人体四肢各主要关节最大运动幅度的研究

本文采用ＳＴＫ录相分析系统对无负荷下人体四肢各主要关节（肩、肘、腕、髋、膝、踝）在静态与动态时最大运动幅度进行了测量研究，并对静态与动态时关节最大运动幅度的差异进行对比研究，指出动态时各关节最大运动幅度可定义为该关节运动的临界点。

基于光流关键点多尺度轨迹的人体动作识别

为减少传统行为识别方法中光流场特征提取的计算量,提取光流区域的关键点,分析关键点的频率域多尺度轨迹,与运动方向以及形状信息进行融合,得到关键点特征;为凸显与重要运动部分相关的局部特征能够产生更加有区分度的行为表示,提出一个运动部分规则框架识别每个运动部分的动作,将已得运动部分组合成每一个行为样本的区分度输入分类器进行人体行为识别。将实验结果与其它算法进行比较,验证了该算法具有更好的识别率和实时性。

作大范围运动弹性梁的非线性稳定性分析

本文建立了作大范围转动弹性梁考虑了中线变形之间相互耦合的动力学控制方程。比较了传统动力学模型与本文所建立的耦合动力学模型之间的差异 ,用能量 -动量矩方法 ,对两种模型进行了稳定性分析。分析结果表明 ,在传统力学模型中 ,当转动角速度小于弹性梁的基频时 ,系统稳定 ;反之 ,系统将失稳。而耦合动力学模型在转动角速度为高速时 ,系统都是稳定的 ,这与实际情形相符。

风浪流成长全过程单点系泊FPSO运动低频响应极值研究

为了探求风浪流成长全过程对应的单点系泊FPSO低频响应极值,应用三维势流理论及非线性时域耦合分析方法,研究了单点系泊FPSO低频运动响应与风浪流入射角度之间的关系,得出了给定风浪流大小前提下最危险的入射角度,计算了风浪流载荷在发展、顶峰、消亡各不同阶段对应的船体低频运动响应极值.结果表明:单点系泊FPSO低频响应与风浪流入射角度密切相关,且响应最大值可能并不出现在有义波高、风速、流速最大的顶峰时期,而可能出现在有义波高、风速、流速较小但风浪流入射角度呈强非线性的发展或消亡阶段.因此,在研究单点系泊FPSO的低频响应极值时,必须考虑风浪流成长过程中的发展和消亡阶段.文中考虑了易被忽略的风浪流成长过程中入射角度呈强非线性的发展和衰亡阶段,为单点系泊FPSO低频响应特性的分析提供了有益参考.

双断级滑行艇纵向运动稳定性的一种校核方法

目前双断级滑行艇纵向运动稳定性的理论计算方法还不成熟,推荐一种校核其纵向运动稳定性的实用方法,即利用模型试验得到纵向运动时而稳定时而不稳定的临界点组合,再运用最小二乘法拟合试验中得到的若干临界点得出双断级滑行艇纵向运动稳定性界限。用通过模型试验得到的纵向运动稳定性界限校核高速双断级滑行艇纵向运动稳定性能够获得比较准确的结果。

基于关键点滤波的深度图提取

基于单帧视频2D/3D转换,深度估计是关键。提出一种在伴有相机移动情况下,基于运动的深度估计新方法,采用关键点滤波获取每帧视频像素级的运动矢量。由于相机的移动会引起伪运动矢量,从而导致深度信息模糊,为解决这一问题,采用鲁棒的RANSAC算法估计相机移动模型。首先,通过无相机移动的运动矢量来估计初始深度图。然后,利用基于同类点的后置滤波修正运动物体边缘像素的深度信息。实验结果表明,在有相机移动情况下,该方法对深度图的估计可以取得较好效果。

基于运动估计的2D转3D视频深度滤波

根据视频中距离越近运动尺度越大的原理,物体的运动包含了提取2D视频深度的最有效信息.然而自然视频中,物体运动存在加速度,物体在同样深度情况下,运动时大时小,结果将导致通过运动估计提取的深度存在不连续性.根据物体运动连续性的特点,同一物体在不同帧中的深度变化也存在连续性.提出一种基于运动估计的2D转3D深度滤波算法.该算法中,以高斯滤波为基础,并采用相似度作为权重,自适应地修改高斯滤波器的参数,实现了自适应的高斯滤波.实验结果表明,采用该算法有效地减小了运动估计误差,平滑了深度序列,提高了深度序列的准确性和合理性.

水稻双季改单季病害长期运动规律与节点防控技术研究

为探明水稻双季改单季病害长期运动规律,提高单季稻制度病害防控水平,对临海市1995—2012年水稻病害测报资料和近年防治试验与应用进行分析。结果表明,随双季稻—单双并存—单季稻渐进变化,水稻主要病害从纹枯病—稻瘟病—细菌性条斑病(白叶枯病)结构,逐渐演变成纹枯病—黑条矮缩病—稻曲病(穗瘟)结构,且态势渐趋加重。基于以上数据创建纹枯病、黑条矮缩病、稻曲病长期演变的数学模型,提出单季稻病害防控的关键点主要在于做好苗期治虱防矮、分蘖期病害发病中心控制、穗期病害"三看"预防和局部病害局部防控等4个节点防控技术。因此,单季稻制度病害防控需针对病害演变动态,注重从单病适时防控向整体节点长效防控转变,完善节点防控技术,从而保障单季稻的超高产栽培。

水上飞机纵向稳定性判别方法研究

水上飞机的稳定性不论在水上飞机的设计阶段还是试验阶段都是设计人员关注的焦点,稳定性是水上飞机在水面安全起降、滑行的保证。为解决传统水上飞机稳定性判别方法的难操作性,结合滑行艇稳定界限估算方法,对已开展且具有代表性的水上飞机单船身稳性试验结果进行了计算分析、总结,并采用数据优化等方法得到了纵稳性限界拟合方程,通过相关试验数据的逆向校核,证明了所得回归公式的准确性。经多次验证,方法不仅可以在开展单船身模型试验时用以确定后续工况,还能为水上飞机的纵向稳性性能研究提供参考。