Study on the offset of inflection point about probability function method

In this paper, rock mass is regarded as anisotropic clastic units and the partial differential equation of subsidence has been testified. The solution about homogeneous anisotropy has been obtained. The existence of inflection point offset in subsidence formula has been proved. Lastly, the relevant influence factors about the offset of inflection point have been simply discussed.

GNSS天线相位中心模型更新对PPP的影响分析

目前,天线相位中心改正(PCC)模型由igs14.atx更新至igs20.atx,更新后的PCC模型会对精密单点定位的坐标参数估计产生影响。本文对比了更新前后的PCC模型,综合分析了四大全球卫星导航系统(GNSS)的在轨卫星和接收机天线的PCC模型,并选取了31个国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)测站的观测数据进行精密单点定位数,通过点位偏差和点位精度来分析模型间差异对测站点位估计的影响。结果表明:在IGS框架和天线产品更新后,全球定位系统(GPS)、格洛纳斯系统和伽利略系统的点位偏差下降0.7、2.4和1 mm,北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)增加了0.3 mm;4个系统的点位精度与更新前相当,变化在1 mm内。多GNSS系统联合处理下定位效果有明显改善,点位偏差平均减少了约1.2 mm,点位精度提高了1.5 mm。除此之外,在IGS20框架下使用igs14.atx中的模型后,4个系统的定位性能受到不同程度的影响。

复合材料长桁结构件变形修正技术研究

针对复合材料长桁结构件的变形修正问题,分别提出了离散布点与变角度修正的外形面修正方法、基于修正外形面的多区域等厚度偏置算法以及过渡区域自动分段桥接方法。基于CATIA/CAA开发了复合材料零件变形修正系统,并以典型长桁零件数模为例进行验证,分别记录手动修正及自动修正所需时间,对比结果表明:提出的变形修正方法及开发的长桁变形修正系统能有效地提升回弹变形修正工艺数模的生成效率。

OFDM系统频偏校正研究与DSP实现

OFDM技术的基础是正交多载波,频偏会影响OFDM子载波的正交性,因此频偏估计和频偏校正是OFDM系统中的重要技术。根据TI公司TMS320C6670芯片的处理性能,进行了基于DSP C6670芯片的两种频偏校正方法的设计与实现,即查表法和浮点数累乘法。为了更方便阅读,后期修改和优化,用可读性高的线性汇编代码分别将两种方法进行编程实现。将两种方法的实现代码在CCSv5中运行,对比校正误差和指令消耗周期,得出浮点数累乘法误差小,指令周期消耗少,适用于设计实现的结论。

计及偏移量的非线性光学显微成像误差校正方法

针对因非线性光学显微成像以客观像素特征为驱动源,一旦出现特征缺失,推断过程很容易形成误差,导致的光学显微图像失真现象严重、清晰度低问题,提出计及偏移量的非线性光学显微成像误差校正方法。利用数据驱动法全面、快速以及敏感地捕捉光学数据,划分光学显微图像的边缘和非边缘区域,设定标准滑动窗口,计算不同区域内像素点在该窗口内的像素灰度值,根据灰度值判定边缘点和非边缘点的误差形成概率。在此基础上,将误差校正看做一种角度或相位偏离补偿问题,设定偏离中心,计算误差概率较大的图像区域内各节点与中心间角度和相位偏移量,根据偏移量给出相应正向和负向补偿,完成有效误差校正。实验数据证明:所提方法误差校正精准度高,校正后成像失真、细节丢失以及分辨率低问题被解决,误差点的分布离散程度降低,算法整体实用性较强。

基于参考站改正信息的PPP实时水汽反演方法

常规精密单点定位实时反演水汽,存在精度低或稳定性差等问题,因此提出了一种基于参考站改正信息的PPP实时水汽反演方法。首先利用参考站的天顶对流层延迟解算观测值改正信息,然后对流动站共视卫星的观测值进行误差改正,利用IGU预报星历和钟差产品,采用PPP算法进行实时水汽反演。以中国香港HKSC为流动站,分别选取中国台湾TWTF和中国香港HKWS作为参考站,开展参考站辅助的PPP实时水汽反演试验。结果表明,分别以无线电探空数据和ECMWF数据为参考,本方法4个时段的平均标准差分别为1.9mm和2.9mm;相比基于IGU的常规PPP实时水汽反演方法,精度分别提升60%和51%。本方法参考站的选择不受距离限制,精度与使用IGS事后精密星历的PPP水汽反演基本一致,相比常规PPP和相对定位方式的实时水汽反演具有明显优势。

天线相位中心偏差变化及改正模型对精密单点定位精度的影响

利用精密单点定位程序对IGS站的实测数据进行计算,结果表明:平面方向,天线相位中心偏差和变化对精密单点定位精度影响较小;高程方向,天线相位中心偏差可造成厘米级的影响,天线相位中心变化的影响约5mm;相比相对天线相位中心改正模型,使用绝对相位改正模型具有更多优点,尤其用于高精度GPS授时其精度明显提高。

