标,提出一种通用性较强的多参数混合蛙跳算法,对多目标优化问题进行建模,使用MATLAB工具进... 以集群旋转式货架存储货物的自动化立体仓库为研究对象,以提高货架整体和运动状态的单层稳定性、货物相关性和出入库效率等基本货位优化原则为目标,提出一种通用性较强的多参数混合蛙跳算法,对多目标优化问题进行建模,使用MATLAB工具进行仿真。通过实验结果的对比可知,多参数混合蛙跳算法比混合蛙跳算法具有一定的优越性,并且对于分析其他问题的适应性较强,对于多目标优化问题具有一定的理论意义。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 旋转式货架 货位优化 多目标优化 混合蛙跳算法
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自动化立体仓库退库货位优化问题及其求解算法 被引量:1
3
作者 何在祥 李丽 +1 位作者 张云峰 郗琳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第3期183-194,共12页
针对自动化立体仓库出库作业过程中剩余货物退库问题,以堆垛机作业总能耗最小化为目标,以退库货位分配为决策变量,建立了自动化立体仓库退库货位优化模型,提出了基于深度强化学习的自动化立体仓库退库货位优化框架。在该框架内,以立体... 针对自动化立体仓库出库作业过程中剩余货物退库问题,以堆垛机作业总能耗最小化为目标,以退库货位分配为决策变量,建立了自动化立体仓库退库货位优化模型,提出了基于深度强化学习的自动化立体仓库退库货位优化框架。在该框架内,以立体仓库实时存储信息和出库作业信息构建多维状态,以退库货位选择构建动作,建立自动化立体仓库退库货位优化的马尔科夫决策过程模型;将立体仓库多维状态特征输入双层决斗网络,采用决斗双重深度Q网络(dueling double deep Q-network,D3QN)算法训练网络模型并预测退库动作目标价值,以确定智能体的最优行为策略。实验结果表明D3QN算法在求解大规模退库货位优化问题上具有较好的稳定性。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 退库货位优化 深度强化学习 D3QN
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烟草行业自动化立体仓库的可视化盘点技术与方法研究
4
作者 王超 邴红涛 《物流科技》 2024年第5期150-153,共4页
文章结合某烟草企业自动化立体仓库(Automated Storage/Retrieval Systems, AS/RS)存货盘点管理特点和实际需求,建立了一种基于图像回传方法与信息化技术的实施框架。在此基础上,设计了多种存货盘点模式以满足差异化的需求,并予以了实... 文章结合某烟草企业自动化立体仓库(Automated Storage/Retrieval Systems, AS/RS)存货盘点管理特点和实际需求,建立了一种基于图像回传方法与信息化技术的实施框架。在此基础上,设计了多种存货盘点模式以满足差异化的需求,并予以了实施和应用验证,为烟草行业AS/RS实现安全、高效、柔性和可追溯的存货盘点提供了一个有效的解决方案。最后,对图像自动识别技术在其中的应用进行了算法设计和可行性分析,为提升该行业AS/RS存货盘点的智能化水平提供了参考。 展开更多
关键词 烟草行业 自动化立体仓库 存货盘点 可视化 图像识别
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基于深度学习的货物盘点自动识别方法研究
5
作者 王超 邴红涛 《物流科技》 2024年第7期153-155,共3页
文章针对自动化立体仓库(Automated Storage/Retrieval Systems,AS/RS)在高效及安全库存盘点、货物监控等方面的需求和存在的问题,提出了一种基于YOLOv3深度学习算法的货物异动及数量自动识别方法,并进行了算法实现。为验证该算法的有效... 文章针对自动化立体仓库(Automated Storage/Retrieval Systems,AS/RS)在高效及安全库存盘点、货物监控等方面的需求和存在的问题,提出了一种基于YOLOv3深度学习算法的货物异动及数量自动识别方法,并进行了算法实现。为验证该算法的有效性,文章以某烟草物流中心自动化立体仓库为对象进行了应用验证分析,结果表明该算法在经过小规模货物图像样本训练后即具备较高的识别能力,因此,采用该方法进行货物异动监控和数量自动识别具有较高的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 深度学习 库存盘点 监控 自动识别