水泥混凝土路面板角弯沉的测点偏移影响及修正

为了分析弯沉测量结果上的差异,以水泥混凝土路面常见的2种弯沉测试方法为例,分析了板角弯沉测试时测点偏移对弯沉测试结果的影响,引入了测点偏移影响系数的概念,建立了允许偏移范围内实测弯沉的修正方法。结果表明,测点偏移对弯沉测试结果影响非常显著;测点向板内侧偏移时,2种测试方法均可引入测点纵向和横向偏移影响系数用来修正实测弯沉值,影响系数与荷载向板内移动的距离以及地基板相对刚度半径有关。因此,可以将测点偏移情况下的弯沉测试值转换为标准测点位置的弯沉值,方便了实测数据的统计处理,拓展了弯沉测试方法的应用范围,提高了弯沉测试的效率。

基于最小偏移距初至切除线监控炮点偏移新方法

复杂地表往往使地震采集过程中控制炮点偏移的难度加大,面对地形复杂、近地表速度横向剧烈变化的黄土塬区,问题尤为突出。面对此类复杂探区,使用常规的线性动校方法监控炮点偏移无论是效果,还是效率都不太理想,找到一种有效的炮偏监控方法对于野外地震资料采集质量的提高至关重要。为此,本文介绍一种基于分选最小偏移距初至切除线来监控炮点偏移的方法,该方法对复杂地表结构效果尤为显著。使用该方法首先根据估算出的工区可能最大偏移量来抽取适当数量的近接收线和道记录,在处理系统交互状态下,对比抽取记录的实际炮点位置与基于最小偏移距初至切除线显示的理论炮点位置来确定偏移量的大小。实际应用效果表明,该方法可以精确地检测炮点沿偏(沿接收线方向的偏移)和垂偏(垂直接收线方向的偏移)距离,有效提高野外地震资料采集的质量。

一种低信噪比下的LFM脉冲信号起始频率校正方法

采用分数阶傅里叶变换(Fractional Fourier Transform,FRFT)实现LFM脉冲信号检测与参数估计时,针对处理数据与LFM脉冲信号起始点不一致时,LFM脉冲信号起始频率存在一定偏差问题。依据分数阶傅里叶变换中信号能量峰固有特性,提出一种适用于低信噪比条件下的LFM脉冲信号起始频率校正方法。该方法首先通过FRFT变换和chirp相乘对数据进行变换处理,消除LFM脉冲信号中调频斜率;然后对变换后结果进行滑动、累积处理,得到一组能量峰数据;最后通过搜索该组能量峰拐点实现对LFM脉冲信号起始点检测,并利用检测起始点对LFM脉冲信号起始频率实现校正。数值仿真结果表明,该方法在事先无法获取处理数据中LFM脉冲信号起始点情况时,可有效校正分数阶傅里叶变换对LFM脉冲信号起始频率估计存在的偏差。

以修正量为基础的定位点间接测量技术

为解决自动钻铆系统离线编程过程中定位点的偏置问题,提出了以修正量为基础的定位点间接测量方法。该方法首先采用代理技术获取定位点,并通过可视化交互平台实现定位点的批量定义,然后采用AUTO-MATION接口对定位点实施偏置,并基于模板文件实现定位点的整体偏移,进而通过线性规划方法求出最终的定位点。以某型钣金零件为例,实现了定位点的间接测量。

NAO机器人的快速迷宫拐点测距及航向矫正

针对NAO机器人在迷宫中行走缓慢以及因电机误差、发热等因素导致的行走偏离航线等问题,提出一种快速拐点测距和前进航向矫正算法。首先,在室内复杂环境下进行快速拐点检测。接着按照摄像机成像原理构建几何模型,在此模型上进行图像几何关系推导,得到目前机器人距离拐点的距离,进而根据偏离夹角旋转一定的角度,控制机器人快速到达拐点。实验证明,所提出的方法可以准确防止机器人走偏,偏差率低于0.4%,同时NAO的行走速率提高了大约34.8%。

基于组合神经网络的风机轮毂处短期风速预测

综合考虑风电机组轮毂处历史风速规律和近期数值气象预报风速变化,对时间尺度为6 h以内的风电机组轮毂处风速进行预测。为提高风速骤变情况下短期风速预测精度,提出一种新的组合神经网络。针对信号分解后的不同频率子序列特点,采用深度卷积神经网络和门控循环递归单元对趋势项子序列进行预测,用建立的Elman循环递归神经网络对细节项子序列进行预测。利用降尺度后的数值气象预报风速来判断风速骤变拐点,采用广义自回归条件异方差模型对非拐点风速预测值进行修正。最后,利用新疆某风电场实际风速数据进行实验,以平均绝对误差、均方误差及平均绝对百分比误差计算确定性预测精度,以覆盖率和区间宽度计算不确定性预测精度,结果验证了所提算法的有效性。