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烟丝原料立体仓库堆垛机出入库作业优化研究 被引量:11
6
作者 周军 赵长友 +2 位作者 刘战强 杨云 李剑峰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期772-776,共5页
为了提高烟丝原料立体仓库堆垛机的作业效率,解决多台堆垛机作业不均衡问题,提出了以各堆垛机作业时间总和最小与作业时间均衡为目标的出入库作业优化模型。在该模型中,用出入库优化作业的规则替代原有作业规则。为了寻求最佳的出入库... 为了提高烟丝原料立体仓库堆垛机的作业效率,解决多台堆垛机作业不均衡问题,提出了以各堆垛机作业时间总和最小与作业时间均衡为目标的出入库作业优化模型。在该模型中,用出入库优化作业的规则替代原有作业规则。为了寻求最佳的出入库货位序列,该模型通过构建货位坐标系,采用堆垛机在全速和减速运行状态下联合作业和单作业两种模式的作业时间计算方法,提高了出入库的作业效率。在相同参数下,对一个具体烟丝立体仓库实例进行了作业优化前后的比较。结果表明,通过采用优化作业方法,作业效率每小时可以提高82个烟包,各堆垛机的作业不均衡性大为减小。 展开更多
关键词 作业优化 堆垛机 均衡性 立体仓库 优化模型
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基于遗传算法的自动化仓库的动态货位分配 被引量:42
7
作者 马永杰 蒋兆远 杨志民 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期415-421,共7页
在已经存储一定数量货物的自动化仓库中,以基于随机存储策略的库区和货位分配以及堆垛机行驶时间为优化控制目标.优化模型中的约束包括堆垛机容量和行驶速度以及在多任务作业周期中先存后取、由近及远存储、由远及近出库等.用遗传算法... 在已经存储一定数量货物的自动化仓库中,以基于随机存储策略的库区和货位分配以及堆垛机行驶时间为优化控制目标.优化模型中的约束包括堆垛机容量和行驶速度以及在多任务作业周期中先存后取、由近及远存储、由远及近出库等.用遗传算法求出动态货位分配和拣选路径优化的Pareto最优解.实验结果验证了提出的方法的有效性. 展开更多
关键词 遗传算法 自动化立体仓库 多目标优化 约束 动态货位分配
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自动化控制系统中通信协议设计研究 被引量:11
8
作者 赵炯 熊肖磊 周奇才 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第8期83-85,共3页
讨论了自动化系统中计算机控制与下位控制器之间进行通信的协议设计问题。重点说明了采用集成设计的思想,对自动化立体PLC仓库管理和控制软件系统全盘考虑的构思下通信协议的设计。采用这种集成思想所设计的通信程序,其协议简明,对传输... 讨论了自动化系统中计算机控制与下位控制器之间进行通信的协议设计问题。重点说明了采用集成设计的思想,对自动化立体PLC仓库管理和控制软件系统全盘考虑的构思下通信协议的设计。采用这种集成思想所设计的通信程序,其协议简明,对传输媒介要求低,并具有对通信过程的监控功能,既能适合点到点的网络结构又适用于总线式网络结构。 展开更多
关键词 PLC 计算机控制 自动化控制系统 通信协议 设计
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基于专家系统的货位管理与作业调度优化 被引量:8
9
作者 曾明如 游文堂 +1 位作者 钱信 韩伟 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2009年第4期385-388,共4页
为提高自动化立体仓库的效率,将专家系统应用于自动化立体仓库的货位管理与作业调度优化。通过分析领域专家的经验建立了基于产生式规则的知识库,将知识的表达分为货位分配规则、任务排序规则和其它规则三大类;应用正向推理方法设计了... 为提高自动化立体仓库的效率,将专家系统应用于自动化立体仓库的货位管理与作业调度优化。通过分析领域专家的经验建立了基于产生式规则的知识库,将知识的表达分为货位分配规则、任务排序规则和其它规则三大类;应用正向推理方法设计了推理机的推理流程,使货位分配更加合理,作业调度更加迅速。实验结果表明,在自动化立体仓库中,应用专家系统进行货位管理和作业调度优化,能够有效提高自动化立体仓库的运行效率。 展开更多
关键词 自动控制 优化调度 专家系统 自动化立体仓库 堆垛机
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基于遗传算法的立体仓库堆垛机路径优化 被引量:17
10
作者 刘剑 王鑫 +2 位作者 张冬梅 韩忠华 魏久崴 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第5期1006-1011,1016,共7页
目的提出一种基于遗传算法的立体仓库堆垛机路径优化方法,研究对固定货架子系统堆垛机拣选作业优化调度问题.方法分段分析设计遗传算法中适应度函数,在消息任务队列中,为了避免个别任务等待时间过长,在数学模型中加入任务的等待时间.运... 目的提出一种基于遗传算法的立体仓库堆垛机路径优化方法,研究对固定货架子系统堆垛机拣选作业优化调度问题.方法分段分析设计遗传算法中适应度函数,在消息任务队列中,为了避免个别任务等待时间过长,在数学模型中加入任务的等待时间.运用遗传算法具有快速全局搜索能力,求解速度快等特点,优化自动化立体仓库堆垛机拣选作业运行路径.结果分段分析设计适应度函数避免了在遗传算法早期出现个别特殊个体,等待时间参数改善了个别任务等待时间过长的现象,更符合工程实际要求.结论实验仿真和工程实际应用都证明该算法可以有效地减少堆垛机系统拣选作业运行时间,提高了立体仓库的作业效率.表明了遗传算法在仓库任务调度应用上的可行性和有效性,为实际生产提供了理论依据. 展开更多
关键词 自动化仓库 遗传算法 拣选作业 优化调度
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基于状态图和数据库技术的仓库管理软件算法 被引量:6
11
作者 赵炯 张树京 +1 位作者 熊肖磊 周奇才 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期483-489,共7页
介绍了自动化立体仓库中各种出入库方式的分类和分层结构模式 ,着重给出一种基于状态图和数据库表的出入库管理软件及其算法 ,其中包含了所有各种出入库操作方式 ,并给出了立体仓库货位货箱的一种数据库通用表示方法 .经实际使用证明 ,... 介绍了自动化立体仓库中各种出入库方式的分类和分层结构模式 ,着重给出一种基于状态图和数据库表的出入库管理软件及其算法 ,其中包含了所有各种出入库操作方式 ,并给出了立体仓库货位货箱的一种数据库通用表示方法 .经实际使用证明 ,所提出的软件算法是灵活有效的 . 展开更多
关键词 状态图 数据库 仓库管理软件 算法 自动化立体仓库系统
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多载具自动化存取系统货位分配优化 被引量:13
12
作者 杨朋 缪立新 戚铭尧 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1050-1055,共6页
根据多载具自动化存取系统运行的特点,统筹考虑存货货位和取货货位分配两方面内容,建立了多载具自动化存取系统货位分配优化的通用模型。该模型以最小化指令周期内存取货物的行程时间为优化目标,适应于不同载具数量和货位规模情形下的... 根据多载具自动化存取系统运行的特点,统筹考虑存货货位和取货货位分配两方面内容,建立了多载具自动化存取系统货位分配优化的通用模型。该模型以最小化指令周期内存取货物的行程时间为优化目标,适应于不同载具数量和货位规模情形下的货位优化。设计了一种结合启发式算法的混合遗传算法来求解这一非确定多项式完全问题,并通过算例验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 货位优化 多载具 自动化存取系统 启发式算法 混合遗传算法
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基于遗传算法的汽车零件自动化仓储货位优化 被引量:23
13
作者 鄂晓征 祖巧红 曹萌萌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期430-435,444,共7页