锂电池SOC拐点修正安时积分实时估算方法

对18650及26650磷酸铁锂电池的充放电电流、电压等数据分析表明:在电池循环老化过程中,虽然容量电压曲线两端曲率最大(拐点)处的SOC值有所变化,但是其电压保持不变。因此在估算SOC过程中,当放电电压达到拐点电压时,将此时的SOC修正为对应的拐点SOC,可以一定程度上优化安时积分法由于初始SOC而估算不准的问题。在此基础上提出一种新型的拐点修正安时积分算法,综合考虑温度、充放倍率、循环老化等因素对SOC估算精度的影响,引入充放电曲线拐点概念,建立SOC实时估算数学模型,减小消除安时积分法存在的累计误差问题。对比传统安时积分法估算精度,结果表明:SOC拐点修正安时积分实时估算法的误差在3%,说明该方法在实际工况中具有可行性,并且估算精度较高,可为SOC实时估算与检测提供重要参考。

狙击步枪瞄准系统自动校正方法研究

为解决复杂条件下狙击手校正速度慢和对环境判断不准的问题,提出一种自动校正瞄准点的瞄准镜装置。将各类传感器集成到瞄准装置中,探测影响弹道轨迹的参数,由弹道解算算法算出弹丸的初始偏移量,以偏移量为输入参数反向求解枪支调整的射角,进一步解算调整射角后的弹着点坐标,与目标位置进行对比,通过寻优分割法修正射角直到射击精度满足要求,校正后的瞄准点以十字或光点形式投影在瞄准镜上。仿真对比表明,自动校正系统与实际校正结果吻合,使用该方法能快速实现精确校准,为新一代狙击步枪瞄准设备的研究提供了方向。

耦合拐点偏移修正的Boltzmann函数预计模型及其参数反演方法

针对常规概率积分法应用于矿山开采沉陷预计的不足,为了进一步提高沉陷预计的准确性和可靠性,开展了耦合拐点偏移修正的Boltzmann函数预计模型及其参数反演方法研究。基于Boltzmann函数,通过探讨拐点偏移修正方法,构建了耦合拐点偏移修正的Boltzmann函数预计模型;为了准确可靠地求取模型参数,引入FWA(Fireworks Algorithm),提出了耦合拐点偏移修正的Boltzmann函数模型参数反演方法(BFWA-MSPP)。仿真试验结果表明,BFWA-MSPP反演参数的平均相对误差约为2.1%,平均中误差为2.3,预计拟合下沉和水平移动误差为-11.6~5.7 mm,中误差为±6.1 mm;另外,抗差试验表明,在观测值中加入大量的随机误差和粗差后,BFWA-MSPP能够较为准确地反演模型参数,在一定程度上削弱了观测误差的影响。将BFWA-MSPP和PIM-MSPP(基于概率积分法模型的求参方法)分别应用在顾桥煤矿1414(1)工作面,预计拟合下沉和水平移动中误差分别为±83 mm和±108 mm,BFWA-MSPP求参结果为:q=1.07,tanβ=1.91,b=0.41,θ=88.32°,S_(1)=-18.89 m,S_(2)=14.74 m,S_(3)=48.89 m,S_(4)=64.42 m。

复杂地表区地震资料静校正方法探讨

静校正技术是地震成像的核心技术,基于复杂地表区的地震资料特点,通过不同的静校正方法试验对比,探索出一条综合利用层析静校正解决长波长静校正问题、折射波剩余静校正解决中短波长静校正问题、反射波剩余静校正解决短波长静校正问题的静校正思路,有效地解决了复杂地表区的静校正问题,使地震资料成像效果得到了显著提升。

运动平移台静态指向误差建模、测试与修正

针对运动平移台检测中方位/俯仰轴旋转过程引起的负载光轴偏移量指标超差的问题,在全面分析其误差源基础上提出了一种误差测试与补偿方案,基于多体系统理论建立了平移台负载的光轴指向偏差修正模型,设计了指向偏差测试实验,采用实测数据辨识得到了修正模型中的未知参数。经过补偿后仿真与实测验证:俯仰平台旋转引起的光轴方位指向偏移量由176.1″减小到1″,方位平台旋转引起的光轴俯仰方向指向精度由18″提高至9″,满足了工程使用要求。该误差测试与修正方法已成功应用于装备的实际检测。

矿层倾角对拐点偏移距的影响规律分析

在分析拐点偏移距的各个影响因素的基础上,应用数值模拟和相似材料模拟得出矿层倾角与拐点偏移距的关系,获得矿层倾角与拐点偏移距的变化规律。推导出矿层倾角与拐点偏移距的普遍规律函数,应用某矿的实测数据验证所得的规律函数,从验证的结果可以看出,规律函数计算结果较为准确。

覆岩无坚硬岩层条件下拐点偏距计算模型分析

客观深入分析了拐点偏距的影响因素,并对各个影响因素的影响机理和作用趋势进行了阐述和说明。采用多元统计分析的数学模型建立了拐点偏距倾向上边界、下边界和走向边界的计算模型,并对模型的可决系数和概率P值进行了分析,并检验了计算模型的精度,得到建立的计算模型稳定可靠。