汽车零部件仓储对主机厂的正常生产起着至关重要的作用。在分析汽车零部件仓储特点的基础上,探讨了在零部件仓储中应用自动化立体仓库(AS/RS)的可行性与必要性;然后针对自动化立体仓库实施中货位规划的难题,以提高零部件出库作业效率和... 汽车零部件仓储对主机厂的正常生产起着至关重要的作用。在分析汽车零部件仓储特点的基础上,探讨了在零部件仓储中应用自动化立体仓库(AS/RS)的可行性与必要性;然后针对自动化立体仓库实施中货位规划的难题,以提高零部件出库作业效率和货架稳定性和安全性为优化目标,建立了货位优化的多目标数学模型。根据某汽车零部件仓储中心的实际情况,通过设置随机目标权重改进传统的遗传算法,在MATLAB软件环境中对模型进行多目标混合遗传算法优化求解,对自动化立体仓库零部件货架的货位进行仿真和优化。结果表明零部件的出库效率、零部件的合成重心、货架的稳定性等都得到很大的改善。 展开更多
关键词 汽车零部件仓储 自动化立体仓库 货位优化 混合遗传算法
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自动化仓储系统不规则货位优化问题研究 被引量:8
14
作者 赵雪峰 贠超 胡江 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第24期222-225,230,共5页
针对不规则货位的自动化仓储系统的特点,以提高系统效率和空间利用率为优化控制目标,研究了自动化仓储系统不规则货位优化分配策略,提出了首先对不规则的货位进行货位区优化,对每个货位区进行货位优化的数学模型,提出两级遗传算法解决... 针对不规则货位的自动化仓储系统的特点,以提高系统效率和空间利用率为优化控制目标,研究了自动化仓储系统不规则货位优化分配策略,提出了首先对不规则的货位进行货位区优化,对每个货位区进行货位优化的数学模型,提出两级遗传算法解决货位优化问题。结果表明,该优化方法有效地提高了系统的效率,实现了密集存储,为自动化仓储系统中不规则货位的货位分配优化提供了理论依据和实践途径。 展开更多
关键词 不规则货位 自动化仓储系统 优化 遗传算法
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自动化仓库管理与控制系统集成设计与实现 被引量:17
15
作者 马殷元 蒋兆远 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第19期233-235,255,共4页
分析了自动化仓库管理与设备控制系统的功能需求,指出了它与过程监控系统的不同点,划分了自动化仓库管理与控制系统功能模块。结合以太网和现场总线的技术特点,设计了以交换式快速以太网为主干、以总线型现场总线为底层的系统集成网络结... 分析了自动化仓库管理与设备控制系统的功能需求,指出了它与过程监控系统的不同点,划分了自动化仓库管理与控制系统功能模块。结合以太网和现场总线的技术特点,设计了以交换式快速以太网为主干、以总线型现场总线为底层的系统集成网络结构,给出了基于以太网的设备监控通信协议分层模型。通过介绍该设计在某企业生产仓储兼有物流功能的自动化仓库的实现,阐明了仓库管理与监控系统软件的集成。该设计使用通用器件和通用技术以较低成本实现了自动化仓库管理与控制系统集成,具有易于扩展和维护的优点。 展开更多
关键词 自动化仓库系统 控制系统 监控 管理系统 系统集成
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基于单亲遗传算法的拣选作业优化研究 被引量:8
16
作者 刘万军 黄杨波 丁鹏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期2891-2893,共3页
针对自动化立体仓库高存储、高速度、高效率的特点,对拣选作业的运行过程进行分析,建立了相应的拣选作业优化模型,并设计一种高效的单亲遗传算法用于求解。通过仿真验证,结果表明该算法具有很好的全局搜索能力,并能很好地兼顾优化时间... 针对自动化立体仓库高存储、高速度、高效率的特点,对拣选作业的运行过程进行分析,建立了相应的拣选作业优化模型,并设计一种高效的单亲遗传算法用于求解。通过仿真验证,结果表明该算法具有很好的全局搜索能力,并能很好地兼顾优化时间和优化效果两个方面,满足实际作业运行要求,适合在实际工程中使用。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 拣选作业 待命位 拣选代价 基因重组
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遗传算法在立体仓库货位优化分配中的研究 被引量:18
17
作者 别文群 李拥军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第29期211-213,219,共4页
存储一定数量货物的自动化仓库中,以基于随机存储策略的库区和货位分配以及堆垛机行驶时间为优化控制目标,针对自动化立体仓库的库区和货位的分配策略问题进行了讨论,提出立体仓库的库区优化数学模型。在库区优化基础上,进一步提出货位... 存储一定数量货物的自动化仓库中,以基于随机存储策略的库区和货位分配以及堆垛机行驶时间为优化控制目标,针对自动化立体仓库的库区和货位的分配策略问题进行了讨论,提出立体仓库的库区优化数学模型。在库区优化基础上,进一步提出货位优化数学模型,将Pareto最优解的概念与遗传算法相结合,提出了一种解决多目标优化问题的Pareto遗传算法解决货位优化问题,给出了仿真实验及分析。结果表明采用遗传算法优化策略可以有效地解决自动化立体仓库的货位优化分配问题。 展开更多
关键词 立体仓库 多目标优化 遗传算法
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双伸位堆垛机系统调度的优化设计 被引量:9
18
作者 黄杨波 刘万军 刘卉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期260-261,264,共3页
以某机务段段修配件自动化立体仓库(AS/RS)为例,通过分析影响双伸位堆垛机系统运作的重要因素,提出一种基于作业时间最短的优化设计,建立相应的数学模型,并采用分区平均搜索初始种群的遗传算法对其进行验证。结果证明该优化设计有利于... 以某机务段段修配件自动化立体仓库(AS/RS)为例,通过分析影响双伸位堆垛机系统运作的重要因素,提出一种基于作业时间最短的优化设计,建立相应的数学模型,并采用分区平均搜索初始种群的遗传算法对其进行验证。结果证明该优化设计有利于提高双伸位堆垛机AS/RS系统的运作效率。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 双伸位堆垛机 倒库 遗传算法
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多载具自动化存取系统作业调度优化 被引量:8
19
作者 杨朋 缪立新 秦磊 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1626-1632,共7页
为从作业调度角度提交多载具自动化存取系统的运作效率,根据多载具自动化存取系统的作业特点,建立了多载具自动化存取系统作业调度优化问题的数学模型,对问题进行复杂度分析,证明为NP-hard问题,设计了遗传模拟退火算法对问题进行求解。... 为从作业调度角度提交多载具自动化存取系统的运作效率,根据多载具自动化存取系统的作业特点,建立了多载具自动化存取系统作业调度优化问题的数学模型,对问题进行复杂度分析,证明为NP-hard问题,设计了遗传模拟退火算法对问题进行求解。通过实例对算法性能进行分析,结果表明提出的算法具有较好的求解精度和较高的求解效率,能够有效地缩短完成存取货作业的行程时间。 展开更多
关键词 多载具自动化存取系统 作业调度 复杂度分析 遗传算法 模拟退火算法
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自动仓储系统在家具企业原料仓的应用 被引量:9
20
作者 钱文婷 王旭凯 +1 位作者 熊先青 金海涛 《林产工业》 北大核心 2017年第5期50-54,共5页
通过对家具企业原料仓管理现状以及自动仓储系统在家具企业运用情况的调研,分析了目前家具原料仓管理中存在的问题及自动仓储系统在原料仓的应用情况,探讨了如何构建自动仓储管理系统及其信息管控过程。在此基础上,提出自动仓储在原料... 通过对家具企业原料仓管理现状以及自动仓储系统在家具企业运用情况的调研,分析了目前家具原料仓管理中存在的问题及自动仓储系统在原料仓的应用情况,探讨了如何构建自动仓储管理系统及其信息管控过程。在此基础上,提出自动仓储在原料仓的实施过程,包括核心技术和实施条件,并对自动仓储系统在家具企业原料仓的应用效果进行评价,以期为家具企业提高原料仓的管理提供借鉴作用。 展开更多
关键词 自动仓储系统 家具原料仓 自动化 应用管理
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